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A ciência de hoje é a tecnologia de amanhã.

- Edward Teller

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Início Rápido & SDK

1

Início Rápido do reBot-RS

2

reBot-RS com LeRobot

3

reBot-RS com Pinocchio

4

SDK de Motor do reBot-RS

Aplicações

1

reBot-RS com Pega Visual

2

reBot-RS com ROS2

3

reBot-RS com Isaac Sim

4

reBot-RS com Controlador Web

5

reBot-RS com Agent Claw

Curso

🎓

Curso para Iniciantes

Recursos Open-Source

Coleção de hardware do reBot-RSPacote de descrição do reBot-RS (URDF / Mesh)Gêmeo digital / simulador Web do reBot-RSRepositório principal do reBot-DevArmSDK em PythonControlador ROS2Adaptador de robô LeRobotAdaptador de teleoperador LeRobotIsaac SimDemo de pega visualColeção de suportes de câmera

Início Rápido & SDK

1

Início Rápido do reBot-DM

2

reBot-DM com LeRobot

3

reBot-DM com Pinocchio

Aplicações

1

Pega Visual do reBot-DM

2

reBot-DM com ROS2

3

reBot-DM com Isaac Sim

4

reBot-DM com Controlador Web

Curso

🎓

Curso para Iniciantes

Recursos Open-Source

Coleção de hardware do reBot-DMPacote de descrição do reBot-DM (URDF / Mesh)Teste de desempenho em máquina real do reBot-DMGêmeo digital / simulador Web do reBot-DMRepositório principal do reBot-DevArmSDK em PythonControlador ROS2Adaptador de robô LeRobotAdaptador de teleoperador LeRobotIsaac SimDemo de pega visualColeção de suportes de câmera

Início Rápido & Ferramentas

1

Início Rápido SO100 / SO101

2

Ferramenta de Depuração de Servo

Aplicações

3

SO101 e NVIDIA GR00T

4

Treinamento SO-ARM de Dois Braços

5

SO-ARM com Mão Hábil Amazing Hand

6

Simulação LeIsaac

7

Aprendizado por Reforço no Isaac Lab

+

Phospho LeRobot

Início Rápido

Início Rápido do Reachy Mini (Wireless)Início Rápido do Reachy Mini Lite

Casos de Desenvolvimento

Integração com Home AssistantControle de Voz Reachy Mini para SO-ARMControle de Movimento de Tela Reachy Mini

1

Início Rápido do Chassi Móvel Lekiwi

2

Demo de Seguimento de Som

1

Início Rápido do StackForce Mini

1

Início Rápido do Braço Robótico StarAI

2

Planejamento de Movimento com MoveIt 2

3

StarAI e NVIDIA GR00T

1

Guia de Introdução ao Atom-S

2

Guia de Introdução ao Atom-X

Braço Robótico reBot-RS1 de 8

Atuadores

Atuadores de Junta & Motores

Para depuração de motores, protocolos de comunicação e solução de problemas de juntas.

Motores de Junta reBot

Série Damiao DM43RobStride Control

Outros Motores de Junta

Série MyActuator XSérie HighTorqueSérie Stackforce

Servos

Servo Feetech STS3215Série Fashionstar

Sensores

Sensores & Percepção

Para preensão visual, SLAM, interação por voz e percepção do estado do robô.

LiDAR

RoboSenseLivox MID360Algoritmo A-LOAMSérie Slamtec

Câmeras

Orbbec Gemini 2Câmera de Profundidade Gemini 335LgCâmera de Profundidade Gemini 336Câmera SENSING GMSL2RoboSense AC1Orbbec e ROSORB-SLAM3 e Gemini2Câmera CSI no JetsonPyCuVSLAM

Voz

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

Software

Software & Ferramentas

Após a configuração, avance para ROS, Isaac, PX4 ou VLA.

Ecossistema ROS

Instalação do ROS 1Instalação do ROS 2Instalação do Isaac ROSIsaac ROS AprilTagIsaac ROS V-SLAM

NVIDIA Isaac

Instalação do Isaac LabAprendizado por Reforço do SO ArmBraço Robótico SO100 com Isaac Sim

PX4 / VLA

PX4 e JetsonRastreamento de Objetos com PX4StarAI e NVIDIA GR00T