Usando um modelo para Grove Vision AI V2
SenseCraft AI é uma plataforma poderosa que oferece uma ampla variedade de modelos de IA compatíveis com vários dispositivos, incluindo o Grove Vision AI V2. O Grove Vision AI V2 é um módulo de visão de IA completo que combina câmera, processador e recursos de IA, facilitando a integração de aplicações de visão computacional em seus projetos. Neste tutorial, vamos guiá‑lo pelo processo de uso de um modelo do SenseCraft AI no Grove Vision AI V2 e de visualização prévia da saída do modelo. Também exploraremos alguns conceitos e configurações principais para ajudar você a entender e otimizar o desempenho do modelo.
Pré-requisitos
Antes de começar, certifique‑se de que você tenha o seguinte:
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Grove Vision AI V2: Certifique‑se de que você tenha o módulo Grove Vision AI V2 pronto e devidamente conectado à sua placa de desenvolvimento ou computador.
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OV5647-62 FOV Camera Module for Raspberry Pi 3B+4B: Usado para entrada de imagem.
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Cabo USB-C: Você precisará de um cabo USB para conectar o módulo Grove Vision AI V2 ao seu computador para programação e alimentação de energia.
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Acesso à página da web do repositório de modelos SenseCraft AI: Certifique‑se de ter uma conexão estável com a internet e conseguir acessar o site do SenseCraft AI.
| Grove Vision AI V2 | OV5647-62 FOV Camera Module for Raspberry Pi 3B+4B |
|---|---|
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Etapa 1. Filtrando modelos para Grove Vision AI V2
Abra o navegador e acesse o repositório de modelos do SenseCraft AI.
A página do repositório de modelos exibe uma ampla gama de modelos de IA disponíveis para diferentes dispositivos e aplicações.

Na barra lateral esquerda da página, localize a seção Supported Devices. Na lista de dispositivos, clique em Grove - Vision AI V2 para filtrar os modelos compatíveis com o seu dispositivo específico.

Esta etapa garante que você veja apenas os modelos que podem ser implantados e executados no módulo Grove Vision AI V2.
Etapa 2. Escolher um modelo
Para fins deste tutorial, usaremos o modelo Person Detection como exemplo. No entanto, fique à vontade para explorar e experimentar outros modelos de acordo com seus interesses e necessidades.
Clique no modelo Person Detection para abrir sua página dedicada.

Na página do modelo, você encontrará informações detalhadas sobre ele, incluindo sua descrição, Model Precision e Model Format.

Na página do modelo, clique no botão Deploy Model localizado na parte superior da página.

Essa ação iniciará o processo de implantação do modelo selecionado, preparando‑o para ser baixado e executado em seu módulo Grove Vision AI V2.
Etapa 3. Conecte seu dispositivo
Após implantar o modelo, clique no botão Connect Device que aparece abaixo da página de implantação.

Uma nova página será aberta, neste momento, conecte seu Grove Vision AI V2 ao computador por meio de um cabo USB‑C.
Na página de conexão do dispositivo, você verá um resumo das informações do modelo, incluindo seu nome e model id. Revise os detalhes com atenção para garantir que o modelo correto esteja selecionado para o seu Grove Vision AI V2. Se as informações estiverem corretas, clique no botão Confirm para prosseguir com a implantação do modelo.

Após confirmar as informações do modelo, uma janela aparecerá pedindo que você selecione a porta serial do seu módulo Grove Vision AI V2. A porta serial é o canal de comunicação entre o computador e o módulo Grove Vision AI V2. Escolha o número de porta correto correspondente ao seu Grove Vision AI V2. Se não tiver certeza, você pode consultar o gerenciador de dispositivos do seu sistema operacional ou a documentação do módulo para identificar a porta correta.
Clique no botão Connect para estabelecer a conexão entre o computador e o módulo Grove Vision AI V2.

Etapa 4. Upload do modelo
Depois que a conexão for estabelecida, o modelo selecionado começará a ser baixado para o módulo Grove Vision AI V2. O processo de upload do modelo pode levar aproximadamente 3–5 minutos, dependendo do tamanho do modelo e da velocidade da sua conexão com a internet. Durante esta etapa, os arquivos e dependências necessários do modelo são transferidos para o módulo Grove Vision AI V2, preparando‑o para executar o modelo de IA localmente.

Etapa 5. Visualização do modelo
Depois que o upload do modelo for concluído com sucesso, o recurso de visualização será iniciado automaticamente. A janela de visualização exibirá um feed de vídeo em tempo real da câmera do seu Grove Vision AI V2, juntamente com os resultados de detecção do modelo sobrepostos ao vídeo. No caso do modelo Person Detection, você verá caixas delimitadoras desenhadas ao redor das pessoas detectadas no fluxo de vídeo. Cada caixa delimitadora representa uma pessoa que o modelo identificou. O recurso de visualização permite ver a saída do modelo em tempo real, fornecendo feedback visual imediato sobre seu desempenho.

Ajuste fino do modelo (opcional)
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Se você quiser otimizar o desempenho do modelo ou adaptá‑lo ao seu caso de uso específico, pode ajustar as configurações do modelo usando as opções disponíveis abaixo da seção de visualização.
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Dois parâmetros importantes que você pode ajustar são o "Confidence Threshold" e o "Intersection over Union (IoU) Threshold".
- Confidence Threshold: Esse valor determina o nível mínimo de confiança exigido para que o modelo considere uma detecção como válida. Um limiar de confiança mais alto resultará em menos detecções, porém com maior certeza, enquanto um limiar mais baixo permitirá mais detecções, mas poderá incluir alguns falsos positivos.

- IoU Threshold: IoU é uma métrica que mede a sobreposição entre a caixa delimitadora prevista e a caixa delimitadora de verdade‑terreno. Ela é usada para determinar a precisão da detecção de objetos. O limiar de IoU define o valor mínimo de IoU necessário para que uma detecção seja considerada um verdadeiro positivo. Ajustar esse limiar pode ajudar a refinar a precisão e o recall do modelo.

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Experimente diferentes valores para o Confidence Threshold e o IoU Threshold para encontrar o equilíbrio ideal entre detectar pessoas com precisão e minimizar falsos positivos. As melhores configurações podem variar dependendo da sua aplicação específica e das características das imagens ou do fluxo de vídeo.
Conclusão
Parabéns! Você implantou com sucesso um modelo SenseCraft AI de Person Detection no seu módulo Grove Vision AI V2, visualizou sua saída e aprendeu como ajustar o desempenho do modelo.
Seguindo as etapas descritas neste tutorial, você pode facilmente explorar e experimentar diversos modelos de IA disponíveis no repositório SenseCraft AI em seu módulo Grove Vision AI V2. A plataforma SenseCraft AI fornece uma interface amigável e uma ampla gama de modelos para escolher, tornando‑a acessível tanto para iniciantes quanto para desenvolvedores experientes.
Lembre‑se de consultar a documentação e os recursos fornecidos pelo SenseCraft AI e pelo módulo Grove Vision AI V2 para obter mais informações sobre modelos suportados, suas capacidades e quaisquer opções adicionais de configuração disponíveis.
Sinta-se à vontade para explorar outros modelos, experimentar diferentes configurações e adaptá-los aos seus projetos ou aplicações específicas. A combinação do SenseCraft AI e do módulo Grove Vision AI V2 abre um mundo de possibilidades para aplicações de visão computacional.
Boas experiências e criações com os modelos SenseCraft AI no seu Grove Vision AI V2!
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