Gravar JetPack na Placa Carrier J401-Mini
reComputer Mini é um minicomputador de IA alimentado pelo módulo NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, oferecendo até 100 TOPS de desempenho de IA. Ele é equipado com uma porta PCIe na parte inferior para fornecer ricas capacidades de expansão, que também podem ser personalizadas de forma flexível. Todo o sistema é projetado para ser embutido em máquinas autônomas, como drones, robôs de patrulha, robôs de entrega etc. Pode aceitar diretamente entrada DC de 54V, podendo ser amplamente utilizado em sistemas alimentados por bateria.
Recursos
- Brilhante desempenho de IA para produção: Alcança até 100 TOPS de desempenho de IA com baixo consumo de energia e baixa latência, construído pelo SoC NVIDIA Orin que combina a arquitetura de GPU NVIDIA Ampere™ com capacidade operacional de 64 bits, processamento avançado integrado de vídeo e imagem multifunção e Aceleradores de Deep Learning NVIDIA.
- Dispositivo Edge AI do tamanho da mão: Tamanho compacto de 63mmx95mmx42mm, apresentando um módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, placa carrier Mini J401, ventoinha e gabinete. Suporta instalação em mesa e em parede.
- Expansível com ricos I/Os: Inclui até 7x USB, 1x DP 2.1, 2x CSI, 1x RJ45 para GbE, M.2 Key E, M.2 Key M, canal CAN duplo e GPIO com placa de extensão.
- Acelere as soluções para o mercado: JetPack 6.0 pré-instalado em SSD NVMe de 128GB, BSP de SO Linux, compatível com o software Jetson e principais frameworks de IA.
- Escale para implantar: suporta OTA e serviços de gerenciamento remoto fornecidos pela Allxon e Balena.
- Personalização flexível: inclui alteração de módulos de acessórios, logotipo e modificação de interfaces de hardware com base no design original do reComputer Mini J4012.
Especificações
| Jetson Orin System on Module | ||||
|---|---|---|---|---|
| Especificações | reComputer Mini J3010 | reComputer Mini J3011 | reComputer Mini J4011 | reComputer Mini J4012 |
| Módulo | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| Desempenho de IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS |
| GPU | GPU NVIDIA Ampere de 512 núcleos com 16 Tensor Cores | GPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos com 32 Tensor Cores | ||
| CPU | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 6 núcleos 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 6 núcleos 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 8 núcleos 64-bit 2MB L2 + 4MB L3 | |
| Frequência Máxima da CPU | 1.5 GHz | 2 GHz | ||
| Memória | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s |
| Acelerador DL | / | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | |
| Codificador de Vídeo | 1080p30 suportado por 1–2 núcleos de CPU | 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) | ||
| Decodificador de Vídeo | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) | ||
| Placa Carrier | ||||
| Armazenamento | SSD NVMe de 128GB | |||
| Rede | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth | ||
| I/O | USB | 2x USB 3.2 Type-A (10Gbps) 1x USB 2.0 Micro-B (Modo Device) 1x USB 3.0 Type-C (Modo Host) 1x USB 2.0 JST-5pin (Modo Host) | ||
| UART | 1x UART; 1x UART para Depuração | |||
| Display | 1x DP 2.1 (incluído no conector Type-C) | |||
| Ventoinha | 1x conector de ventoinha de 4 pinos (5V PWM) | |||
| Botão | 1x botão Reset; 1x botão Recovery | |||
| Porta de Extensão | 2x conectores de alta velocidade de 60 pinos (para placa de extensão) 1x conector de energia de 10 pinos (para placa de extensão) | |||
| RTC | 1x RTC 2-pin | |||
| Alimentação | 1x conector XT30 (12–54V DC) | |||
| Placa de Extensão | ||||
| Rede | Ethernet | 1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000M) | ||
| I/O | USB | 4x USB 3.2 Type-A (5 Gbps) | ||
| CAN | 1x CAN JST 4pin (3.3V); 1x CAN (XT30 2+2) | |||
| Ventoinha | 1x conector de ventoinha de 4 pinos (5V PWM) | |||
| I2C | 2x I2C JST 4pin (3.3V) | |||
| SPI | 1x I2S JST 6pin (3.3V) | |||
| Alimentação | 2x conector XT30 2+2 (12–54V DC) | |||
| Outros | ||||
| Mecânico | Dimensões (L x P x A) | 63mm * 95mm * 42mm (Sem Extensão) 63mm * 95mm * 66.7mm (Com Extensão) | ||
| Peso | 345g (Sem Extensão) 462g (Com Extensão) | |||
| Instalação | Mesa, montagem em parede | |||
| Temperatura de Operação | -10℃ ~ 50℃ | |||
| Garantia | 1 Ano | |||
Visão Geral de Hardware
Gravar o SO JetPack
Aqui, mostraremos como gravar o Jetpack 6.0 em um SSD NVMe conectado ao reComputer Mini.
Módulo Nvidia Jetson Suportado
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 4GB
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 8GB
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 8GB
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16GB
Pré-requisitos
- Computador Host com Ubuntu
- Placa Carrier reComputer J401-Mini com módulo Jetson Orin
- Cabo USB Micro-B para transmissão de dados
Recomendamos que você use dispositivos host físicos com Ubuntu em vez de máquinas virtuais. Consulte a tabela abaixo para preparar a máquina host.
| Versão do JetPack | Versão do Ubuntu (Computador Host) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Preparar a Imagem do Jetpack
Aqui, precisamos baixar a imagem do sistema para o nosso PC com Ubuntu correspondente ao módulo Jetson que estamos usando:
| Versão do Jetpack | Módulo Jetson | Link de Download | SHA256 |
|---|---|---|---|
| 5.1.3 | Orin Nx 16GB | Baixar | 099bf8e706468dc36600ffdb3444168 3cde7454646621017fc39db49c16a2c53 |
| Orin Nx 8GB | Baixar | 6ce30b9e212310498eee2c0a363cb35 14b1c607ae6a1ab403d5029115bc3a71b | |
| Orin Nano 8GB | Baixar | b8f7a0b6d5974add33c3102824c671b 61ca8e278b0c5e3c38a7c5a45e251251e | |
| Orin Nano 4GB | Baixar | cc6efd6e4a42f099dde47e9ed71a34e 0981e77c50e3dc74f38338210c1f3bda0 | |
| 6.0 | Orin Nx 16GB | Baixar | 7B4ABE1D1A8711D5D4E9B676DBB1E76 CDA35C614608CE7ECE112BC4A50E71C7C |
| Orin Nx 8GB | Baixar | 3956B968F2BFB9FDF37D952E83DDB70 3980C813156919BC367CA5E23BBDEC89F | |
| Orin Nano 8GB | Baixar | BF6921DF313B467254154BDA835C379 AD86D817E03D0301543B62F7CA0C9222F | |
| Orin Nano 4GB | Baixar | 8941C13204A8069CE70B109B6A13EA2 40CBB02F69B8D4028D465134B3744BC28 | |
| 6.2 | Orin Nano 8GB | Baixar | A1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6 CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F |
| Orin Nano 4GB | Baixar | 23855098982DD1E05C025D3F078BCA0 2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D |
O arquivo de imagem do Jetpack6 tem aproximadamente 16,7GB de tamanho e deve levar cerca de 60 minutos para ser baixado. Aguarde gentilmente até que o download seja concluído.
Para verificar a integridade do firmware baixado, você pode comparar o valor de hash SHA256.
Em uma máquina host Ubuntu, abra o terminal e execute o comando sha256sum <File> para obter o valor de hash SHA256 do arquivo baixado. Se o hash resultante corresponder ao hash SHA256 fornecido no wiki, isso confirma que o firmware que você baixou está completo e íntegro.
Entrar no Modo Force Recovery
Antes de podermos prosseguir para as etapas de instalação, precisamos ter certeza de que a placa está em modo force recovery.
Passo a passo
- Passo 1. Conecte um cabo USB Micro-B entre a porta USB2.0 DEVICE e o PC host com Ubuntu.
- Passo 2. Use um pino e insira no orifício RECOVERY para pressionar o botão de recuperação e, enquanto o mantém pressionado.
- Passo 3. Conecte a fonte de alimentação.
- Passo 4. Solte o botão de recuperação.
No PC host Linux, abra uma janela do Terminal e digite o comando lsusb. Se o conteúdo retornado tiver uma das seguintes saídas de acordo com o Jetson SoM que você usa, então a placa está em modo force recovery.
- Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
- Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
- Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
- Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp
A imagem abaixo é para Orin Nx 16GB:
Gravar no Jetson Passo a Passo
Passo 1: Extraia o arquivo de imagem baixado no PC host com Ubuntu:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Passo 2: Execute o seguinte comando para gravar o sistema Jetpack no SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Você verá a seguinte saída se o processo de gravação for bem-sucedido
O comando de gravação pode rodar por 2-10 minutos.
Passo 3: Conecte o J501 a um monitor usando o conector HDMI na placa e finalize a configuração inicial:
Conclua a Configuração do Sistema de acordo com suas necessidades.
Passo 4 (Opcional): Instalar Nvidia Jetpack SDK
Abra o terminal no dispositivo Jetson e execute os seguintes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
Uso das Interfaces de Hardware
Se você quiser saber mais sobre as especificações detalhadas e o uso da interface de hardware, consulte este wiki.
Recursos
- reComptuer Mini Datasheet
- reComptuer Mini Schematic
- reComputer Mini 3D file
- Seeed Jetson Serials Catalog
- Seeed Studio Edge AI Success Stories
- Seeed Jetson Serials Comparision
- Seeed Jetson Devices One Page
Suporte Técnico & Discussão de Produto
Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer a você diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja o mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.