Contagem de Veículos em Entradas/Saídas de Estacionamento — Seleção, Implantação e Dados Medidos

Antes de usar

Um conjunto usa uma câmera, cobrindo uma entrada. A contagem depende de os veículos cruzarem uma linha desenhada na imagem; veículos que ficam ocultos ou não cruzam a linha não são contados.

O que esta solução faz

Saiba quantas vagas restam sem enterrar laços em cada faixa ou instalar contadores na cancela. Após a implantação, você arrasta uma linha de contagem sobre a imagem em um navegador; cada veículo que a cruza conta como entrada ou saída, e os veículos dentro e as vagas livres são enviados em tempo real para o seu broker MQTT, prontos para acionar um painel de vagas livres ou um sistema de estacionamento. Serve para estacionamentos de shoppings e escritórios, bem como portões de campus e fábricas.

• Pacote de implantação (Docker Compose e configuração): github.com/suharvest/sensecraft-solutions
• Seleção e implantação: página de reference design

• O vídeo fica no local

  A imagem é analisada no host ao lado do portão; apenas as contagens saem dele.

• Conta no cruzamento

  Em um reComputer J30 Series, todos os 41 cruzamentos foram contados na direção correta; veja "Performance e dados medidos".

• Use as câmeras que você já tem

  Câmeras de rede RTSP existentes no portão se conectam diretamente; sem laços, sem mudanças na cancela.

• Entradas e saídas, por tipo de veículo

  Cada registro de cruzamento traz a direção e o tipo de veículo (carro, motocicleta, ônibus, caminhão).

Em um dispositivo real

A própria página de pré-visualização no navegador do host de contagem: a linha vertical amarela é a linha de contagem, cada veículo carrega um ID de trilha e confiança, e o painel à direita mostra veículos dentro, vagas livres e os totais de hoje.

As duas capturas de tela têm 3 s de diferença. A entrada é um clipe de teste sintético (uma imagem de veículo se movendo para frente e para trás em um fundo cinza), não imagens reais do local.

Hardware necessário

Três elementos no local: a câmera do portão, um host de contagem e um broker MQTT (um já existente no local, ou instale o Mosquitto).

① Câmera do portão: uma câmera de rede existente com um stream RTSP em H.264 ou H.265, fixa sobre a faixa.

② Host de contagem: escolha um; um host por câmera.

	Host de contagem	Velocidade medida	Escolha quando
	reComputer J30 Series (J3011) Jetson Orin Nano, JetPack 6.2	30 fps	Veículos passam em velocidade normal
	reComputer J40 Series (J4012) Jetson Orin NX, JetPack 6.2	Mesmo pacote que o J30	O host também executa outros modelos
	reComputer RK3576 Series NPU integrado	30 fps	Tráfego em velocidade normal, custo em primeiro lugar
	reComputer RK3588 Series NPU integrado	cerca de 3 fps	Cancelas onde os veículos reduzem a velocidade ou param

As velocidades do J30 e do RK3576 foram medidas com entrada 640×360 a 30 fps; o RK3588 com entrada 1280×720 a 5 fps.

O host de contagem, a câmera e o broker MQTT compartilham uma LAN ou conseguem se alcançar. A primeira implantação faz o download do app (cerca de 0,5–0,7 GB) e dos modelos; depois disso ele roda offline.

Implantando no local

1. Instale a câmera

Os veículos devem cruzar totalmente a linha

Fixe a câmera na faixa de forma que os veículos entrem por um lado da imagem e saiam pelo outro. Em um host RK3588, um veículo precisa permanecer em vista por cerca de 1 s ou mais ao redor da linha para ser contado com confiabilidade, o que se adequa a portões com cancela.

2. Instale o software: três etapas

As etapas por dispositivo estão na página de reference design; aqui está o resumo.

Escolha uma configuração e implante 🖱️

1. Implante o host de contagem: informe o endereço RTSP da câmera, o broker MQTT e o número total de vagas; a implantação verifica as bibliotecas de runtime da placa.
2. Desenhe a linha de contagem: arraste a linha na página de pré-visualização, escolha qual lado significa "entrada" e salve.
3. Verifique: depois que um veículo cruza, a contagem de entrada ou saída na página de pré-visualização aumenta em um e um registro de cruzamento chega via MQTT.

Interfaces

As contagens vão via MQTT para o seu broker; o status usa HTTP.

• Painel de vagas livres / sistema de estacionamento: assine o tópico de status do estacionamento e leia as vagas livres; mude para "Full" quando chegar a zero.
• Estatísticas de tráfego: assine o tópico de cruzamentos e conte por direção e tipo de veículo.
• Várias entradas: implante um conjunto por entrada e some-os por ID de site a montante.

Tópico / porta	Conteúdo
MQTT <site>/parking/<entrance>/crossing	Um por cruzamento: direção (entrada / saída), tipo de veículo, confiança, veículos dentro e vagas livres após o cruzamento
MQTT <site>/parking/<entrance>/occupancy	Veículos dentro, vagas totais, vagas livres, entradas e saídas de hoje; enviado após cada cruzamento
HTTP 8080 /preview	Pré-visualização no navegador: imagem, linha de contagem, contagens de veículos dentro e vagas livres
HTTP 8099 /healthz	Se os frames estão chegando e a taxa de processamento

Performance e dados medidos

Contagens e velocidade de processamento

Dispositivo	Entrada	Velocidade de processamento	Resultado da contagem
reComputer J30 Series (Orin Nano)	640×360, 30 fps	29,98 fps, análise por frame p50 3,6 ms (medido)	Todos os 41 cruzamentos contados, todas as direções corretas (medido)
reComputer RK3576 Series	640×360, 30 fps	30,0 fps, CPU do contêiner 14,9%, memória 95 MiB (medido)	19 eventos de cruzamento: 9 entradas, 10 saídas (medido)
reComputer RK3588 Series	1280×720, 5 fps	3,0 fps, análise por frame p50 17,8 ms (medido)	107 eventos de cruzamento (medido)

Todas as entradas são um clipe de teste sintético: uma imagem de veículo cruzando para frente e para trás em um fundo cinza. O RK3588 processa cerca de 3 fps, abaixo da entrada de 5 fps, então um veículo precisa permanecer próximo à linha por cerca de 1 s ou mais.

Reproduza: sensecraft-solutions/solutions/edge_parking_counting (pacote de implantação) com o clipe sintético count-synthetic-120s.mp4

Modelos e runtimes

Dispositivo	Detecção de veículos	Runtime
reComputer J30 / J40 Series	YOLOX, 416×416, FP16	TensorRT
reComputer RK3588 / RK3576 Series	YOLOX, 416×416, INT8 (w8a8)	RKNN, decodificação de hardware MPP

Parâmetros que afetam a contagem (pacote de implantação config/counting*.json):

• counting.line / in_side: posição da linha e qual lado conta como "entrada"; altere-os na página de visualização após a implantação.
• counting.min_track_frames: um veículo deve ser rastreado por pelo menos 3 quadros consecutivos antes de ser contado, portanto, em baixas taxas de quadros ele precisa permanecer visível por mais tempo.
• counting.capacity: vagas totais; vagas livres = total − veículos dentro.

Degradações conhecidas

• Aproximação excessiva e oclusão paralela: quando as distâncias de seguimento são menores que 1 m ou dois veículos cruzam simultaneamente lado a lado, as caixas delimitadoras podem se fundir ou se ocultar, causando subcontagens ou vetores de direção invertidos. Divisores físicos de faixa são recomendados.
• Interferência de pedestres e bicicletas: o modelo é treinado em veículos motorizados. Travessias densas de pedestres ou motocicletas passando muito próximas a um carro podem fragmentar os IDs de rastreamento.
• Velocidade e quadros de rastreamento: cruzar a linha de contagem requer pelo menos 3 quadros rastreados. As faixas do portão devem ter um limite de velocidade recomendado ≤ 15 km/h; passagens rápidas tipo drive-through podem causar contagens perdidas.

Fontes de dados e recursos

• Capturas de tela e resultados de contagem usam um clipe de teste sintético; a fonte original da imagem do veículo ainda precisa ser confirmada.
• Código do modelo de detecção YOLOX: Apache-2.0.