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Como solucionar o problema de tela preta no reTerminal

reTerminal vem com os drivers necessários pré-instalados de fábrica, então você não precisa instalar drivers adicionais.
No entanto, se a sua tela não estiver exibindo corretamente e permanecer preta, siga as etapas de solução de problemas abaixo para identificar e resolver o problema passo a passo.

Etapa 1: Verificar o status de piscar dos LEDs​

Se a luz PWR não estiver acesa​

Você deve verificar o status da fonte de alimentação, pois pode haver um problema de alimentação. Além disso, para descartar quaisquer dificuldades de hardware, certifique-se de que o módulo CM4 dentro do reTerminal esteja devidamente conectado.

Se a luz PWR estiver acesa, mas a luz SYS não estiver acesa​

Você precisa gravar novamente o sistema original de fábrica. Você pode ir diretamente para esta seção."

Se ambas as luzes estiverem acesas​

Essa situação ocorre devido a problemas com o driver que controla a tela LCD. Neste ponto, siga as etapas de solução de problemas fornecidas na segunda etapa e execute-as passo a passo.

Etapa 2: Confirmar se você instalou um novo sistema​

cuidado

  • Se você gravar um novo OS por conta própria e a tela LCD não exibir corretamente, será necessário instalar separadamente os drivers necessários do reTerminal.

  • Se você não gravou seu próprio OS, mas a tela permanece preta, prossiga diretamente para Gravar o Raspberry Pi OS que é originalmente enviado com o reTerminal.

  • Se você estiver tentando instalar o Raspbian OS, nós realizamos testes e descobrimos que ambas as versões 32-bit e 64-bit do Bulleseye funcionam bem com o reTerminal sem encontrar qualquer problema de tela preta. Além disso, também testamos a nova versão Bookworm 64-bit, e ela funciona perfeitamente no reTerminal.

Instalar drivers do reTerminal após gravar um novo Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS ou Outro OS​

O hardware que precisa de drivers inclui o LCD de 5 polegadas, painel de toque, acelerômetro, sensor de luz, LEDs de usuário, botões de usuário, RTC, buzzer, coprocessador criptográfico. Portanto, instalar este driver permite o funcionamento adequado da tela LCD ao usar um novo Raspberry Pi OS/ Ubuntu OS ou Outro OS.

  • 1. Clone o seguinte repositório
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
  • 2. Entre no repositório
cd seeed-linux-dtoverlays
nota

Para 32bit OS você precisará adicionar a etapa a seguir antes de executar sudo ./scripts/reTerminal.sh. Após concluir a instalação, lembre-se de reboot o reTerminal para que as alterações entrem em vigor.

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo reboot
  • 3. Digite o seguinte para instalar os drivers
sudo ./scripts/reTerminal.sh

Você verá a seguinte saída se tiver instalado os drivers com sucesso

pir

  • 4. Reinicie o reTerminal
sudo reboot

Por fim, você poderá usar a tela LCD normalmente no novo sistema.

Gravar o Raspberry Pi OS que é originalmente enviado com o reTerminal​

cuidado

Se você gravou um OS diferente e deseja voltar para o Raspberry Pi OS padrão que é enviado com o reTerminal, siga as etapas abaixo

Podemos gravar Raspberry Pi OS / 64-bit Ubuntu OS ou outro OS no armazenamento eMMC do CM4 no reTerminal. Se você nunca gravou um sistema no reTerminal antes, recomendamos fortemente que siga Flash Raspberry Pi OS/ 64-bit Ubuntu OS or Other OS to eMMC para se preparar para a gravação do sistema, o que inclui instalar os drivers necessários.

Depois que os drivers necessários estiverem instalados, você só precisa conectar a porta USB Type-C do reTerminal ao seu PC. Quando você abrir o Explorador de Arquivos e vir que o eMMC do Compute Module 4 é exibido como um dispositivo de armazenamento em massa USB, poderá executar as etapas a seguir:

Nota: o reTerminal é enviado originalmente com um OS de 32 bits. No entanto, você também pode baixar uma versão de 64 bits

  • 2. Extraia o arquivo .zip

  • 3. Abra o software Raspberry Pi Imager

pir

  • 4. Pressione CTRL + SHIFT + X no teclado para abrir a janela de Advanced options

pir

Aqui você pode definir um hostname, habilitar SSH, definir uma senha, configurar Wi-Fi, definir configurações de localidade e muito mais

  • 5. Clique em CHOOSE OS e selecione Use custom

pir

  • 6. Navegue até a imagem extraída anteriormente, selecione-a e clique em open

  • 7. Clique em CHOOSE STORAGE e selecione a unidade eMMC conectada

  • 8. Por fim, clique em WRITE

Por fim, você poderá usar a tela LCD normalmente no sistema original.

Se as Etapas 1/2 ainda não resolverem o problema da tela - Atualizar o firmware STM32 para o LCD do reTerminal​

nota

Se o seu reTerminal foi fabricado após 26/09/2021, o STM32 vem com o firmware V1.8 pré-instalado.

É muito importante garantir que você tenha o firmware mais recente gravado no chip STM32G030 do reTerminal. O STM32G030 é responsável por controlar o LCD no reTerminal. Atualizar o chip STM32 para a versão mais recente ajudará a resolver a maioria dos problemas que você enfrenta com o LCD do reTerminal.

Existem 2 métodos para gravar o chip STM32.

  • Método 1: Conectar-se diretamente ao chip STM32 usando o CM4 no reTerminal e gravar o firmware
  • Método 2: Conectar fisicamente os pinos do chip STM32 ao GPIO de 40 pinos do reTerminal usando cabos jumper e então usar o OpenOCD para gravar o firmware

O Método 1 funciona se você tiver a nova versão (v1.7 ou superior) do firmware STM32 no reTerminal e, por outro lado, o método 2 só é necessário se você tiver a versão antiga (inferior a v1.7) do firmware STM32 na placa.

Decidir qual método de gravação usar​

Agora vamos passar pelas etapas a seguir para identificar qual versão da placa temos, para que possamos escolher o método de gravação apropriado.

  • 1. Entre na janela de terminal do reTerminal e digite o seguinte para abrir o arquivo de configuração
sudo nano /boot/config.txt
  • 2. Na parte inferior deste arquivo, comente a linha que diz dtoverlay=reTerminal
#dtoverlay=reTerminal

Nota: Isso descarregará todos os drivers do reTerminal. Portanto, quando você ligar o reTerminal da próxima vez, nenhum dos drivers será carregado.

  • 3. Reinicie o reTerminal
sudo reboot
  • 4. Coloque o STM32 em modo de boot por meio de i2c-tools
i2ctransfer -y 1 w2@0x45 0x9b 0x01
  • 5. Liste os dispositivos I2C conectados
i2cdetect -y 1

Se você conseguir ver o endereço I2C 0x56 como na tabela abaixo, você tem a nova versão (v1.7 ou superior) do firmware STM32 na placa.

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No entanto, se você conseguir ver o endereço I2C 0x45 como na tabela abaixo, você tem a versão antiga (inferior a v1.7) do firmware STM32 na placa

pir

  • 6. Abra o arquivo de configuração que usamos antes
sudo nano /boot/config.txt
  • 7. Na parte inferior deste arquivo, descomente a linha que diz dtoverlay=reTerminal para carregar os drivers novamente
dtoverlay=reTerminal
  • 8. Desligue o reTerminal
sudo poweroff

Nota: Se você já estiver executando o firmware STM32 v1.8, depois que entrar no modo de boot por meio do i2c-tools, a única maneira de sair do modo de boot é gravar o firmware STM32.

Conectar ao STM32 usando o CM4 e gravar o firmware​

cuidado

Se você tiver a nova versão (v1.7 ou superior) do firmware STM32 na placa, siga este método.

  • 1. Entre na janela de terminal do reTerminal e digite o seguinte para abrir o arquivo de configuração
sudo nano /boot/config.txt
  • 2. Na parte inferior deste arquivo, comente a linha que diz dtoverlay=reTerminal
#dtoverlay=reTerminal
  • 3. Reinicie o reTerminal
sudo reboot
  • 4. Crie um novo diretório dentro do reTerminal e entre nele.
mkdir STM32
cd STM32
  • 5. Faça o download do arquivo stm32flash e do STM32G030F6_R2.bin
wget https://sourceforge.net/projects/stm32flash/files/stm32flash-0.7.tar.gz 
wget https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays/releases/download/2022-05-29-reTerminal-V1.9/STM32G030F6_R2.bin
  • 6. Descompacte stm32flash-0.7.tar.gz
tar -xvf stm32flash-0.7.tar.gz
  • 7. Vá para a pasta chamada stm32flash-0.7 e torne a ferramenta de gravação executável
cd stm32flash-0.7/
make
  • 8. Coloque o STM32 em modo de boot por meio do i2c-tools
i2ctransfer -y 1 w2@0x45 0x9b 0x01
  • 9. Apague a memória flash no chip STM32 usando a ferramenta stm32flash
./stm32flash -a 0x56 -o /dev/i2c-1
  • 10. Grave o firmware no STM32 usando a ferramenta stm32flash
./stm32flash -a 0x56 -w ../STM32G030F6_R2.bin -v -g 0x0 /dev/i2c-1

Nota: STM32G030F6_R2.bin é o nome do arquivo do novo firmware

  • 11. Modifique o registrador OPTR da seguinte forma
i2ctransfer -y 1 w2@0x45 0x9b 0x00
  • 12. Abra o arquivo de configuração que usamos antes
sudo nano /boot/config.txt
  • 13. Na parte bem inferior deste arquivo, descomente a linha que diz dtoverlay=reTerminal
dtoverlay=reTerminal
  • 14. Reinicie o reTerminal
sudo reboot

Agora você gravou o firmware com sucesso no STM32!

Conectar ao STM32 usando fios jumper e OpenOCD​

cuidado

Se você tiver a versão antiga (inferior à v1.7) do firmware STM32 na placa, siga este método.

  • 1. Entre na janela do terminal do reTerminal e digite o seguinte para atualizar a lista de pacotes
sudo apt-get update
  • 2. Instale os seguintes pacotes
sudo apt-get install git autoconf libtool make pkg-config libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev
  • 3. Clone o seguinte repositório e navegue até ele
git clone http://openocd.zylin.com/openocd
cd openocd
  • 4. Acesse este link e baixe o arquivo STM32G030F6_R2.bin da última versão de release.

Nota: Você pode clicar nele para iniciar o download

  • 5. Abra o prompt de comando no PC e navegue até o local dos arquivos baixados anteriormente
cd C:\Users\user\Downloads
  • 6. Transfira os arquivos para o diretório openocd no reTerminal que criamos anteriormente
scp -r .\STM32G030F6_R2.bin [email protected]:\home\pi\openocd

Nota: pi é o nome de usuário e 192.168.x.xx é o endereço IP do reTerminal. Você também pode substituí-lo pelo hostname do reTerminal.

  • 7. Volte para a janela do terminal no reTerminal e digite o seguinte dentro do diretório openocd
./bootstrap
  • 8. Digite o seguinte
./configure --enable-sysfsgpio --enable-bcm2835gpio
  • 9. Compile
make
  • 10. Instale
sudo make install
  • 11. Siga a conexão abaixo para conectar os pinos do STM32 ao GPIO de 40 pinos

pir

Nota: Os pinos do STM32 estão localizados na parte de trás da PCBA do reTerminal.

  • 12. Mantendo a conexão, insira o seguinte comando para gravar o firmware no STM32
openocd -f interface/sysfsgpio-raspberrypi.cfg -c "transport select swd" -f target/stm32g0x.cfg -c "program STM32G030F6_R2.bin verify 0x08000000;shutdown"

Nota: Normalmente leva cerca de 3 segundos para terminar a gravação. Portanto, você precisa manter a conexão acima por cerca de 3 segundos até que o processo de gravação seja concluído

Se você vir o seguinte log, isso significa que o firmware do STM32 foi gravado com sucesso!

pir

  • 13. Desconecte as conexões e desconecte fisicamente o cabo de alimentação diretamente sem usar o comando poweroff

Nota: Se você não desconectar fisicamente o cabo de alimentação, o firmware STM32 não será carregado com sucesso

Agora você gravou o firmware com sucesso no STM32!

Verificar a versão do firmware STM32G030 instalada​

Agora vamos verificar a versão do firmware STM32 instalada

  • 1. Entre na janela do terminal do reTerminal e digite o seguinte para abrir o arquivo de configuração
sudo nano /boot/config.txt
  • 2. Na parte bem inferior deste arquivo, comente a linha que diz dtoverlay=reTerminal
#dtoverlay=reTerminal

  • 3. Reinicie o reTerminal

  • 4. Digite o seguinte na janela do terminal do reTerminal para verificar a versão do firmware STM32

i2ctransfer -y 1 w1@0x45 0x97 r2

Se a saída se parecer com 0x01 0x07, isso significa que você está usando a versão de firmware 1.7

  • 5. Abra o arquivo de configuração que usamos antes
sudo nano /boot/config.txt
  • 6. Na parte bem inferior deste arquivo, descomente a linha que diz dtoverlay=reTerminal
dtoverlay=reTerminal
  • 7. Reinicie o reTerminal
sudo reboot

Gravar o Raspberry Pi OS que é a versão mais recente - Bookworm​

pir

Nós preparamos uma imagem com o sistema Bookworm mais recente, o novo lançamento oficial do Raspberry Pi. Se você encontrar quaisquer problemas, especialmente aqueles discutidos acima, recomendamos fortemente seguir estas etapas para uma experiência mais suave.

nota

Antes de continuar, certifique-se de abaixar a chave de modo de boot. Em seguida, inicie o instalador de configuração do rpiboot. Instruções detalhadas sobre como realizar estas etapas são fornecidas aqui.

  • 1. Baixe o Raspberry Pi OS acessando os links abaixo

VersãoDescriçãoTAG
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-arm64Versão Linux 64 bits Debian12(bookworm) 6.6.20lastest
2024-03-14-Raspbian-reTerminal-armhfVersão Linux 32 bits Debian12(bookworm) 6.6.20lastest
2023_11_15_bookworm_64.img.gzVersão Linux 64 bits Debian12(bookworm) 6.1release

  • 2. Extraia o arquivo .zip

  • 3. Abra o software Raspberry Pi Imager

pir

  • 4. Pressione CTRL + SHIFT + X no teclado para abrir a janela de Opções avançadas

pir

Aqui você pode definir um hostname, habilitar SSH, definir uma senha, configurar o Wi‑Fi, definir configurações de localidade e muito mais

  • 5. Clique em CHOOSE OS e selecione Use custom

pir

  • 6. Navegue até a imagem extraída anteriormente, selecione-a e clique em open

  • 7. Clique em CHOOSE STORAGE e selecione a unidade eMMC conectada

  • 8. Por fim, clique em WRITE

Por fim, retorne a chave Boot Mode para a posição original e monte a carcaça do reTerminal. Depois ligue a alimentação. Você pode usar a tela LCD normalmente no sistema original.

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