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🤖 Robótica

"A ciência de hoje é a tecnologia de amanhã." - Edward Teller

Seeed Studio Robotics Wiki

Comece com o seu kit de robô

Encontre o caminho de robótica da Seeed Studio certo para você, por produto. Escolha seu kit e siga as etapas desde a configuração até o desenvolvimento avançado.

Novo dispositivoDesembale, faça a fiação, ligue, instale drivers e teste o movimento
Crie aplicaçõesUse SDKs, LeRobot, ROS2, visão ou controle móvel
Robótica com IAExplore simulação, coleta de dados, GR00T, VLA e RL
Escolha um kit

Escolha sua trilha de aprendizado

Os cartões ficam recolhidos por padrão. Abra o seu kit para ver a trilha correspondente.

🦾B601-RSTrilha do braço robótico RobStride🦾B601-DMTrilha do braço robótico Damiao🤗SO100 / SO101Trilha LeRobot de baixo custo🦾StarAIROS2 / MoveIt / GR00T🚗LekiwiChassi móvel e demonstrações de aplicações🦿StackForce MiniTrilha de robô com rodas e pernas🤗Reachy MiniTrilha de robô interativo de mesa
Comece aqui

📦 Kits de robô

Cada trilha começa com a configuração de hardware e depois avança para SDK, ROS, simulação e aplicações de IA.

🦾

reBot B601-RS Robotic Arm

Para teleoperação, preensão visual, ROS2 e coleta de dados de IA
Expandir plano de aprendizado
Recomendado paraUsuários iniciantes do reBot Arm
Objetivo de aprendizadoExecutar teleoperação, preensão visual e ROS2
Ordem recomendadaQuick Start → LeRobot → Pinocchio → Visual Grasping → ROS2
1
Quick StartDesembale, faça a fiação, ligue, verifique os drivers e teste o movimento básico.
Obrigatório para iniciantes2
LeRobot Teleoperation and Data CollectionColete dados de teleoperação para aprendizado por imitação e IA incorporada.
Coleta de dados3
Pinocchio Kinematics VisualizationExplore o modelo do braço, juntas, quadros e cinemática.
Controle avançado4
Visual Grasping DemoUse visão e geração de pose de preensão para pegar objetos reais.
Demonstração de aplicação5
ROS2 IntegrationConecte o braço ao ROS2 para percepção, planejamento e simulação.
Integração de sistema6
ROS2 IntegrationSimule o braço no Isaac Sim e sincronize com o robô real.
Simulação
🦾

reBot B601-DM Robotic Arm

Para controle baseado em Damiao, LeRobot, Pinocchio e ROS2
Expandir plano de aprendizado
🤗

SO100 / SO101 Robotic Arm

Trilha de baixo custo para LeRobot, simulação, RL e GR00T/VLA
Expandir plano de aprendizado
Recomendado paraAprendizes de LeRobot e IA incorporada de baixo custo
Objetivo de aprendizadoAprender servos, simulação, RL, GR00T e braços duplos
Ordem recomendadaGetting Started → Servo Debugging → Simulation → Isaac Lab → GR00T → Dual Arms
1
SO100 / SO101 Quick StartInstale o hardware, conecte, calibre e execute um teste básico.
Obrigatório para iniciantes2
Servo Debugging ToolVerifique ID do servo, direção, ponto zero e comunicação.
Noções básicas de solução de problemas3
SO101 and NVIDIA GR00TAjuste fino modelos VLA e faça o deploy no Jetson.
VLA avançado4
Dual-Arm SO-ARM TrainingColete dados, treine e execute tarefas com dois braços.
Tarefas complexas5
SO-ARM with Amazing Hand Dexterous HandCombine SO-ARM101 com Amazing Hand para LeRobot.
Integração de mão hábil6
LeIsaac SimulationPrepare-se para Sim2Real com modelos e tarefas simulados.
Noções básicas de simulação7
Isaac Lab Reinforcement LearningTreine políticas em simulação e revise o design de recompensas.
Treinamento avançado+
Phospho LeRobotExperimente plataformas de terceiros para coleta de dados e treinamento.
Extensão opcional
🦾

StarAI Robotic Arm

Para controle básico, MoveIt 2, planejamento ROS2 e GR00T
Expandir plano de aprendizado
🚗

Lekiwi Mobile Chassis

Para controle de chassi e demonstrações de seguimento de som
Expandir plano de aprendizado
Recomendado paraUsuários de chassi móvel pela primeira vez
Objetivo de aprendizadoExecutar controle de chassi e demonstrações de seguimento de som
ObservaçãoEtapas ROS2 removidas; apenas o caminho do produto atual permanece
1
Início Rápido do Lekiwi Mobile ChassisMonte, conecte, teste o movimento e verifique a segurança.
Obrigatório para iniciantes2
Demonstração de Seguimento de SomUse entrada de som para conduzir uma demonstração móvel interativa.
Demonstração de aplicação
🦿

StackForce Mini Wheeled-Legged Robot

Para controle com rodas e pernas, equilíbrio e planejamento de movimento
Expandir plano de aprendizado
Recomendado paraEstudantes de robôs móveis e com rodas e pernas
Objetivo de aprendizadoAprender estrutura, lógica de controle e movimento básico
Ordem recomendadaInício Rápido → Princípios de Controle → Depuração de Movimento
1
Início Rápido do StackForce MiniConheça o hardware, faça a implantação básica e teste o movimento.
Curso de sistema
🤗

Reachy Mini

Para HRI de mesa, agentes, SDK, simulação e IA
Expandir plano de aprendizado
Recomendado paraInteração com robô de mesa e demonstrações de agentes
Objetivo de aprendizadoComeçar com o básico, depois SDK, IA e solução de problemas
DocumentaçãoOrganizada do básico à plataforma, SDK, IA e solução de problemas

① Conheça o produto primeiro

Introdução ao Produto Reachy MiniGuia de Introdução ao ReachyMini

② Escolha sua plataforma

Início Rápido da SimulaçãoGuia de Configuração Sem Fio do Reachy MiniUsando o Reachy MiniFolha de Dados de Hardware do Reachy MiniGuia de Configuração do Reachy Mini LiteUsando o Reachy Mini LiteFolha de Dados de Hardware do Reachy Mini Lite

③ SDK e fundamentos de desenvolvimento

Reachy Mini SDKGuia de InstalaçãoGuia de Início RápidoReferência do Python SDKConceitos Centrais e ArquiteturaArquitetura de MídiaInstalação do GStreamerJavaScript SDK e Aplicações Web

④ Aplicações e integração de IA

Integração e AplicaçõesCriar e Publicar AplicaçõesIntegrar a API Doubao LLMVibe Coding com um AgenteGuia de Desenvolvimento para Agentes de IA

⑤ Mídia, sistema e operações avançadas

Controles Avançados de Mídia Sem FioControles Avançados de Mídia do LiteUse o Dynamixel Wizard para Ler Parâmetros do MotorFluxo de Trabalho de Desenvolvimento Sem FioInstalar o Daemon a partir de um Branch EspecíficoRegravar a Imagem do Sistema Operacional do Raspberry PiRedefinir via Bluetooth

⑥ Tutoriais de exemplo

Demonstração MínimaPlayground de Interpolação GotoOlhar para uma ImagemGUI de Posição da CabeçaControlador de JoystickExemplo de IMUGerenciador de Mídia PersonalizadoDemonstração de Modo CompliantMovimentos GravadosVisualizador RerunDemonstração de SequênciaDireção de Chegada do SomReprodução de SomGravação de SomTirar uma Foto

⑦ Solução de problemas e manutenção

Solução de Problemas e FAQDiagnóstico e Solução de Problemas de MotoresSubstituir o Cabo FPC do MicrofoneManutenção das Juntas EsféricasRoteiro do Reachy Mini

⑧ Referência de API

Referência da ReachyMini APIReferência da REST APIDaemon APIMotion APIMedia APIReferência da Applications APIReferência da Tools APIReferência da Utilities API
Referência

⚙️ Atuadores de Junta

Para depuração de motores, protocolos de comunicação e solução de problemas de juntas.

MyActuator X SérieDamiao DM43 SérieFeetech STS3215 ServoHighTorque SérieFashionstar SérieStackforce SérieRobStride Controle
Referência

👁️ Sensores

Para apreensão visual, SLAM, interação por voz e percepção do estado do robô.

Referência

💻 Ecossistema de Software

Após a configuração, avance para ROS, Isaac, PX4 ou VLA.

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