Câmeras SENSING GMSL2

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Fornecemos diferentes câmeras GMSL2 que cobrem várias resoluções, velocidades de transmissão, etc. Essas câmeras podem ser usadas em aplicações de muitos campos. Por exemplo:

• Automotivo
• ADAS + Fusão de Visualização
• Imagem de Alto Alcance Dinâmico (HDR)
• Direção Autônoma
• Robótica

Verifique as especificações abaixo para mais detalhes.

Especificações

SG3S-ISX031C-GMSL2-H (6G bps)

SG3S-ISX031C-GMSL2-F (3G bps)

SG8S-AR0820C-5300-G2A-H (6G bps)

SG2-IMX390C-5200-G2A-H (6G bps)

SG2-AR0233C-5200-G2A-H (6G bps)

A câmera é equipada com o sensor de imagem CMOS SONY ISX031 e o serializador GMSL2 MAX96717F da Maxim. Ela conta com um sensor de nível automotivo e um Processador de Sinal de Imagem (ISP) bem ajustado, que proporciona excelente qualidade de imagem. Vem com invólucro com classificação IP67 e é fornecida com uma lente AA focada e colada em nossa fábrica.

Nome	Parâmetro
Sensor	SONY 2.95MP ISX031 RGGB
Processador de sinal de imagem (ISP)	Built-in
Tamanho da imagem	1/2.42 inch CMOS
Pixels de saída	1920 H * 1536 V
Tamanho do pixel	3.0 um * 3.0 um
Taxa de quadros	1920 * 1536 @ 30fps
Suporte a HDR	Yes
Mitigação de cintilação (LFM)	Yes
Dados de saída	YUV422@8bit
Serializador	MAXIM MAX9295A
Interface da câmera	GMSL2
Alimentação	9~16V POC
Corrente	<200mA@12VDC
Conector	Amphenol Fakra (Z Code)
Faixa de temperatura de operação	-40 ~ 85℃
Dimensões	W:25mm, L:25mm, H:18.6mm
Peso	<50g

Configurações de hardware

Categoria	Especificação	Parâmetro
Serializador	Modelo	MAX9295A
	Endereço I2C	0x80 (8 bit address)
	Taxa	GMSL2 (6G bps)
Processador de sinal de imagem (ISP)	Modelo	ISX031
	Endereço I2C	0x34 (8 bit address)
	Sincronização de quadros	Controlled by MAX9295A MFP7
	Redefinição	Controlled by MAX9295A MFP0

Primeiros Passos

Usaremos o reComputer Robotics J4012 para demonstração, o que você pode precisar:

• Câmera SENSING GMSL2
• Um cabo Mini-Fakra
• Placa de expansão GMSL2 reComputer Robotics

Configurando o Dispositivo

Conecte o cabo Mini Fakra à câmera, existem 4 canais no reComputer Robotics J30/J40, usamos a câmera SG3S-ISX031C-GMSL2-F e ela está conectada ao canal '1' (letra na serigrafia 'B').

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Antes de começar, vamos nos familiarizar com os 4 canais, pois os utilizaremos durante as configurações mais adiante。

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Esses 4 canais são rotulados como 'A', 'B', 'C' e 'D' no dispositivo, recomendamos aos nossos clientes conectar a câmera seguindo a ordem alfabética, nesse caso, seus dispositivos de vídeo serão mapeados como '/dev/video0', '/dev/video1', '/dev/video2', '/dev/video3' no seu Jetson Linux, respectivamente。

Mas se você tiver apenas uma câmera conectada, apenas 'video0' será exibido。

Em seguida, vamos configurar o overlay da árvore de dispositivos com o Jetson IO para habilitar nosso dispositivo (você não verá nós de vídeo na pasta '/dev' até configurá-lo e reiniciar)。

Configurar Jetson IO

Inicie o JetsonIO com

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Siga as configurações abaixo passo a passo

1

Configurar o conector CSI de 24 pinos do Jetson

2

Configurar para hardware compatível

3

Selecionar o Overlay

4

Salvar alterações dos pinos

5

Salvar e reiniciar para reconfigurar os pinos

6

Pressione qualquer tecla para reiniciar

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nota

Durante a etapa acima, se você estiver usando a câmera de 6Gbps, selecione o overlay 'Seeed GMSL 1X4 6G' na etapa 3. As câmeras de 6Gbps são:

• SG3S-ISX031C-GMSL2-H
• SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
• SG2-IMX390C-5200-G2A-H
• SG2-AR0233C-5200-G2A-H

Configurar Informações de Vídeo

Caso você ainda não tenha instalado o v4l-utils

sudo apt-get update 
sudo apt-get install v4l-utils -y

• Sincronização de Quadros

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=trig_mode=1

nota

Você pode alternar 'trig_mode=0' para desativar a sincronização de quadros. Ou usar 'trig_mode=1' para ativar a sincronização de quadros quando tiver múltiplas câmeras conectadas。

• Formato de Vídeo

v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0  -d /dev/video0

nota

Dependendo de qual câmera você está usando, pode haver diferentes 'sensor_mode' pré-definidos aqui, principalmente:

Sensor Mode	Frame Type
0	YUYV8_1X16/1920x1536
1	YUYV8_1X16/1920x1080
2	YUYV8_1X16/3840x2160

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Gst Launch

Inicie o visualizador com gst-launch-1.0

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
    video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
    videoconvert ! videoscale ! xvimagesink

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Recursos Adicionais

Ficha técnica

• SG3S-ISX031C-GMSL2-F
• SG3S-ISX031C-GMSL2-H
• SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
• SG2-AR0233C-5200-G2A-H
• SG2-IMX390C-5200-G2A-H

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