Primeiros Passos com o reServer J501
A placa de interface J501 é uma poderosa placa de expansão que oferece suporte aos módulos NVIDIA Jetson AGX Orin. Ela apresenta portas de dados ricas e interfaces de expansão, liberando completamente o desempenho total do módulo AGX Orin. Além disso, suporta a adição de expansão GMSL para conectar até 8 câmeras GMSL.
Recursos
- Monte o computador de IA mais poderoso para computação de borda: Projetada para integrar com o módulo Jetson AGX Orin, com até 275 TOPS de desempenho de IA, 8 vezes o desempenho de IA em comparação com o Jetson AGX Xavier. Potência configurável entre 15W e 60W.
- Suporte de interface de alta velocidade para múltiplos sensores: 22 lanes de PCIe Gen4, 1x 10GbE, uma Display Port, 16 lanes de MIPI CSI-2, interfaces USB 3.2 e um conector de 40 pinos.
- Suporte de interface de baixa velocidade para múltiplas IO: 4x DI, 4x DO, 3x GND_DI, 2x GND_DO, 1x GND_ISO, 1x CAN, 1x RS232/RS422/RS485.
Especificações
| I/O | Ethernet | 1x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps), 1x LAN RJ45 GbE (10/100/1000/10000Mbps) |
| USB | 3x USB3.1, 1x USB3.1 Tipo C (modo Host), 1x USB2.0 Tipo C (modo Dispositivo) | |
| DI/DO | 4x DI,4x DO,3x GND_DI,2x GND_DO,1x GND_ISO,1x CAN 1x RS232/RS422/RS485 | |
| Display | 1x HDMI 2.1 Tipo A 7680x4320 | |
| SATA | 2x SATA III 6.0Gbps a 30 Hz | |
| SIM | 1x slot para cartão Nano SIM | |
| Button | Botão de Reset, Botão de Recuperação | |
| Expansão | Mini PCIE | 1x Mini PCIe para LoRaWAN®/4G/Série Wireless (Módulo não incluído) |
| M.2 Key B | 1x M.2 Key B (3042/3052) com suporte a 4G/5G (Módulo não incluído) | |
| M.2 Key E | 1x M.2 Key E | |
| M.2 Key M | 1x M.2 Key M (PCIE 4.0) | |
| Fan | 1x Conectores de ventoinha (5V PWM) | |
| TPM | 1x conector TPM 2.0 (Módulo não incluído) | |
| RTC | 1x soquete RTC (CR1220 incluída), 1x RTC 2 pinos | |
| Camera | 2x conectores de expansão (8 lanes para cada conector) | |
| PCIE | 1x PCIE | |
| Power | Fonte de alimentação | Bloco de terminais DC 12V-36V 2 pinos (inclui adaptador de energia 24V/5A) |
| Mecânica | Dimensões (L x P) | 176 x 163mm (Módulo não incluído) |
| Temperatura de Operação | -20~60℃ | |
| Peso | 225g (Módulo não incluído) |
Visão Geral do Hardware
Gravar o JetPack OS na Placa de Interface J501
Aqui, mostraremos como gravar o Jetpack em um SSD NVMe conectado ao reServer J501.
Módulo Suportado
Pré-requisitos
- PC host com Ubuntu
- Placa de Interface reServer J501
- Módulo NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 32GB/64GB
- Ventoinha Ativa AGX Orin
- SSD Interno NVMe M.2 2280
- Cabo de transmissão de dados USB Tipo-C
Recomendamos que você use dispositivos host físicos com Ubuntu em vez de máquinas virtuais. Consulte a tabela abaixo para preparar a máquina host.
| Versão do JetPack | Versão do Ubuntu (Computador Host) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Preparar a Imagem do Jetpack
Aqui, precisamos baixar a imagem do sistema para o nosso PC Ubuntu correspondente ao módulo Jetson que estamos usando:
| Versão do Jetpack | Módulo Jetson | GMSL | Link de Download 1 | Link de Download 2 | SHA256 |
|---|---|---|---|---|---|
| 5.1.3 | AGX Orin 32GB | ❌ | Download | Download | c673dc8ae75addf8ca3224cf700be35 4eec0ca41cb5ecabb8953c276213a7119 |
| AGX Orin 32GB | ✅ | Download | Download | 425a931e65f2715d8486c68565ad711 fd34b626ab023d025df2d84af81b62aa3 | |
| AGX Orin 64GB | ❌ | Download | Download | 76abdd6de0a49bd95d57b361bebea59 a6a05e56779c7ceb863ad178f3ed98aaf | |
| AGX Orin 64GB | ✅ | Download | Download | 49076bd4bb7179dfe38c25bd5831c03 296bf26e86d67d9bca766a749a14257bd | |
| 6.0 | AGX Orin 32GB | ❌ | Download | Download | B1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA 7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989 |
| AGX Orin 32GB | ✅ | Download | Download | 0C58022F626321EE42464AACBB47029 6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6 | |
| AGX Orin 64GB | ❌ | Download | Download | 4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451 | |
| AGX Orin 64GB | ✅ | Download | Download | 8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B 44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9 | |
| 6.2 | AGX Orin 32GB | ❌ | Download | - | 69CFD82D0C70B55D5BDD34E3EAF7AE8 DDCE002CCCDBA3DCEE40F40CD8BBA0478 |
| AGX Orin 32GB | ✅ | Download | - | 3BAEB35868E4B187F4B7C35FA44D8E0 BD9486161E14F9F073993216F83DFA0E4 | |
| AGX Orin 64GB | ❌ | Download | - | B6A9F41B8B42060D19F811B718E4B71 FCBE699BB9EC7A50B4B24DF205003111B | |
| AGX Orin 64GB | ✅ | Download | - | AA04EFB99374DCDC89A57C039FA4E1F F5C9371B22F8ED83612AC4C799CCB2640 |
O arquivo de imagem do jetpack5 tem aproximadamente 4,5GB de tamanho e deve levar cerca de 15 minutos para ser baixado. O arquivo de imagem do Jetpack6 tem aproximadamente 16,7GB de tamanho e deve levar cerca de 60 minutos para ser baixado. Aguarde gentilmente até que o download seja concluído.
Para verificar a integridade do firmware baixado, você pode comparar o valor de hash SHA256.
Em uma máquina host Ubuntu, abra o terminal e execute o comando sha256sum <File> para obter o valor de hash SHA256 do arquivo baixado. Se o hash resultante corresponder ao hash SHA256 fornecido no wiki, isso confirma que o firmware que você baixou está completo e intacto.
Entrar no Modo de Recuperação Forçada
Antes de podermos prosseguir para as etapas de instalação, precisamos ter certeza de que a placa está em modo de recuperação forçada.
Passo a passo
Passo 1. Pressione e segure o botão de recuperação forçada sem soltá-lo.
Passo 2. Ligue a placa carrier conectando o cabo de alimentação.
Passo 3. Solte o botão de recuperação forçada.
Passo 4. Conecte a placa ao PC host Ubuntu com um cabo de transmissão de dados USB Tipo‑C.
Passo 5. No PC host Linux, abra uma janela do Terminal e insira o comando lsusb. Se o conteúdo retornado tiver uma das seguintes saídas de acordo com o Jetson SoM que você usa, então a placa está em modo de recuperação forçada.
- Para AGX Orin 32GB: 0955:7223 NVidia Corp
- Para AGX Orin 64GB: 0955:7023 NVidia Corp
A imagem abaixo é para AGX Orin 32GB
Gravar no Jetson
Passo 1: Extraia o arquivo de imagem baixado:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Passo 2: Execute o seguinte comando para gravar o sistema jetpack no SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Você verá a seguinte saída se o processo de gravação for bem-sucedido
O comando de gravação pode ser executado por 2‑10 minutos.
Passo 3: Conecte o J501 a um monitor usando o conector HDMI na placa e finalize a configuração inicial:
Conclua a Configuração do Sistema de acordo com suas necessidades.
Passo 4 (Opcional): Instalar o Nvidia Jetpack SDK
Abra o terminal no dispositivo Jetson e execute os seguintes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
Recursos
- ReServer Industrial J501 Carrier Board Datasheet
- ReServer Industrial J501 Schematic
- ReServer Industrial J501 3D File
- Seeed Jetson Serials Catalog
- Seeed Studio Edge AI Success Stories
- Seeed Jetson Serials Comparision
- Seeed Jetson Devices One Page
Suporte Técnico & Discussão sobre o Produto
Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.