Módulo Quectel RM520N para Jetson
O RM520N é uma série de módulos 5G para IoT especialmente otimizados para aplicações IoT/eMBB, projetado no formato M.2 de acordo com a especificação 3GPP Release 16, que suporta ambos os modos 5G NSA e SA. O RM520N é compatível com a série de módulos 5G RM50xQ da Quectel, com o módulo LTE-A Cat 6 EM06, com a série de módulos Cat 12 EM12/EM12xR/EM120K e com o módulo Cat 16 EM160R-GL, facilitando a migração de LTE-A para 5G.
O RM520N é um módulo de grau industrial destinado apenas a aplicações industriais e comerciais. Ele cobre praticamente todas as operadoras de grande porte no mundo e suporta a tecnologia de localização Qualcomm® IZat Gen9C Lite (GPS, GLONASS, BDS e Galileo). O receptor GNSS integrado simplifica muito o projeto do produto e fornece capacidade de posicionamento mais rápida, precisa e confiável.
Graças a um amplo conjunto de protocolos de Internet, interfaces padrão da indústria e abundantes funcionalidades (drivers USB e PCIe para Windows 10, Linux e Android), o módulo pode ser adotado em uma ampla gama de aplicações eMBB e IoT, incluindo roteadores industriais, gateways domésticos, STB, laptops industriais, laptops de consumo, PDAs industriais, tablets robustos, transmissão de vídeo e sinalização digital.
Recursos
- Módulo multimodo 5G/4G/3G no formato M.2, otimizado para aplicações IoT e eMBB
- Cobertura mundial de 5G e LTE-A
- Suporta modos NSA e SA
- Receptor GNSS multiconstelação disponível para aplicações que exigem posicionamento rápido e preciso em qualquer ambiente
- Recursos aprimorados: DFOTA e VoLTE (opcional)
Especificações

Dispositivos Suportados
- reComputer Robotis J30/J40
- reComputer Industrial J30/J40
- reServer Industrial J30/J40
- reServer Industrial J501
Somente os dispositivos testados são listados acima.
Conexão de Hardware

Neste wiki, usaremos o reComputer Robotics J3011 como exemplo para demonstrar como instalar e configurar um módulo RM520N-GL em um dispositivo Jetson.
Etapa 1. Prepare todos os materiais que serão utilizados.
- reComputer Robotics J4012 equipado com Jetpack 6.2
- Módulo Quectel RM520N-GL
Etapa 2. Ajuste a posição do parafuso de suporte.

Etapa 3. Insira o módulo 5G na porta M.2 Key B.
Etapa 4. Aperte os parafusos de fixação e instale a antena.
Etapa 5. Instale o cartão SIM 5G no painel frontal.

Configurar o Módulo 5G
Inicie o dispositivo Jetson e insira o seguinte comando no terminal.
sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
Na interface do minicom, podemos usar comandos AT para configurar o modo de operação do módulo 5G.
AT+CPIN? # Check SIM card status. A normal response is READY.
AT+QCFG="usbnet",3 # Set module operation mode to RNDIS. A normal response is OK.
AT+CFUN=1,1 # Restart the module. If it fails to start for an extended period, try restarting the Jetson device.
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",AUTO # Set automatic network mode or prioritize LTE network mode
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",LTE
Se tudo correr bem, seu dispositivo agora deverá conseguir acessar a internet normalmente.
Para verificar a qualidade da rede, você pode usar uma ferramenta de teste de velocidade para testar a velocidade da conexão.

Problema conhecido: descobrimos que esse método de configuração permite que o módulo 5G se conecte à rede normalmente, mas as informações do mmcli exibem anomalias.

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