reComputer R1000 com Node-RED e MQTT

Introdução

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) é um protocolo de mensagens leve, ideal para aplicações de IoT (Internet of Things) devido à sua eficiência e aos baixos requisitos de largura de banda. Ele facilita a comunicação entre dispositivos em um modelo de publicação-assinatura, permitindo a troca de dados em tempo real em redes não confiáveis. Com o Node-RED, a integração do MQTT possibilita uma conectividade perfeita entre dispositivos de borda e servidores centrais ou outros dispositivos, promovendo transmissão e processamento de dados eficientes. O reComputer R1000 Edge Controller, ao oferecer suporte nativo a MQTT, elimina a necessidade de gateways de hardware adicionais, permitindo a instalação de um broker MQTT diretamente no próprio reComputer R1000. Isso reduz a complexidade, minimiza a latência e aumenta a confiabilidade, pois os dados podem ser processados e utilizados na borda sem depender de intermediários externos, otimizando assim a arquitetura do sistema de IoT.

Primeiros Passos

Antes de iniciar este projeto, você precisa preparar o hardware e o software com antecedência, conforme descrito aqui.

Preparação de Hardware

reComputer R1000
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Preparação de Software

Nós preparamos um Guia de Primeiros Passos com Node-RED. Recomenda-se revisar este guia antes de prosseguir para este wiki.

Configurar o reComputer R1000 como Broker MQTT

• Passo 01 : Conecte via SSH ou VNC ao reComputer R1000 e atualize o Raspberry Pi OS:

sudo apt update

• Passo 02 : Em seguida, instale o Mosquitto nele. Para isso, abra o terminal e execute este comando:

sudo apt-get install mosquitto 

• Passo 03 : Em seguida, instale o cliente de linha de comando do Mosquitto executando o seguinte comando no terminal:

sudo apt-get install mosquitto-clients -y

• Passo 04 : Quando a instalação do broker MQTT estiver concluída, será necessário ajustar os arquivos de configuração. O arquivo de configuração padrão pode ser encontrado em /etc/mosquitto/mosquitto.conf. Para acessar e modificar este arquivo, use o editor nano executando o seguinte comando no terminal:

sudo nano /etc/mosquitto/mosquitto.conf

No arquivo de configuração, vamos desabilitar as configurações padrão com esta linha:

include_dir /etc/mosquitto/conf.d

para

#include_dir /etc/mosquitto/conf.d

Em seguida, vamos aplicar uma política que não permita que usuários anônimos se conectem ao broker adicionando a linha:

allow_anonymous false

Para armazenar senhas com segurança, vamos especificar um local de arquivo adicionando:

password_file /etc/mosquitto/pwfile

Depois, para definir a porta de escuta como 1883, vamos adicionar:

listener 1883

Salve as modificações pressionando Ctrl+S e saia do editor com Ctrl+X.

• Passo 05 : Para criar nomes de usuário e senhas, concedendo acesso a clientes MQTT, ou redefinir senhas existentes, use o seguinte comando no terminal:

sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/pwfile <username>

Após gerar um nome de usuário e uma senha, reinicie o reComputer R1000

sudo reboot

Você pode iniciar o broker Mosquitto digitando o seguinte comando no terminal:

sudo systemctl start mosquitto

sudo systemctl status mosquitto Para verificar se o broker Mosquitto está em execução

sudo systemctl stop mosquitto Para interromper o broker Mosquitto

sudo systemctl restart mosquitto Para reiniciar o broker Mosquitto

sudo systemctl enable mosquitto Para garantir que o broker Mosquitto seja inicializado na inicialização do sistema

Testar Conexão

• Passo 01 : Abra uma nova sessão SSH ou terminal e execute o seguinte comando para assinar um tópico

mosquitto_sub -h localhost -t test -u <USER> -P <PASSWORD>

• Passo 02 : Em outra sessão SSH ou terminal, execute o seguinte comando para publicar uma mensagem no mesmo tópico. Certifique-se de inserir o nome de usuário e a senha corretamente.

mosquitto_pub -h localhost -t test -m "Hello, world!" -u <USER> -P <PASSWORD>

Você deverá ver a mensagem "Hello, world!" aparecer na primeira janela da sessão SSH onde você executou o comando mosquitto_sub. Certifique-se de inserir o nome de usuário e a senha corretamente.

Editar Fluxos

Nó MQTT-in

O nó MQTT-in assina tópicos MQTT e recebe mensagens do broker. Quando uma mensagem é publicada em um de seus tópicos assinados, o nó MQTT-in é acionado e encaminha a mensagem recebida para os nós subsequentes no fluxo para processamento adicional.

• Passo 01 Arraste e solte um nó MQTT-in da paleta do Node-RED para o canvas.

• Passo 02 Clique duas vezes no nó MQTT-in para abrir sua caixa de diálogo de configuração.

• Passo 03 Na caixa de diálogo de configuração, configure os seguintes campos:

  • Server: Certifique-se de que os detalhes do broker estejam pré-preenchidos. Caso contrário, clique no ícone de lápis para adicionar o endereço IP do broker, nome de usuário e senha.

  • Action: Selecione se deseja assinar um único tópico ou usar uma assinatura dinâmica. Para uma assinatura dinâmica, extraia o tópico MQTT desejado do payload da mensagem usando um nó de função ou outros nós de processamento. Aqui, vamos assinar um único tópico.

  • Topic: Insira o tópico MQTT ao qual você deseja se inscrever.

  • QoS: Escolha o nível desejado de Qualidade de Serviço (QoS) para entrega de mensagens (0, 1 ou 2).

  • Name: Opcionalmente, atribua um nome significativo ao seu nó.

• Passo 04 Clique em Done para salvar a configuração.

Nó MQTT-out

O nó MQTT-out (saída MQTT) é usado para publicar mensagens em tópicos MQTT. Você pode configurar o tópico e o payload da mensagem a ser publicada, que pode ser estático ou gerado dinamicamente com base em dados de outros nós no fluxo.

• Passo 01 Arraste e solte um nó MQTT-out da paleta do Node-RED para o canvas.

• Passo 02 Clique duas vezes no nó MQTT-out para abrir sua caixa de diálogo de configuração.

• Passo 03 Na caixa de diálogo de configuração, clique no ícone de lápis ao lado do campo Server para criar uma nova configuração de broker.

• Passo 04 Edite as configurações do broker MQTT adicionando o endereço do broker no campo server, a porta e quaisquer credenciais de autenticação necessárias (por exemplo, nome de usuário e senha).

• Passo 05 Clique em Done para salvar as configurações do broker.

• Passo 06 Na caixa de diálogo de configuração, configure os seguintes campos:

  • Topic: Insira o tópico MQTT no qual você deseja publicar mensagens.

  • QoS: Escolha o nível desejado de Qualidade de Serviço (QoS) para entrega de mensagens (0, 1 ou 2).

  • Retain: Escolha se deseja reter a mensagem publicada no broker (true ou false).

  • Name: Opcionalmente, atribua um nome significativo ao seu nó.

• Passo 07 Clique em Done para salvar a configuração.

Usamos o nó inject para injetar a mensagem em um determinado intervalo, e também usamos o nó debug para inspecionar a mensagem publicada.

Você pode visualizar a representação gráfica abaixo para entender como conectar e configurar os nós MQTT-in, MQTT-out, debug e inject.

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