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reSpeaker XVF3800 Gravar e Reproduzir Áudio Usando I2S

Objetivo​

O objetivo deste sketch é gravar dados de áudio do processador de voz XVF3800 usando a interface I2S em um ESP32-S3, armazená-los temporariamente na memória e então reproduzi-los pelo mesmo caminho de áudio. Esse tipo de teste de loopback ajuda a verificar se os canais de entrada e saída do XVF3800 estão corretamente inicializados e funcionando, especialmente quando controlados via I2C.

Visão Geral do Código​

No início, configuramos um objeto AudioInfo especificando taxa de amostragem de 16 kHz, 2 canais de áudio e profundidade de 32 bits por amostra, o que corresponde às configurações típicas de áudio do XVF3800. O objeto I2SStream chamado out é usado tanto para gravação (modo RX) quanto para reprodução (modo TX). A função setup() inicializa o console serial para depuração, configura o periférico I2S com pinos personalizados (BCK = pino 8, WS = pino 7, DATA OUT = pino 44, DATA IN = pino 43) e define o ESP32 como dispositivo mestre I2S. Essa configuração reflete a ligação de hardware entre o ESP32 e o módulo XVF3800. Na função loop(), a saída I2S é primeiro interrompida com out.end(), depois reconfigurada no modo RX para gravar dados de áudio provenientes da saída do XVF3800. Ela usa out.readBytes() para preencher o buffer[] com amostras de áudio bruto. Após a gravação, o código alterna de volta para o modo TX, reinicializa o I2S e envia o áudio de volta usando out.write(). Isso cria um ciclo completo de gravar–armazenar–reproduzir a cada iteração do loop.

#include "AudioTools.h"

AudioInfo info(16000, 2, 32);

I2SStream out; 
I2SConfig config;


uint8_t buffer[128000];
size_t bytes_read = 0;
size_t bytes_write = 0;

// Arduino Setup
void setup(void) {  
  // Open Serial 
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial);
  AudioLogger::instance().begin(Serial, AudioLogger::Info);

  // start I2S
  Serial.println("starting I2S...");
  config = out.defaultConfig(TX_MODE);
  config.copyFrom(info); 
  // Custom I2S output pins
  config.pin_bck = 8;
  config.pin_ws = 7;
  config.pin_data = 44;
  config.pin_data_rx = 43;
  config.is_master = true;
  out.begin(config);
  Serial.println("started...");
}

// Arduino loop - copy sound to out 
void loop() {
  // copier.copy();
  out.end();
  config.rx_tx_mode = RX_MODE;
  out.begin(config);
  bytes_read = out.readBytes(buffer, 128000);
  out.end();
  config.rx_tx_mode = TX_MODE;
  out.begin(config);
  bytes_write= out.write(buffer, 128000);
}

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