reComputer R1000 Raspbian OS para eMMC

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O controlador edge IoT reComputer R1000 é construído sobre a plataforma de alto desempenho Raspberry Pi CM4, com um processador A72 quad-core com suporte máximo de 8GB de RAM e 32GB de eMMC. Equipado com duas interfaces Ethernet que podem ser configuradas de forma flexível, também inclui 3 canais RS485 isolados que suportam os protocolos BACnet, Modbus RTU, Modbus TCP/IP e KNX. Com robustas capacidades de comunicação em rede IoT, a série R1000 suporta múltiplas opções de comunicação sem fio, incluindo 4G, LoRa®, Wi-Fi/BLE, permitindo configurações flexíveis para atuar como gateways sem fio correspondentes. Este controlador é ideal para gerenciamento remoto de dispositivos, gerenciamento de energia e vários outros cenários no campo de edifícios inteligentes.

Requisitos de Hardware

Você precisa preparar o seguinte hardware

• reComputer R1000 x 1
• Computador Host (Windows/Mac/Linux) x 1
• Cabo Ethernet x 1
• Adaptador de energia (12V-24V) BYO
• Cabo USB Tipo-C x 1

Requisitos de Software

• usbboot tool
• Raspberry Pi Imager APP

Inicializar a partir de NVME

Gravar o sistema operacional no NVME

Consulte este link e, em seguida, insira-o no slot M.2.

Inicializar a partir da eMMC e atualizar o EEPROM

Use um comando como o abaixo para abrir o arquivo

sudo nano /etc/default/rpi-eeprom-update

Modifique como mostrado abaixo:

FIRMWARE_RELEASE_STATUS="latest"
RPI_EEPROM_USE_FLASHROM=1
CM4_ENABLE_RPI_EEPROM_UPDATE=1

Use Ctrl+x para salvar o arquivo.

Use um comando como o abaixo para abrir o arquivo

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Modifique a parte [cm4] como mostrado abaixo:

[cm4]
dtparam=spi=on
dtoverlay=audremap
dtoverlay=spi-gpio40-45

Use Ctrl+x para salvar o arquivo e reinicie a máquina com o comando:

sudo reboot

Em seguida, atualize o EEPROM usando um comando como o abaixo:

sudo rpi-eeprom-update -a

A saída é como abaixo:

recomputer@reComputer-R100x:~ $ sudo rpi-eeprom-update -a
BOOTLOADER: up to date
   CURRENT: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
    LATEST: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
   RELEASE: latest (/usr/lib/firmware/raspberrypi/bootloader-2711/latest)
            Use raspi-config to change the release.

  VL805_FW: Using bootloader EEPROM
     VL805: up to date
   CURRENT: 
    LATEST: 

Gravar o EEPROM mais recente e modificar a ordem de boot

Use um comando como o abaixo para abrir o raspi-config:

sudo raspi-config 

Role até Advanced Options e pressione Enter:

Role até Bootloader Version e pressione Enter:

E finalmente escolha Latest e pressione Enter:

Selecione No aqui - você quer o bootloader latest.

E saia da ferramenta selecionando Finish:

Se for solicitado para reiniciar, selecione Yes.

Em seguida, modifique a ordem de boot com um comando como o abaixo:

sudo -E rpi-eeprom-config --edit

Modifique o arquivo como abaixo:

[all]
BOOT_UART=0
WAKE_ON_GPIO=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
BOOT_ORDER=0xf416

Use Ctrl+x para salvar o arquivo e depois reinicie sua máquina.

Etapas para Gravar o Raspbian OS

Nota: A imagem de sistema mais recente empacotada pela Seeed, incluindo os drivers apropriados: pi-gen-expand

• Passo 1. Verifique se a chave está definida para Flash mode de acordo com o diagrama abaixo:

Posição da chave	Modo	Descrição	nRPI-BOOT
	Normal mode	Inicializar da eMMC	Low
	Flash mode	Inicializar do USB	High

• Passo 2. Use o cabo de dados USB Tipo-C para conectar à porta Tipo-C no reComputer R1000, como mostrado na imagem abaixo,

• Passo 3. Conecte o cabo de alimentação da fonte de energia à porta de alimentação do reComputer R1000.

nota

A solução de alimentação utiliza um diodo retificador de ponte para proteção contra polaridade reversa e é compatível com entradas AC e DC. Isso garante que, independentemente de como os terminais positivo e negativo da fonte de alimentação sejam conectados, o circuito não será danificado. Ao usar um retificador em ponte, a polaridade da tensão de saída permanece fixa, independentemente da polaridade DC de entrada, proporcionando uma proteção eficaz contra polaridade reversa.

Agora vamos passar para a configuração de software no seu computador host. Siga as etapas de acordo com o sistema operacional desejado

Para Windows

• Passo 1. Baixe o instalador de configuração do rpiboot clicando aqui para instalar os drivers necessários e a ferramenta de boot

• Passo 2. Conecte o reComputer R1000 ao PC via cabo USB Tipo-C

O Windows agora encontrará o hardware e instalará os drivers necessários

• Passo 3. Procure pela ferramenta rpiboot que instalamos antes e abra-a

• Passo 4. Abra o explorador de arquivos e você verá a eMMC do Computer Module 4 exibida como um dispositivo de armazenamento em massa USB

• Passo 5. Baixe o software Raspberry Pi Imager aqui

• Passo 6. Abra o software Raspberry Pi Imager

• Passo 7. Pressione CTRL + SHIFT + X no teclado para abrir a janela Advanced options

Aqui você pode definir um hostname, habilitar SSH, definir uma senha, configurar wiFi, definir configurações de localidade e mais

nota

O sistema tem um nome de usuário e senha predefinidos. Defina o nome de usuário padrão como "recomputer" e a senha padrão como "12345678" ao fazer login. Se você definir credenciais diferentes e encontrar problemas, por favor grave novamente o sistema operacional se você comprou o primeiro lote do reComputer R1000.

• Passo 8. Clique em CHOOSE OS e selecione o sistema operacional de sua preferência

NOTA: Você pode selecionar outro sistema operacional, como Ubuntu 64-bit, navegando em Other general purpose OS

Ou você pode usar este link para baixar o arquivo de imagem:

Ubuntun for raspberry-pi

• Passo 9. Clique em CHOOSE STORAGE e selecione a unidade eMMC conectada

• Passo 10. Por fim, clique em WRITE

Aguarde alguns minutos até que o processo de gravação seja concluído.

• Passo 11. Mude a chave Boot Mode de volta para a posição Normal mode

Agora você pode pular para aqui

Para MAC

cuidado

Você precisa instalar o homebrew antes de prosseguir com as etapas a seguir. Abra um terminal e digite brew -v para verificar se você configurou corretamente o ambiente homebrew; você deverá ver a versão do ambiente homebrew que instalou.

• Passo 1. Clone o repositório usbboot

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot

• Passo 2. Instale libusb

brew install libusb

• Passo 3. Instale pkg-config

brew install pkg-config

• Passo 4. Compile usando make

make

• Passo 5. Execute o binário

sudo ./rpiboot

• Passo 6. Conecte o reComputer R1000 ao seu computador Mac via cabo USB Tipo-C

• Passo 7. Baixe e instale o aplicativo Raspberry Pi Imager visitando este link

• Passo 8. Abra o aplicativo Raspberry Pi Imager

• Passo 9. Pressione CTRL + SHIFT + X no teclado para abrir a janela de Advanced options

Aqui você pode definir um hostname, habilitar SSH, definir uma senha, configurar Wi-Fi, definir configurações de localidade e muito mais

nota

O sistema já possui um nome de usuário e senha predefinidos. Defina o nome de usuário padrão como "recomputer" e a senha padrão como "12345678" ao fazer login. Se você definir credenciais diferentes e encontrar problemas, por favor grave o sistema novamente se você comprou o primeiro lote do reComputer R1000.

• Passo 10. Clique em CHOOSE OS e selecione o sistema operacional de sua preferência

NOTA: Você pode selecionar outros sistemas operacionais como Ubuntu 64-bit navegando até Other general purpose OS

Ou você pode usar este link para baixar o arquivo de imagem:

Ubuntun for raspberry-pi

• Passo 11. Clique em CHOOSE STORAGE e selecione a unidade eMMC conectada

• Passo 12. Por fim, clique em WRITE

Aguarde alguns minutos até que o processo de gravação seja concluído.

• Passo 13. Mova o Boot Mode switch de volta para a posição de Normal mode

Agora você pode pular para aqui

Para Linux

Usaremos o Git para obter o código-fonte do rpiboot, então certifique-se de que o Git esteja instalado

• Passo 1. Abra uma janela do Terminal e digite o seguinte para atualizar a lista de pacotes

sudo apt-get update

• Passo 2. Instale o Git com o seguinte comando

sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev

• Passo 3. O Git pode produzir um erro se a data não estiver configurada corretamente. Digite o seguinte para corrigir isso

sudo date MMDDhhmm

NOTA: Onde MM é o mês, DD é o dia, e hh e mm são horas e minutos respectivamente.

• Passo 4. Faça o clone do repositório da ferramenta usbboot

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot

• Passo 5. Compile e instale a ferramenta usbboot

make

• Passo 6. Conecte o reComputer R1000 ao PC via cabo USB Tipo-C

• Passo 7. Execute a ferramenta usbboot e ela aguardará uma conexão

sudo ./rpiboot

O resultado é mostrado abaixo:

• Passo 8. Baixar o snap

sudo apt install snap

• Passo 9. Baixar o rpi-imager

snap install rpi-imager

• Passo 10. Abra o software Raspberry Pi Imager

rpi-imager

O resultado é mostrado abaixo:

• Passo 11. Pressione CTRL + SHIFT + X no teclado para abrir a janela de Advanced options

Defina um hostname, defina uma senha, configure Wi-Fi, defina configurações de localidade

Habilite SSH

Aqui você pode definir um hostname, habilitar SSH, definir uma senha, configurar Wi-Fi, definir configurações de localidade e muito mais

nota

O sistema já possui um nome de usuário e senha predefinidos. Defina o nome de usuário padrão como "recomputer" e a senha padrão como "12345678" ao fazer login. Se você definir credenciais diferentes e encontrar problemas, por favor grave o sistema novamente se você comprou o primeiro lote do reComputer R1000.

• Passo 11. Clique em CHOOSE OS e selecione o sistema operacional de sua preferência

NOTA: Você pode selecionar outros sistemas operacionais como Ubuntu 64-bit navegando até Other general purpose OS

Ou você pode usar este link para baixar o arquivo de imagem:

Ubuntun for raspberry-pi

• Passo 12. Clique em CHOOSE STORAGE e selecione a unidade eMMC conectada

• Passo 13. Por fim, clique em NEXT e YES

Aguarde alguns minutos até que o processo de gravação seja concluído. O resultado é mostrado abaixo:

• Passo 14. Mova o Boot Mode switch de volta para a posição de Normal mode

Instalar Drivers

Acessar o reComputer R1000 via SSH

nota

Os passos a seguir exigem algum conhecimento básico da linha de comando do Linux. Prepare uma xícara de café e fique pronto.

Seguindo os passos de gravação do sistema acima, o reComputer R1000 deve ter o SSH habilitado com o hostname raspberrypi.local.

Agora conecte o cabo Ethernet ao reComputer R1000 e a um roteador que esteja na mesma rede que o seu computador host.

dica

Para testar se o seu reComputer R1000 está na mesma rede que o computador host, você pode usar ping raspberrypi.local

se você vir a seguinte saída após o comando ping, isso significa que ambos os dispositivos estão na mesma rede:

Para Windows

• Passo 1. Abra o Command Prompt e digite o seguinte

ssh [email protected]

• Passo 2. Digite yes para o prompt

• Passo 3. Insira a senha como a seguir

raspberry

• Passo 4. Se você tiver feito login com sucesso no Raspberry Pi OS, verá a seguinte saída

Para Mac/Linux

• Passo 1. Abra o Terminal no computador e digite o seguinte

# ssh username@hostname
ssh [email protected]

• Passo 2. Digite yes para a seguinte mensagem

ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

• Passo 3. Quando for solicitada a senha, digite o seguinte

# password for user
raspberry

• Passo 4. Se você tiver feito login com sucesso no Raspberry Pi OS, verá a seguinte saída

Instalar drivers do reComputer R1000 após gravar novo Raspbian OS

O reComputer R1000 vem com os drivers necessários pré-instalados de fábrica, então você não precisa instalar drivers adicionais. No entanto, se você gravar um novo sistema operacional por conta própria, precisará instalar os drivers necessários separadamente.

dica

Para instalar o driver para sistema operacional de 32 bits, siga cuidadosamente os passos abaixo:

O sistema operacional pré-instalado no reComputer R1000 é de 64 bits; se você quiser instalar um sistema operacional de 32 bits, use o método a seguir para instalar os drivers DTS.

Siga o passo Acessar o reComputer R1000 via SSH e então insira o seguinte comando:

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt

Em seguida, continue o processo de Instalar drivers após gravar novo Raspbian OS

• Passo 1. Faça o clone do seguinte repositório no shell SSH em que você se conectou ao reComputer R1000 nos passos acima

sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

• Passo 2. Entre no repositório

cd seeed-linux-dtoverlays

• Passo 3. Digite o seguinte para instalar os drivers

sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reComputer-R100x

• Passo 4. Reinicie o reComputer R1000

sudo reboot

Este processo garantirá que seus drivers estejam atualizados antes de atualizar o firmware.

dica

Nota: Para o reComputer R1000 V1.0, é necessário alterar o arquivo /boot/firmware/config.txt após reiniciar e inserir o seguinte comando:

 sudo nano /boot/firmware/config.txt

Modifique o conteúdo final do arquivo para:

  enable_uart=1
  dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
  dtoverlay=vc4-kms-v3d
  dtoverlay=reComputer-R100x,uart2

Em seguida, reinicie:

  sudo reboot

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