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Introdução ao reComputer J401B

Introdução​

A série reComputer J401B é uma iteração da série reComputer Classic. O reComputer J4011B com módulos NVIDIA Jetson Orin NX 8GB é um dispositivo de borda de IA poderoso e compacto com interfaces ricas: 2x USB 3.2, HDMI, Ethernet, M.2 Key E para módulo Wi-Fi, M.2 Key M para SSD, mini-PCIe para módulo LTE, CAN, conector de 40 pinos e mais.

nota

Opções de personalização disponíveis: identidade visual com logotipo, embalagem e gravação de firmware.

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Recursos​

  • Construa a plataforma de IA embarcada mais poderosa: Compatível com o módulo Jetson Orin NX, oferecendo até 100 TOPS.

  • Projetado tanto para desenvolvimento quanto para produção: Equipado com um conjunto rico de E/S: 2x USB3.2, HDMI, Ethernet, M.2 Key M, M.2 Key E, mini-PCIe, GPIO de 40 pinos, etc. Suporta múltiplas comunicações com e sem fio, incluindo Wi-Fi e LTE

  • Vá imediatamente para o mercado: JetPack5.1.3 pré-instalado, BSP de sistema operacional Linux pronto

  • Certificações incluem ROHS, CE, FCC, KC, UKCA, REACH

  • Fornecimento de longa duração: Vida útil de produção: até pelo menos 2032

Especificações​

EspecificaçõesreComputer J3010BreComputer J3011BreComputer J4011BreComputer J4012B
MóduloJetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
Desempenho de IA20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPUGPU NVIDIA Ampere com 512 núcleos e 16 Tensor CoresGPU NVIDIA Ampere com 1024 núcleos e 32 Tensor CoresGPU NVIDIA Ampere com 1024 núcleos e 32 Tensor Cores
Frequência máxima da GPU625 MHz765 MHz918 MHz
CPUCPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit de 6 núcleos
1,5MB L2 + 4MB L3		CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit de 6 núcleos 1,5MB L2 + 4MB L3CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit de 8 núcleos 2MB L2 + 4MB L3
Frequência máxima da CPU1,5 GHz2 GHz
Memória4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5 102,4GB/s16GB 128-bit LPDDR5 102,4GB/s
Acelerador DL/1x NVDLA v22x NVDLA v2
Frequência máxima da DLA/614 MHz
Acelerador de visão/1x PVA v2
ArmazenamentoSSD NVMe de 128GB
Codificador de vídeo1080p30 suportado por 1-2 núcleos de CPU1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
Decodificador de vídeo1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
Display1* HDMI 2.1
Câmera CSI2* CSI （2-lane 15pin）
Rede1* Ethernet Gigabit (10/100/1000M)
USB2* USB 3.2 Tipo-A (10Gbps); 1* USB2.0 Tipo-C (Modo Device)
M.2 Key M1* M.2 Key M
M.2 Key E1* M.2 Key E
Mini PCIe1* mini-PCIe para módulo LTE
Ventoinha1* conector de ventoinha de 4 pinos (5V PWM)
CAN1* CAN
Porta multifuncional1* cabeçalho de expansão de 40 pinos, 1* cabeçalho de controle e UART de 12 pinos
RTCRTC 2 pinos, soquete RTC (suporta CR1220, mas não incluída)
Alimentação DC 9-19V via conector DC 5525
Fonte de alimentaçãoAdaptador de energia não incluído
Temperatura-10℃~60℃
Mecânico130mm x120mm x 58,5mm

Gravar o JetPack​

Aqui, mostraremos como gravar o Jetpack em um SSD NVMe conectado ao reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B e J3011B. Todos esses dispositivos vêm com a placa-carregadora J401B dentro e o procedimento de gravação é o mesmo para todos.

perigo

A série reComputer J401B vem com o JetPack 5.1.3 pré-instalado no SSD NVMe incluído, portanto você não precisa gravá-lo. No entanto, se quiser gravá-lo novamente com o JetPack, você pode seguir este guia.

Módulo compatível​

Pré-requisitos​

  • Computador host com Ubuntu
  • reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B ou J3011B
  • Cabo de transmissão de dados USB Tipo-C
info

Recomendamos que você use dispositivos host físicos com Ubuntu em vez de máquinas virtuais. Consulte a tabela abaixo para preparar a máquina host.

Versão do JetPack Versão do Ubuntu (Computador Host)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅
nota
  • Não recomendamos o uso de máquinas virtuais e Ubuntu com arquitetura ARM para gravação.

Entrar no modo Force Recovery​

Antes de podermos prosseguir para as etapas de instalação, precisamos garantir que o dispositivo Jetson esteja em modo de recuperação forçada.

Consulte as etapas a seguir para colocar o dispositivo Jetson em modo de recuperação forçada.

nota

A placa-carregadora no GIF animado é a J401, mas não se preocupe — as etapas para entrar no modo de recuperação forçada são as mesmas para as placas-carregadoras J401 e J401B.

Passo a passo

Passo 1. Use um fio jumper para conectar o pino FC REC e o pino GND.

Header de botãoDescriçãoHeader de botãoDescrição
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DIS
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

Passo 2. Ligue o reComputer conectando o cabo incluso ao adaptador de energia e conecte a placa ao PC host Ubuntu com um cabo USB Type-C de transmissão de dados

Passo 3. No PC host Linux, abra uma janela do Terminal e insira o comando lsusb. Se o conteúdo retornado tiver uma das seguintes saídas de acordo com o Jetson SoM que você usa, então a placa está em modo de recuperação forçada.

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

A imagem abaixo é para Orin NX 16GB

Passo 4. Remova o fio jumper

Gravar o sistema operacional Jetpack​

nota

Antes de prosseguir para a gravação, deve-se observar que o módulo Jetson Orin NX suporta apenas JetPack 5.1 e superior, enquanto o módulo Jetson Orin Nano suporta apenas JetPack 5.1.1 e superior.

Primeiro, instale as dependências necessárias abaixo no PC host Ubuntu antes de prosseguir para gravar o JetPack.

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y

Aqui usaremos NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar o Jetpack 5.1.1 no reComputer

Passo 1: Download dos drivers NVIDIA no PC host. Os drivers necessários são mostrados abaixo:

Passo 2: Extraia Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 e Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 navegando até a pasta que contém esses arquivos, aplique as alterações e instale os pré-requisitos necessários

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

Passo 3 (Opcional): Configure seu nome de usuário, senha e hostname para que você não precise entrar no assistente de instalação do Ubuntu depois que o dispositivo terminar de inicializar

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

Por exemplo (username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"):

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

Passo 4: Grave o sistema no SSD NVMe

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

Você verá a seguinte saída se o processo de gravação for bem-sucedido

Agora, você pode conectar o mouse, teclado e monitor ao dispositivo Jetson. Ele estará pronto para uso!

dica

Se o seu dispositivo Jetson demorar muito para abrir a área de trabalho, reconecte a fonte de alimentação.

Passo 5 (Opcional): Instalar Nvidia Jetpack SDK

Abra o terminal no dispositivo Jetson e execute os seguintes comandos:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

Uso das Interfaces​

info

Consulte esta página da wiki para mais informações sobre o Uso das Interfaces.

Recursos​

Suporte Técnico & Discussão de Produtos​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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