Conectando CLPs Siemens usando o protocolo S7 com o reComputer R1000

Introdução

O Protocolo S7 é um padrão de comunicação desenvolvido pela Siemens para sua família de controladores lógicos programáveis (CLPs). Ele é essencial para permitir uma troca de dados suave e confiável entre CLPs Siemens. Esse protocolo opera sobre Ethernet usando um método chamado ISO TCP, que é estruturado em blocos de dados conhecidos como Protocol Data Units (PDUs). Cada PDU é um segmento de informação cujo tamanho e estrutura são definidos quando a conexão é inicialmente estabelecida.

Neste artigo, vamos explorar como usar o Node-RED, uma popular ferramenta de desenvolvimento baseada em fluxos, em um reComputer com Raspberry Pi para interagir com CLPs Siemens usando o Protocolo S7. Essa configuração permite uma integração eficiente e flexível de sistemas de automação industrial com plataformas modernas de IoT.

Configurando seu CLP para o Protocolo S7

Depois de projetar seu Ladder ou Diagrama de Blocos de Função, o próximo passo é configurar seu CLP Siemens para habilitar o protocolo S7. As etapas exatas podem variar dependendo do modelo de CLP que você está usando. Por exemplo, se você estiver usando um Siemens LOGO PLC, você fará essa configuração no software de programação LOGO Soft.

Configuração de Rede: Nas configurações de Ethernet, você precisará inserir o endereço IP do CLP, máscara de sub-rede e gateway padrão.

Habilitar o Protocolo S7: Há uma opção para permitir a comunicação S7 — certifique-se de marcar essa caixa.

Configurar a Comunicação S7: Adicione uma conexão Ethernet configurada como um servidor S7. Você também precisará configurar o TSAP (Transport Service Access Point) do Cliente e do Servidor.

nota

Se você estiver usando um modelo diferente de CLP Siemens, certifique-se de consultar a documentação relevante para as etapas específicas de configuração.

Configurando Nós S7 no Node-RED

Para integrar CLPs Siemens com o Node-RED, você precisará usar o nó node-red-contrib-s7. Siga estas etapas para configurá-lo:

Instale o Nó S7

• Vá para a opção Manage Palette no Node-RED.
• Navegue até a aba Install e procure por node-red-contrib-s7.
• Instale o nó para adicionar capacidades S7 ao seu ambiente Node-RED.

Crie um Fluxo

• Arraste e solte o nó S7 out na sua área de trabalho, junto com dois nós inject.
• Conecte os nós inject ao nó S7 out para iniciar a comunicação com o CLP.

Configure o Nó S7 Out

• Primeiro, configure o endpoint clicando no ícone + (plus).

• Insira o IP address do seu CLP.
• Defina o Mode como TSAP.
• Insira o Local TSAP e Remote TSAP conforme configurados nas definições de servidor do seu CLP.
• Dê ao seu CLP um nome fácil de reconhecer para simplificar a identificação.

Adicione Variáveis

• Defina cada variável com um Name e Address.
• Utilize os espaços de endereçamento apropriados correspondentes a diferentes tipos de blocos (por exemplo, bobinas, entradas). Você pode consultar a Documentação de Endereços Siemens S7 para mais detalhes.
• Certifique-se de que cada nome de variável corresponda corretamente ao seu tipo de bloco.

Configure o Nó Inject

• Edite o payload do nó inject para definir um valor booleano. Use um nó inject para true e outro para false.

Adicione o Nó S7 In para Monitoramento

• Arraste e solte o nó S7 in para monitorar os valores das variáveis.
• Você pode configurar esse nó para visualizar uma única variável ou todas as variáveis.
• Selecione o PLC, Mode e a Variable correspondentes que você deseja monitorar.

Faça o Deploy do Seu Fluxo

• Quando tudo estiver configurado, faça o deploy do seu fluxo para iniciar a comunicação com o seu CLP Siemens.

Suporte Técnico e Discussão de Produto

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.