Análise detalhada de artigos sobre Physical AI e implantação prática
Explore pesquisas de ponta em Physical AI, destrinche modelos e algoritmos-chave com braços robóticos da Seeed
Um curso que será sempre gratuito, cuidadosamente desenvolvido pela equipe de AI Robotics da SeeedStudio, combinado com o braço robótico reBot 100% open source, disponível para uso comercial e reprodução. Conclua o curso e torne-se o próximo especialista em robótica!
- Sempre gratuito
- 100% open source · Uso comercial
- Mão na massa · Reproduzível
Implantação prática
Comece com a preparação da plataforma e a coleta de dados, siga os passos para treinar e implantar o ACT, depois aprenda a alternar do ACT para outras políticas e domine gradualmente o fluxo de reprodução para diferentes algoritmos.
Análises detalhadas de artigos
Leia artigos por tópico, desde políticas básicas de aprendizado por imitação até modelos de visão-linguagem-ação.
Parte 1 · Action Chunking & Políticas Multi-Tarefa
Parte 2 · Modelos VLA Leves & Implantação Eficiente
Parte 3 · Modelos Fundamentais de Robótica π
- π₀ — Controle Robótico de Uso Geral
- π₀-FAST — Tokenização de Ações Eficiente
- π₀.₅ — Generalização em Mundo Aberto
Parte 4 · VLA Generalista & Adaptação Entre Corpos
- NVIDIA GR00T — Adaptação & Fine-Tuning
- EO-1 — Pré-Treinamento Multimodal Intercalado
- WALL-OSS — Raciocínio Incorporado & Controle de Robôs
Parte 5 · Modelos de Mundo & Aprendizado Vídeo-Ação
Atualizações em andamento
Parte 6 · Avaliação Unificada & Resumo da Pesquisa
Atualizações em andamento