Espaço de trabalho reComputer Jetson

Introdução

Antes de adicionar um dispositivo Jetson ao espaço de trabalho, instale primeiro o aplicativo SenseCraft AI no Jetson.

SenseCraft AI-Jetson é um kit de desenvolvimento e plataforma projetado para dispositivos NVIDIA Jetson Edge AI. Basta executar o "Quickstart Script" e você verá uma interface de usuário interativa para visualizar um aplicativo de exemplo com um vídeo pré-carregado e um modelo de IA pré-carregado. Se você quiser adicionar sua própria câmera USB ou câmera IP, você pode fazer isso com apenas alguns cliques!

Requisitos de hardware

• Dispositivo NVIDIA Jetson
• Conectividade com a Internet via Ethernet/ WiFi
• Monitor

Requisitos de software

• JetPack 5.1.2 (L4T 35.4.1)
• JetPack 5.1.1 (L4T 35.3.1)
• JetPack 5.1 (L4T 35.2.1)

Início rápido

1. Conecte o Jetson a um monitor e ligue-o
   
2. Conecte um mouse e um teclado ao dispositivo e digite o seguinte comando em um terminal para executar o aplicativo

bash <(wget -qO- https://sensecraft-statics.seeed.cc/edge-ai/init-script/edge-ai-setup.sh)

3. Durante a instalação do aplicativo, você precisa definir as seguintes configurações opcionais, portanto, defina-as de acordo com suas necessidades

• [Optional] Enable jetson_clocks script to maximize Jetson performance by setting max frequency to CPU, GPU, and EMC clocks? [y/n] (default: y): y
  fornece o script jetson_clocks para maximizar o desempenho do Jetson definindo a frequência máxima estática para os clocks da CPU, GPU e EMC.

• [Optional] Save space by uninstalling some unnecessary packages like libreoffice, change the size of the Swap Memory? (/swapfile) [y/n] (default: n): n
  No caso de memória insuficiente (especialmente no Jetson Nano), é melhor ativar o swap para garantir o funcionamento normal do programa.

• [Optional] Do you want to create or change the size of the Swap Memory? (/swapfile)?
  Para obter um desempenho melhor no Nano, ative o Swap.

• [Optional] Use external · to store the Docker data directory? (for docker images & volumes)?
  

• (Recommended if your root partition is smaller than 32 GB). [y/n] (default: n): n
  

O programa de edge AI requer no mínimo 32G de espaço de armazenamento para ser executado; caso contrário, você pode optar por montar o volume de dados do Docker em um disco externo.

4. Agora você pode experimentar o SenseCraft AI-Jetson

Adicionar dispositivo

1. Na plataforma SenseCraft AI, navegue até Models > Workspace > NVIDIA Jetson e clique em Add Device.
2. Insira um nome personalizado para o dispositivo e obtenha o código de vinculação no dispositivo.

3. Volte para o aplicativo SenseCraft AI do dispositivo. Clique em "Bind to SenseCraft AI platform" e o aplicativo exibirá o código de vinculação e o nome temporário.

• Código de vinculação: insira o código de vinculação correto e válido na plataforma SenseCraft AI para concluir a vinculação do dispositivo.
• Nome temporário: se o código de vinculação estiver duplicado, você precisará inserir o nome temporário correto.

4. insira o código de vinculação correto e válido e clique no botão "Comfirm"

5. Vinculação bem-sucedida, agora você pode gerenciar o dispositivo

nota

cada conta só pode adicionar 5 dispositivos gratuitos

Informações do dispositivo

As informações do dispositivo são divididas em três partes: informações gerais, informações do fluxo de vídeo e modelo de IA.

Informações gerais

As informações do dispositivo são divididas em três partes: informações gerais, informações do fluxo de vídeo e modelo de IA. Consulte a tabela abaixo para obter detalhes

Campos	Conteúdo
Device Name	Nome personalizado do dispositivo, o usuário pode alterar o nome
Device SN	Número de série de produção exclusivo do dispositivo
Device EUI	EUI do dispositivo
Online Status	Online: o dispositivo está online Offline: o dispositivo está offline, o usuário não pode operar o dispositivo offline
Equipped Module	Módulo do dispositivo
CPU Usage	Uso de CPU do dispositivo
Memory	Uso de RAM do dispositivo
Storage	Uso de disco do dispositivo
IP Address	Endereço IP de rede do dispositivo
MAC Address	Endereço MAC do dispositivo
SenseCraft AI Version	Versão do aplicativo SenseCraft AI instalado no dispositivo
Collect Time	Hora em que as últimas informações foram coletadas do dispositivo

Excluir dispositivo

Se você concluiu a implantação do modelo de IA e não precisa gerenciar o dispositivo remotamente, pode remover o dispositivo da plataforma e o dispositivo poderá fazer inferência local, gerenciamento de fluxo e gerenciamento de modelo de IA de forma independente na borda.

Gerenciamento de fluxo de vídeo

Video Stream pode visualizar remotamente os resultados de inferência em tempo real e gerenciar o fluxo de vídeo do dispositivo. Suporta adicionar fluxo, editar fluxo, visualizar fluxo e excluir fluxo.

Inferência em tempo real

Se fluxos de vídeo tiverem sido adicionados ao dispositivo, os usuários podem visualizar os resultados de inferência em tempo real de todos os fluxos na plataforma. Permite o monitoramento em tempo real dos resultados de inferência e exceções

Adicionar fluxo

Clique em "Add Stream" e insira informações de fluxo válidas e, em seguida, clique no botão "Confirm" para enviar o novo fluxo para o dispositivo. Leva algum tempo para o dispositivo adicionar um novo fluxo, as informações da plataforma serão atualizadas posteriormente. consulte a tabela abaixo para obter informações detalhadas.

nota

O dispositivo deve estar online para adicionar um novo fluxo

Campos	Conteúdo
Stream Name	1 Nome personalizado para este fluxo. 2 Não pode ficar vazio
Video Type	1 Câmera IP: acessar uma câmera IP, é necessário inserir uma URL RTSP válida 2 Câmera USB: conecte a câmera USB ao dispositivo, reconheça automaticamente o USB e selecione a câmera USB correta no caminho de vídeo.
Video Path	Caminho de vídeo, o formato é decidido por "Video Type", se estiver errado, o vídeo padrão será usado.
Device AI Model	1 Selecione um modelo de IA que já tenha sido baixado no dispositivo 2 Se não houver modelo de IA no seu dispositivo, vá para a página AI Models para baixar o modelo para o seu dispositivo.
Confidence Threshold	1 Limite de confiança do objeto para detecção. 2 Formato: float [0, 1]
IoU Threshold	1 IoU é usado para avaliar a precisão das caixas delimitadoras previstas em comparação com as caixas delimitadoras verdadeiras2 Formato: float [0, 1]
FPS	1 Quadros por segundo do fluxo 2 Formato: INT [1,60]
Quality	1 Qualidade do fluxo de saída. Padrão: 50 2 Formato: int [0,100]
Maximum Detections	1 número máximo de detecções por imagem. Padrão:3002 Formato: int [0,1000]
Display Frame Rate	1 Se deve exibir a taxa de quadros do fluxo 2 Formato:Bool [True,False] ● True: exibir FPS ● False: não exibir FPS
Display Clock	1 Se deve exibir a hora 2 Formato:Bool [True,False] ● True: exibir hora ● False: não exibir hora

Detalhes do fluxo

Clique no ícone "Eye" do fluxo para visualizar as informações detalhadas do fluxo

Editar fluxo

Clique no ícone "Edit" do fluxo, os usuários podem editar todas as configurações do fluxo e clicar no botão "Confirm" para enviar as informações de fluxo modificadas para o dispositivo. Leva algum tempo para o dispositivo atualizar a configuração de streaming, as informações da plataforma serão atualizadas posteriormente

Excluir fluxo

Clique no ícone "Delete" do fluxo para excluir o fluxo. Leva algum tempo para o dispositivo excluir o fluxo, as informações da plataforma serão atualizadas posteriormente

Modelo de IA do dispositivo

Gerencie todos os modelos de IA que foram baixados no dispositivo e suporte adicionar modelo, visualizar detalhes do modelo e excluir modelo.

Suporte técnico

Precisa de ajuda com o seu reComputer Jetson? Estamos aqui para ajudar você!

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