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- Edward Teller

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Aprendizado

Cursos

Uma série de cursos gratuitos escritos e compartilhados pela equipe de Robótica da Seeed.

🎓

Curso para Iniciantes

reBot-rsreBot-dm📄

Análise Detalhada de Artigos

reBot-rsreBot-dmSO101📘

Do Simulado ao Real com NVIDIA Isaac

reBot-rs

Início Rápido & SDK

1

Início Rápido do reBot-RS

2

reBot-RS com LeRobot

3

reBot-RS com Pinocchio

4

SDK de motor do reBot-RS

🖥️

VLA sem código: plataforma SenseCraft Robotics

Aplicações

1

reBot-RS com preensão visual

2

reBot-RS com ROS2

3

reBot-RS com Isaac Sim

4

Sistema de controle web do reBot-RS: robô real & MuJoCo

5

reBot-RS com Agent Claw

Curso

🎓

Curso para iniciantes

📘

Curso DLI: pipeline VLA do simulado ao real

Recursos comuns

Descrição do reBot-RS e modelos de simulação (URDF / MJCF / Mesh)Coleção de suportes para câmeraKit de garra macia (compartilhado por RS / DM)SDK de motor MotorBridge e guia de depuraçãoDocumentação de hardware do reBot-RS e lista de materiais (BOM)Modelo STEP completo do reBot-RS (v1.0)Gêmeo digital / sistema de controle web do reBot-RSCódigo de cinemática e controle em PinocchioControlador ROS2Adaptador seguidor LeRobot (B601)Adaptador de teleoperação líder LeRobot (102)

Aprendizado

Cursos

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🎓

Curso para Iniciantes

reBot-rsreBot-dm📄

Análise Detalhada de Artigos

reBot-rsreBot-dmSO101

Início Rápido & SDK

1

Início Rápido do reBot-DM

2

reBot-DM com LeRobot

3

reBot-DM com Pinocchio

🖥️

VLA sem código: plataforma SenseCraft Robotics

Aplicações

1

Preensão visual com reBot-DM

2

reBot-DM com ROS2

3

reBot-DM com Isaac Sim

4

Sistema de controle web do reBot-DM: robô real & MuJoCo

Curso

🎓

Curso para iniciantes

Recursos comuns

Descrição do reBot-DM e modelos de simulação (URDF / MJCF / Mesh)Coleção de suportes para câmeraKit de garra macia (compartilhado por RS / DM)SDK de motor MotorBridge e guia de depuraçãoDocumentação de hardware do reBot-DM e lista de materiais (BOM)Modelo STEP completo do reBot-DM (v1.1)Teste de desempenho em máquina real do reBot-DMGêmeo digital / sistema de controle web do reBot-DMCódigo de cinemática e controle em PinocchioControlador ROS2Adaptador seguidor LeRobot (B601)Adaptador de teleoperação líder LeRobot (102)

Aprendizado

Cursos

Uma série de cursos gratuitos escritos e compartilhados pela equipe de Robótica da Seeed.

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Curso para Iniciantes

SO101📄

Análise Detalhada de Artigos

reBot-rsreBot-dmSO101

Início Rápido & Ferramentas

1

SO100 / SO101 Início Rápido

2

Ferramenta de Depuração de Servo

3

Ferramenta de Conjunto de Dados SO-Arm

Aplicações

4

SO101 e NVIDIA GR00T

5

Treinamento SO-ARM de Dois Braços

6

SO-ARM com Mão Hábil Amazing Hand

7

Simulação LeIsaac

8

Aprendizado por Reforço Isaac Lab

+

Phospho LeRobot

1

Início Rápido AmazingHand

2

SO-ARM com AmazingHand

Início Rápido

Reachy Mini (Sem Fio) Início RápidoReachy Mini Lite Início Rápido

Casos de Desenvolvimento

Integração com Home AssistantControle de Voz Reachy Mini para SO-ARMControle de Movimento de Tela Reachy Mini

1

Início Rápido do Chassi Móvel Lekiwi

2

Demo de Seguimento de Som

1

Início Rápido StackForce Mini

1

Início Rápido do Braço Robótico StarAI

2

Planejamento de Movimento MoveIt 2

3

StarAI e NVIDIA GR00T

1

Guia de Introdução ao Atom-S

2

Guia de Introdução ao Atom-X

reBot-RS Robotic Arm1 de 9

Atuadores

Atuadores de Junta & Motores

Para depuração de motores, protocolos de comunicação e solução de problemas de juntas.

Motores de Junta reBot

Damiao DM43 SérieRobStride Control

Outros Motores de Junta

MyActuator X SérieHighTorque Série / SDKIntrodução ao HighTorqueControle de Motor HighTorqueStackforce Série

Servos

Servo Feetech STS3215Fashionstar Série

Sensores

Sensores & Percepção

Para apreensão visual, SLAM, interação por voz e percepção do estado do robô.

LiDAR

RoboSenseLivox MID360Algoritmo A-LOAMSérie Slamtec

Câmeras

Orbbec Gemini 2Câmera de Profundidade Gemini 335LgCâmera de Profundidade Gemini 336Câmera SENSING GMSL2RoboSense AC1Orbbec e ROSORB-SLAM3 e Gemini2Câmera CSI no JetsonPyCuVSLAM

Voz

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

Software

Software & Ferramentas

Após a configuração, avance para ROS, Isaac, PX4 ou VLA.

Ecossistema ROS

Instalação do ROS 1Instalação do ROS 2Instalação do Isaac ROSIsaac ROS AprilTagIsaac ROS V-SLAM

NVIDIA Isaac

Instalação do Isaac LabSO Arm 101 Aprendizado por ReforçoSO Arm 101 Braço Robótico com Isaac Sim

PX4 / VLA

PX4 e JetsonRastreamento de Objetos com PX4StarAI e NVIDIA GR00T