Primeiros Passos com o reComputer Industrial R21xx

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O reComputer Industrial R21xx, com tecnologia Raspberry Pi CM5, é um computador de borda de IA adaptável com recursos de IA. Ele apresenta interfaces industriais abrangentes (2x Ethernet, 4xUSB, 2x RS485, 2x RS232, 2x CAN FD, 4x DI e 4x DO) e opções flexíveis de conectividade sem fio (4G/5G, LoRa®, Wi-Fi/BLE), tornando-o ideal para diversas aplicações industriais.

A série reComputer Industrial R21xx é ideal para uso em aplicações industriais de IA. Ela pode ser utilizada em aspectos como aquisição de dados e monitoramento de processos, automação e controle de robôs, manufatura inteligente e comunicação e redes industriais. Com seu tamanho reduzido, flexibilidade, baixo custo e programabilidade, fornece forte suporte para sistemas de automação e IoT e muito mais.

Recursos

Confiabilidade de Grau Industrial

• PC compacto sem ventoinha com ampla faixa de temperatura de -20°C a 60°C
• Watchdog de hardware
• UPS com supercapacitor (opcional)
• Gabinete metálico de alta qualidade, compatível com instalação em trilho DIN e parede
• Tempo de vida de produção: o reComputer Industrial R21xx permanecerá em produção até pelo menos dezembro de 2030

Computação de IA de Alta Eficiência

• Com tecnologia Raspberry Pi CM5
• SoC Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64 bits @ 1,5GHz
• Até 16GB de RAM e 64GB eMMC
• Com acelerador de IA Hailo-8 com até 26 TOPS (opcional)

Amplos Recursos Sem Fio

• Wi-Fi integrado
• BLE integrado
• Mini-PCIe: LTE, USB LoRa®, USB Zigbee
• M.2 KEY-B: 4G/5G

Interfaces Ricas

• 2x RS485 (isolados), 2x RS232 (isolados), 4 portas DI isoladas, 4 portas DO isoladas
• 1x Ethernet 10M/100M/1000M (com suporte a PoE PD)
• 1x Ethernet 10M/100M
• 2x HDMI 2.0
• 3x USB3.0 Tipo A
• 1x USB2.0 Tipo A
• 1x USB2.0 Tipo C (console USB para atualização do SO)
• 1x slot para cartão Nano SIM

Especificações

Parâmetro	Descrição
Especificação de Hardware
Série de Produtos	R20xx-12	R20xx-10
CPU	Raspberry Pi Compute Module 5, Arm Cortex-A76 quad‑core 64 bits a 2,4GHz
Processador de IA	1x acelerador de IA Hailo-8 M.2 pré-instalado, 26TOPS	*
Sistema Operacional	Raspbian, Debian
RAM	2GB/4GB/8GB/16GB
eMMC	16GB/32GB/64GB
Especificação do Sistema
Entrada de Alimentação	DC 9V~36V, bloco terminal de 2 pinos
PoE (como dispositivo alimentado)	Padrão IEEE 802.3at 25,5W PoE
Interruptor de Alimentação	Não
Interruptor de Reinicialização	Sim
Interface
Ethernet	1 x 10/100/1000 Mbps (suporta PoE PD)
	1 x 10/100 Mbps IEEE 802.3/802.3u
USB	3 x USB-A 3.0 Host; 1 x USB-A 2.0 Host
	1 x USB-C 2.0 (para gravação do SO e depuração)
RS485	3x RS485 (isolado)
RS232	1x RS232 (isolado)
DI	8 x portas DI isoladas
	Tensão de Entrada: 5~24V DC
DO	8 x portas DO isoladas
	Tensão de Saída: abaixo de 60V DC
Cartão SIM	1x slot para cartão Nano SIM
Slot M.2	1x slot M.2 M-KEY 2280 para NVMe SSD； 1x slot M.2 M-KEY 2280 para acelerador de IA 1x slot M.2 NVMe, t, M.2 M-KEY 2280 (1x acelerador de IA Hailo-8 M.2 26TOPS pré-instalado); 1x slot M.2 B-KEY 3042/3052 para 5G/4G LTE;	1x slot M.2 M-KEY 2280 para NVMe SSD； 1x slot M.2 M-KEY 2280 para acelerador de IA; 1x slot M.2 B-KEY 3042/3052 para 5G/4G LTE 2x slots M.2 NVMe, t, M.2 M-KEY 2280; 1x slot M.2 NVMe, t, M.2 B-KEY
Mini-PCIe	1x Mini-PCIe para módulo LoRa
LED	4 x indicadores LED
Buzer	1
Botão de Reset	1
HDMI	2 x HDMI 2.0
Comunicação Sem Fio
Wi-Fi 2,4/5,0 GHz	Wi-Fi integrado
BLE 5.0	BLE integrado
LoRa®	USB LoRa®/SPI LoRa®
Celular 4G/5G	4G LTE/5G*
Zigbee	USB Zigbee*
Normas
EMC	ESD: EN61000-4-2, Nível 3
	EFT: EN61000-4-4, Nível 2
	Surto: EN61000-4-5, Nível 2
Certificação	CE, FCC
	TELEC
	RoHS
REACH
Condições Ambientais
Grau de Proteção	IP40
Temperatura de Operação	-20~65 °C
Umidade de Operação	10~95% RH
Temperatura de Armazenamento	-40~85 °C
Outros
UPS com Supercapacitor	Módulo SuperCAP UPS LTC3350*
Watchdog de Hardware	1~255s
RTC	RTC de alta precisão
Segurança	Chip de criptografia TPM 2.0*
	ATECC608A
Dissipação de Calor	Sem ventoinha
Garantia	2 anos
Tempo de Vida de Produção	Até dezembro de 2036
Declaração	As opções marcadas com * exigem compra adicional de acordo com a lista de acessórios.

Declaração de Status de Componentes e Interfaces
Reservado	Designado para uso ou expansão futura.
Opcional	Designado para uso ou expansão futura.
Processador de IA	Componentes não essenciais; os usuários podem optar por incluir ou não.
Ocupado	Atualmente em uso e parte integrante da funcionalidade do produto.
Incluído	Componentes essenciais fornecidos com o pacote padrão.

Introdução ao Hailo

Introdução ao Hardware

Hailo oferece processadores de IA de ponta, exclusivamente adaptados para aplicações de deep learning de alto desempenho em dispositivos de borda. As soluções da empresa se concentram em viabilizar a próxima era de IA generativa na borda, juntamente com percepção e aprimoramento de vídeo, alimentados por aceleradores de IA e processadores de visão avançados. E o reComputer_R21xx, equipado com o acelerador NPU Hailo-8 fornecendo 26 TOPs de desempenho de IA, é capaz de atingir mais de 200 FPS com YOLOv8s.

Introdução ao software

O Hailo AI Software Suite fornece ferramentas poderosas para executar modelos de IA de forma eficiente em aceleradores de hardware. Ele é projetado para se integrar perfeitamente com estruturas de deep learning existentes, oferecendo fluxos de trabalho suaves para desenvolvedores. O processo envolve a geração de um HEF (Hailo Executable Binary File) a partir de um arquivo ONNX no Ambiente de Construção de Modelo. Uma vez criado, o arquivo HEF é transferido para a máquina de inferência (Ambiente de Execução), onde é usado para executar a inferência com a HailoRT API. O script fornecido facilita a conversão de um arquivo ONNX em um arquivo HEF dentro do Ambiente de Construção de Modelo.

Nota: Se você quiser aprender mais sobre exemplos de uso do Hailo NPU, clique neste link.

Visão Geral de Hardware

Visão Geral do Sistema

Visão Geral da Interface

Visão Geral da Placa-mãe

Diagrama de Alimentação

O reComputer Industrial R21xx suporta duas opções de fonte de alimentação: terminal DC e porta PoE. Isso oferece flexibilidade na seleção da fonte de alimentação e permite fácil integração com várias fontes de energia.

Terminal de Alimentação de 2 Pinos

O reComputer Industrial R21xx é alimentado com uma tensão DC de terminal de 9~36V. A fonte de alimentação é conectada por meio do conector de bloco de terminais de alimentação de 2 pinos.

Para aterrar o reComputer Industrial R21xx, o fio terra pode ser fixado ao parafuso localizado à direita do terminal de alimentação.

PoE

A porta ETH0(PoE PD) do reComputer Industrial R21xx pode suportar alimentação PoE, fornecendo uma maneira conveniente e eficiente de alimentar o dispositivo via Ethernet. Esta opção simplifica o processo de instalação e reduz a quantidade de cabeamento necessária, tornando-a uma solução ideal para aplicações com fontes de energia limitadas ou onde tomadas de energia não estão prontamente disponíveis.

• PoE PD: IEEE 802.3at, 25.5W Máx

Nota: Vale ressaltar que o módulo PoE fornecido com o reComputer Industrial R21xx é compatível com o padrão IEEE 802.3at e pode fornecer uma potência máxima de 25W. Portanto, se houver necessidade de conectar periféricos de alta potência, como módulos 5G ou 4G, a fonte de alimentação PoE pode não ser suficiente. Nesse caso, é recomendável usar o terminal DC para alimentação, a fim de garantir o funcionamento estável e confiável do dispositivo.

Consumo de Energia

O reComputer Industrial R21xx não vem com um botão de alimentação por padrão, e o sistema iniciará automaticamente assim que a alimentação for conectada. Ao desligar, selecione a opção de desligamento no sistema operacional e aguarde até que o sistema seja completamente desligado antes de cortar a alimentação. Para reiniciar o sistema, basta reconectar a alimentação.

Diagrama de Blocos

Diagrama IIC

Descrição das Interfaces

Tipo	Descrição
Ethernet	1 x 10/100/1000 Mbps (suporta POE PD) ; 1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u
USB	3 x USB-A 3.0 Host ; 1 x USB-C 2.0 (para gravar o SO e depuração)
RS485	2x RS485 (isolado)
RS232	2x RS232 (isolado)
CAN	2x Portas CAN FD isoladas
DI	4 x Portas DI isoladas (Tensão de Entrada: 5-24V DC)
DO	4 x Portas DO isoladas (Tensão de Saída: < 60V DC)
HDMI	2 x HDMI 2.0
LED	4 x indicadores LED
Slot para Cartão SIM	suporta cartão Nano SIM
Slot M.2 M-KEY	1x 2280 para SSD M.2 NVMe ; 1x 2280 para acelerador de IA
Slot M.2 B-KEY	1x para 5G/4G LTE
Slot mini PCIe	1x para 4G LTE/LoRa/Zigbee
Buzzer	1
Botão de Reset	1

Status dos Indicadores LED

O reComputer Industrial R21xx possui 4 indicadores LED que servem para sinalizar o status operacional da máquina. Consulte a tabela abaixo para as funções e o status específicos de cada LED:

Name	Color	Status	Description
PWR	Green	On	O dispositivo foi conectado à alimentação.
		Off	O dispositivo não está conectado à alimentação.
ACT	Orange	On	No Linux este pino piscará para indicar acesso ao eMMC. Se ocorrer algum erro durante a inicialização, este LED piscará um padrão de erro que pode ser decodificado usando a tabela de consulta (Raspberry Pi Documentation - Configuration) no site do Raspberry Pi.
USER	Green/Red/Blue		Precisa ser definido pelo usuário.
4G/5G	Green	On	A discagem foi bem-sucedida e a conexão está normal.
		Off	O sinal 4G/5G não está conectado ou o dispositivo não está ligado.

Tabela de Status do ACT

Piscadas longas	Piscadas curtas	Status
0	3	Falha genérica ao inicializar
0	4	start*.elf não encontrado
0	7	Imagem do kernel não encontrada
0	8	Falha de SDRAM
0	9	SDRAM insuficiente
0	10	Em estado HALT
2	1	Partição não é FAT
2	2	Falha ao ler da partição
2	3	Partição estendida não é FAT
2	4	Assinatura de arquivo/hash não confere - Pi 4
4	4	Tipo de placa não suportado
4	5	Erro fatal de firmware
4	6	Falha de alimentação tipo A
4	7	Falha de alimentação tipo B

Se o LED ACT piscar em um padrão regular de quatro piscadas, ele não consegue encontrar o bootcode(start.elf). Se o LED ACT piscar em um padrão irregular, então a inicialização foi iniciada. Se o LED ACT não piscar, o código da EEPROM pode estar corrompido; tente novamente sem nada conectado para ter certeza. Para mais detalhes, confira o fórum Raspberry Pi: STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums. Para mais detalhes, confira o fórum Raspberry Pi

Indicador USER

O reComputer Industrial R21xx contém um indicador USER, e os usuários podem personalizar o status de acordo com as necessidades reais.

Buzzer

O reComputer Industrial R21xx contém um buzzer ativo, que pode ser usado para vários propósitos, como alarmes e notificações de eventos. Digite no terminal do reComputer Industrial R21xx:

cat /sys/kernel/debug/gpio

Este comando exibirá o GPIO correspondente ao Buzzer_EN como gpio627.

RS485

O equipamento da série reComputer Industrial R2100 inclui 2 portas RS485, terminais phoenix de 6 pinos com espaçamento de 3,5 mm. A serigrafia de um único RS485 é "A/B/GND".

Definições de Pinos
As atribuições dos pinos do terminal são as seguintes:

Diagrama esquemático	ID do Pino	Nome do Pino
	1	RS485-3_A
	3	RS485-3_B
	5	RS485-3_GND
	7	RS485-4_A
	9	RS485-4_B
	11	RS485-4_GND

Cabos de Conexão O diagrama esquemático dos fios RS485 é o seguinte:

Nota: A embalagem do produto contém alguns resistores terminais de 120 Ohms. Você pode usá-los conforme necessário ao se comunicar via RS485.

RS232

O equipamento da série reComputer Industrial R21xx inclui 1 porta RS232, terminais phoenix de 6 pinos com espaçamento de 3,5 mm. A serigrafia de um único RS232 é "TX/RX/GND".

Definição de Pinos

Os pinos do terminal são definidos da seguinte forma:

Diagrama esquemático	ID do Pino	Nome do Pino
	2	RS232-1_TX
	4	RS232-1_RX
	6	RS232-1_GND
	8	RS232-2_TX
	10	RS232-2_RX
	12	RS232-2_GND

Cabos de Conexão O diagrama esquemático dos fios RS232 é o seguinte:

DI (Digital Input)

O equipamento da série reComputer Industrial R2000 inclui 4 portas DI, terminais phoenix de 3 pinos com espaçamento de 3,5 mm. The silkscreen of single DI is "DI/G_DI".

Definição de Pinos

Os pinos do terminal são definidos da seguinte forma:

Diagrama esquemático	ID do Pino	Nome do Pino
	13	DI1
	15	DI2
	17	DI3
	19	DI4
	21	G_DI

Cabos de Conexão O diagrama esquemático dos fios de um único DI é o seguinte:

Esquemático	Parâmetro	Descrição
	Tipo de Entrada	PNP
	Proteção de Isolamento	5kV
	DI para G_DI	Estado ON: 5~30 VDC

Nota Para detalhes do teste de DI, consulte a seção link.

DO (Digital Output)

O equipamento da série reComputer Industrial R2000 inclui 4 portas DO, terminais phoenix de 3 pinos com espaçamento de 3,5 mm. A serigrafia de um único DO é "DO/G_DO". Definição de Pinos Os pinos do terminal são definidos da seguinte forma:

SchSchematic diagramematic	ID do Pino	Nome do Pino
	14	DO1
	16	DO2
	18	DO3
	20	DO4
	22	G_DO

Cabos de Conexão

O diagrama esquemático dos fios de um único DO é o seguinte:

Esquemático	Parâmetro	Descrição
	Tipo de Saída	Transistor
	Proteção de Isolamento	5 kV
	Saída	< 60V DC

CAN FD

O equipamento da série reComputer Industrial R2100 inclui 2 portas CAN FD, terminais phoenix de 6 pinos com espaçamento de 3,5 mm. A serigrafia de um único CAN FD é "CANH/CANL/GND". Definição de Pinos Os pinos do terminal são definidos da seguinte forma:

Esquemático	Parâmetro	Descrição
	23	CAN-0_H
	25	CAN-0_L
	27	CAN-0_GND
	24	CAN-1_GND
	26	CAN-1_GND
	28	CAN-1_GND

Cabos de Conexão O diagrama esquemático dos fios CAN FD é o seguinte:

Chave de Boot

A Chave de Boot do reComputer Industrial R2000 está conectada ao pino nRPI_BOOT do CM5. Esta chave oferece aos usuários a opção de selecionar a fonte de boot entre eMMC e USB. No modo normal, a chave deve ser posicionada afastada do lado com o rótulo "BOOT", permitindo que o sistema inicialize a partir do eMMC. Por outro lado, quando os usuários precisarem gravar a imagem do sistema, eles devem posicionar a chave em direção ao rótulo "BOOT", permitindo que o sistema inicialize pela interface USB Type-C.

Posição da Chave	Modo	Descrição	nRPI-BOOT
	Modo normal	Boot a partir do eMMC	Low
	Modo de gravação	Boot a partir do USB	High

USB

O reComputer Industrial R21xx está equipado com 1 porta USB Type-C e 4 portas USB Type-A. Consulte a tabela abaixo para suas funções e descrições.

Distinção de tipo	Quantidade	Protocolo	Função	Descrição
Type-C	*1	USB 2.0	USB-Device	Usada para depuração de porta serial, gravação de imagem, etc.
Type-A	*1	USB 2.0	USB-Host	Conectar diferentes dispositivos USB, como pen drives, teclados ou mouses USB.
Type-A	*3	USB 3.0	USB-Host	Conectar diferentes dispositivos USB, como pen drives, teclados ou mouses USB.

Slot SIM (Interno)

Os equipamentos da série reComputer Industrial R2000 incluem um slot interno para cartão Nano SIM, que é usado para instalar um cartão Nano SIM para obter sinais 5G/4G. As diferenças de tamanho entre cartões SIM padrão, Micro SIM e Nano SIM são as seguintes:

Nota
Observe que a versão padrão do reComputer Industrial R2000 não vem com módulo 5G/4G. Se você precisar de funcionalidade 5G/4G, um módulo 5G/4G adicional deve ser adquirido separadamente.

Slot M.2 M-KEY

Slot	Protocolos Suportados
M.2 M-KEY 2280	M.2 NVMe SSD
M.2 M-KEY 2280	Acelerador M.2 AI

O slot M.2 M-KEY 2280 no reComputer Industrial R2000 é projetado para acomodar SSDs NVMe M.2 2280 com capacidades de 128GB, 256GB, 512GB, 1TB e 2TB. Este slot permite expansão de armazenamento em alta velocidade, possibilitando aos usuários melhorar o desempenho e a capacidade do sistema.

Nota
Existem dois usos principais para os cartões SSD:

1. Armazenamento de Alta Capacidade: Os cartões SSD podem ser utilizados para necessidades de armazenamento de alta capacidade.
2. Unidade de Boot com Imagem: Outro uso envolve utilizar o SSD tanto como armazenamento de alta capacidade quanto para armazenar imagens de sistema, permitindo inicializar diretamente a partir do cartão SSD.

É importante observar que nem todos os cartões SSD disponíveis no mercado suportam o segundo uso. Portanto, se você pretende usá-lo como unidade de boot e não tem certeza de qual modelo comprar, recomendamos optar pelo nosso SSD de 2TB sugerido (SKU 114993467). Este modelo foi testado e verificado quanto à funcionalidade de boot, reduzindo o risco de problemas de compatibilidade e minimizando os custos de tentativa e erro.

O slot M.2 M-KEY 2280 no reComputer Industrial R2000 é projetado para acomodar Acelerador AI M.2 PCIE. E a série R21xx-12 vem pré-instalada com uma aceleração Hailo-8 M.2 AI de até 26TOPS.

Slot Mini-PCIe

O slot MiniPCIe no reComputer Industrial R2000 é projetado para acomodar dispositivos como 4G LTE, USB LoRaWAN® e USB Zigbee.

Orifício de Reset

Há um Mini Push Button Switch localizado no orifício de reset do reComputer AI Industrial R2135. Ao pressionar este botão com um objeto fino, o CM4 pode ser reiniciado. Este pino, quando em nível alto, sinaliza que o CM4 foi iniciado. Forçar este pino ao nível baixo reinicia o módulo.

Slot M.2 B-KEY

O slot M.2 B-KEY no reComputer Industrial R2000 é projetado para acomodar 5G/4G LTE.

Ethernet RJ45

O reComputer R1100 está equipado com duas portas Ethernet:

Nome	Tipo	Velocidades	PoE PD
ETH0	Ethernet Gigabit nativo CM5	10/100/1000 Mbit/s	Suportado
ETH1	Convertido de USB	10/100 Mbit/s	Não Suportado

O reComputer Industrial R2000 vem com duas portas Ethernet RJ45. A ETH0 é uma interface Ethernet Gigabit nativa CM5 que suporta três velocidades diferentes: 10/100/1000 Mbit/s. Ela pode habilitar alimentação via Ethernet (PoE) através desta interface, fornecendo energia ao reComputer Industrial R2000. A outra, ETH1, suporta 10/100 Mbit/s, sendo convertida de USB.

HDMI

O reComputer Industrial R2000 possui 2x interfaces HDMI nativas do CM5, suportando saída de vídeo de até 4K a 60 fps. É ideal para aplicações que exigem múltiplas telas, permitindo aos usuários enviar seu conteúdo para telas externas de grande porte.

RTC

O reComputer Industrial R2000 possui um circuito RTC alimentado por capacitor, permitindo manter a funcionalidade de contagem de tempo mesmo em caso de perda de energia.

Watchdog

O reComputer Industrial R2000 vem equipado com um circuito watchdog de hardware independente que garante a reinicialização automática do sistema em caso de travamentos anormais. O circuito watchdog é implementado por meio do RTC e permite tempos de alimentação flexíveis de 1 a 255 segundos.

Interfaces e Módulos Opcionais

O reComputer Industrial R2000 suporta uma ampla seleção de módulos de expansão e acessórios, tornando-o adequado para uma grande variedade de cenários e requisitos. Se você estiver interessado em personalizar o reComputer Industrial R2000, entre em contato com [email protected] para mais informações. Aqui está a lista de acessórios e módulos opcionais:

Observação	Item	Nome do Produto	SKU
Deve ser usado em conjunto para função LoRa®WAN	Módulo LoRa®	Módulo Gateway LoRaWAN Regional opcional (USB) - US915	114992969
		Módulo Gateway LoRaWAN Regional opcional (USB) - US915	114992629
		Módulo Gateway LoRaWAN Regional opcional (USB) - US915	114992991
		Módulo Gateway LoRaWAN Regional opcional (SPI) - EU868	114993268
		Módulo Gateway LoRaWAN Regional opcional (SPI) - EU868	114992549
		Módulo Gateway LoRaWAN Regional opcional (USB) - EU868	114992628
	Antena LoRa®	Kit de Antena LoRa - 868-915 MHz	110061501
	Módulo Zigbee	Módulo Zigbee USB Mini-PCIe	110992005
	Antena Zigbee	Kit de Antena Zigbee para reComputer R	110061641
Antena 4G com módulo 4G para função 4G, antena GPS com módulo 4G para função GPS	Módulo 4G	Módulo LTE Cat 4 EC25-AFXGA-Mini-PCIe - para América do Norte	113991134
		Módulo LTE Cat 4 EC25-EUXGR-Mini-PCIe - para EMEA e Tailândia	113991135
		Módulo LTE Cat 4 EC25-AUXGR-Mini-PCIe - para Austrália	113991174
		Módulo LTE Cat 4 EC25-EFA-Mini-PCIe - para Tailândia	113991214
		Módulo LTE Cat 4 EC25-EMGA-Mini-PCIe - para Malásia	113991234
		LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe	113991296
	Antena 4G	Kit de Antena 4G para módulo 4G	110061502
	Antena GPS	Kit de Antena GPS para Módulo 4G EC25	110061521
	Chip de Criptografia TPM 2.0	Módulo TPM 2.0 com Infineon SLB9670	114993114
	Cartão SSD	NVMe M.2 2280 SSD 2TB	114993467
		NVMe M.2 2280 SSD 1TB	114993467
		SSD Interno 512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280	112990247
		SSD Interno 256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280	112990246
		SSD Interno 128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280	112990226
Este módulo precisa ser soldado na placa carrier do reComputer Industrial R21xx	PoE	Kit de Módulo PoE MQ7813T120 para reTerminal DM	110991925
	UPS	Módulo SuperCAP UPS LTC3350	110992004

A placa-mãe reComputer Industrial R21xx possui dois slots Mini-PCIe. O slot Mini-PCIe 1 suporta módulo 4G, módulo LoRa® usando o protocolo USB e módulo Zigbee usando o protocolo USB; enquanto o slot Mini-PCIe 2 suporta módulo LoRa® usando os protocolos USB e SPI e módulo Zigbee usando o protocolo USB. Além disso, o módulo 4G e o módulo LoRa® não devem ser usados ao mesmo tempo, não é possível conectar dois módulos LoRa® na placa.

Nota Não é possível conectar 2 módulos LoRa® na placa.

Wi-Fi/BLE

O reComputer Industrial R21xx é alimentado pelo CM5 com uma versão de Wi-Fi/BLE onboard, fornecendo os mesmos parâmetros de Wi-Fi/BLE do CM5. Para informações detalhadas de parâmetros, consulte o site oficial da Raspberry Pi.

Módulo 4G

A placa-mãe reComputer Industrial R21xx possui um slot M.2 B-KEY e um slot Mini-PCIe. Tanto o slot M.2 B-KEY quanto o slot Mini-PCIe suportam um módulo 4G. O módulo 4G EC25 da Quectel foi totalmente testado e é compatível com o reComputer Industrial R21xx.

Módulo 5G

A placa-mãe reComputer Industrial R21xx possui um slot M.2 B-KEY, suportando um módulo 4G/5G usando o protocolo USB. O módulo 4G EC25 da Quectel foi totalmente testado e é compatível com o reComputer Industrial R21xx.

Nota Observe que, se você precisar de funcionalidade 4G/5G, é necessário adquirir o módulo 4G correspondente e a antena externa, e seguir as instruções na seção 4.5 "Assemble 4G/LoRa®/Zigbee Module and Antenna".

Módulo LoRa®

O slot Mini-PCIe suporta módulo LoRa® usando os protocolos USB e SPI. O módulo WM1302 da Seeed Studio foi totalmente testado e é compatível com o reComputer Industrial R2000.

Nota Observe que, se você precisar de funcionalidade LoRa®, é necessário adquirir o módulo LoRa® correspondente e a antena externa, e seguir as instruções na seção 4.5 "Assemble 4G/LoRa®/Zigbee Module and Antenna".

Módulo Zigbee

O slot Mini-PCIe oferece suporte para módulos Zigbee utilizando o protocolo USB, permitindo a integração perfeita da funcionalidade Zigbee em dispositivos compatíveis. Este recurso possibilita comunicação e controle eficientes dentro de redes Zigbee, aumentando a versatilidade e a conectividade do sistema. Com o slot Mini-PCIe disponível para módulos Zigbee, os usuários têm a flexibilidade de implementar aplicações diversas para maior confiabilidade.

Nota
Observe que, se você precisar de funcionalidade Zigbee, é necessário adquirir o módulo Zigbee correspondente e a antena externa, e seguir as instruções na seção 4.5 "Assemble 4G/LoRa®/Zigbee Module and Antenna".

SSD

O reComputer Industrial R2000 suporta SSD NVMe 2280 por meio do uso de um slot PCIe (J7). É importante observar que o PCIe do CM5 é gen2.0 com uma velocidade teórica máxima de 5Gbps. Se você estiver usando um SSD Gen3.0 ou superior, ele pode não conseguir atingir a velocidade máxima do SSD. Após testes, o reTerminal DM com SSD instalado pode atingir uma velocidade máxima de gravação de 230MB/s e uma velocidade máxima de leitura de 370MB/s. Se você não tiver certeza de quais SSDs são compatíveis, pode comprar seguindo a lista de acessórios abaixo.

Nota Observe que: Os resultados do teste de velocidade podem variar dependendo do modelo de SSD, método de teste e ambiente de teste. Os valores fornecidos aqui são apenas para referência e foram obtidos no laboratório da Seeed.

Nota Existem dois usos principais para placas SSD:

1. Armazenamento de Alta Capacidade: As placas SSD podem ser utilizadas para necessidades de armazenamento de alta capacidade.
2. Unidade de Boot com Imagem: Outro uso envolve utilizar o SSD tanto como armazenamento de alta capacidade quanto para armazenar imagens de sistema, permitindo inicializar diretamente a partir da placa SSD. É importante observar que nem todas as placas SSD disponíveis no mercado suportam o segundo uso. Portanto, se você pretende usá-la como unidade de boot e não tem certeza de qual modelo comprar, recomendamos optar por nosso SSD de 1TB recomendado (SKU 112990267). Este modelo foi testado e verificado quanto à funcionalidade de boot, reduzindo o risco de problemas de compatibilidade e minimizando os custos de tentativa e erro.

Chip de Criptografia TPM 2.0

O TPM possui o OPTIGA™ TPM SLB9670 da Infineon, que é compatível com a especificação Trusted Computing Group (TCG) TPM 2.0 e é recomendado como chip de criptografia para o reComputer Industrial R2000. O chip possui uma interface SPI aplicada à porta J26 na placa, para habilitar uma raiz de confiança para a integridade da plataforma, atestação remota e serviços criptográficos.

Módulo UPS (Uninterruptible Power Supply)

A UPS é 7F, que opera em série. O módulo UPS está posicionado entre os componentes DC5V e CM5, com um sinal GPIO utilizado para alertar a CPU em caso de perda de energia da fonte de 5V. Ao receber esse sinal, a CPU executa um script de urgência antes que a energia do supercapacitor se esgote, iniciando o comando "$ shutdown". A duração de backup fornecida pela UPS depende fortemente da carga do sistema. A seguir estão alguns cenários típicos testados com um módulo CM5 com 4GB de RAM, 32GB de armazenamento eMMC e um módulo Wi-Fi.

Modo de Operação	Tempo(s)	Observação
Idle	15	Teste em condições de idle com programa de driver oficial carregado
Carga total da CPU	6	stress -c 4 -t 10m -v &

nota

Para a função de UPS, entre em contato conosco para mais informações, e o sinal de alarme é ativo em nível BAIXO.

Recursos Adicionais

• reComputer Industrial R21xx Flyer

Suporte Técnico & Discussão de Produto

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja o mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.