🤖 Robótica
"A ciência de hoje é a tecnologia de amanhã." - Edward Teller
🎓 Academia de Robótica
Currículo abrangente cobrindo ROS, simulação, aprendizado por reforço e controle avançado de robôs.
💻 Software Principal e Simulação
Noções básicas de ROS 1: 8 aulas
Aprenda sobre nós, tópicos, serviços e conceitos básicos.
AprenderSimulação de robô ROS 1: 7 aulas.
Do modelamento à navegação autônoma.
AprenderNoções básicas de ROS 2 Humble: 8 aulas
Aprenda sobre nós, tópicos, serviços e conceitos básicos.
AprenderMoveIt 1/2
Importe um manipulador personalizado no MoveIt 1/2 e implemente cinemática direta e inversa
PlanejamentoPinocchio
Aprenda o framework de robótica Pinocchio e desenvolva tarefas de cinemática e dinâmica para o seu próprio manipulador
PlanejamentoNVIDIA Isaac Sim & Lab
Fluxos de trabalho Sim2Real, pipelines USD e criação de ambientes.
PlanejamentoMotor de física MuJoCo
Modelagem de dinâmica e simulação para controle ágil de robôs.
PlanejamentoAprendizado por Reforço
Pipelines de treinamento PPO, DRL e implantação no Jetson.
Planejamento🤖 Aplicações de Robôs
Curso de Robôs Humanoides com Micro Servos
Acionamento de hardware, coreografia de movimento e dança, e desenvolvimento secundário para pequenos robôs humanoides.
PlanejamentoRobótica Móvel (Lekiwi)
SLAM, Navigation 2 e patrulhamento autônomo.
PlanejamentoCurso do Sistema StarAI Arm
Manipulador StarAI 6+1 DOF: cinemática, dinâmica, aprendizado por imitação e aprendizado por reforço avançado baseado em VLA
PlanejamentoCurso de Robôs com Rodas e Pernas Stackforce
Controle de equilíbrio e planejamento de movimento LQR para robôs híbridos.
AprendendoTutorial ReachyMini com 13 Aulas
Curso sistemático sobre operação básica, tutoriais de interface e desenvolvimento secundário do ReachyMini
Aprendendo