Formato de Payload

Análise de Pacote de Uplink

O protocolo de dados do tracker fornece pacotes diferentes para corresponder a diferentes informações, e o número de bytes de cada pacote pode variar. A estrutura do quadro é mostrada na imagem abaixo. O conteúdo do quadro é enviado em ordem de bytes big-endian.

ID de Dados	Valor de Dados
1 byte	50 bytes (Máx)

ID de Dados: Número de função.
Valor de Dados: Posição, dados de sensor e outras informações.

Pacote de Inicialização (0x27)

O pacote de inicialização é enviado pelo dispositivo imediatamente após a inicialização. Ele contém os parâmetros de configuração atuais e o status do dispositivo. O ID do quadro é 0x27, e o comprimento total é de 46 bytes.

0x27	Byte2	Byte3~4	Byte5~6	Byte7	Byte8	Byte9~10	Byte11~12
ID	Nível de Bateria	Versão de Software	Versão de Hardware	Modo de Trabalho	Estratégia de Posicionamento	Intervalo de Heartbeat	Intervalo de Uplink em Modo Periódico

Byte13~14	Byte15	Byte16	Byte17	Byte18	Byte19~20	Byte21~22
Intervalo de Uplink em Modo de Evento	Ativar Acelerômetro de 3 Eixos	Ativar Alarme de Desmontagem	Tempo Limite de Varredura GNSS	Ativar Evento de Movimento	Limite de Movimento em 3 Eixos	Intervalo de Uplink em Movimento

Byte23	Byte24~25	Byte26	Byte27~28	Byte29	Byte30	Byte31~46
Ativar Evento de Imobilidade	Tempo Limite de Imobilidade	Ativar Evento de Impacto	Limite de Impacto em 3 Eixos	Tempo Limite de Varredura iBeacon (s)	Bytes Válidos do Filtro de UUID	Filtro de UUID (16 Bytes)

Exemplo de Payload Bruto

27 56 0100 0101 01 08 02d0 003c 003c 00 01 3c 00 001e 0005 00 0168 00 012c 03 00 00000000000000000000000000000000

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID de Quadro	uint8	27	27 é o ID do pacote
2	Nível de Bateria	uint8	56	0x56 = 86(DEC) O nível de bateria é 86%
3~4	Versão de Software	uint16	0100	0x0100 = v1.0 A versão de software é v1.0
5~6	Versão de Hardware	uint16	0101	0x0101 = v1.1 A versão de hardware é v1.1
7	Modo de Trabalho	uint8	01	01 = Modo Periódico 00: Modo de Espera 01: Modo Periódico 02: Modo de Evento
8	Estratégia de Posicionamento	uint8	00	07 = 0x07, significa que o dispositivo usa a estratégia de posicionamento Bluetooth + Wi‑Fi + GNSS 00: Somente GNSS 01: Somente Wi‑Fi 02: Wi‑Fi + GNSS 03: GNSS + Wi‑Fi 04: Somente Bluetooth 05: Bluetooth + Wi‑Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi‑Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
9~10	Intervalo de Heartbeat	uint16	02d0	0x02D0 = 720 minutos
11~12	Intervalo de Uplink em Modo Periódico	uint16	003c	0x003C = 60 minutos
13~14	Intervalo de Uplink em Modo de Evento	uint16	003c	0x003C = 60 minutos
15	Ativar Acelerômetro de 3 Eixos	uint8	00	00: Desativar 01: Ativar
16	Ativar Alarme de Desmontagem	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
17	Tempo Limite de Varredura GNSS	uint8	3c	0x3C = 60 segundos
18	Ativar Evento de Movimento	uint8	00	00: Desativar 01: Ativar
19~20	Limite de Movimento em 3 Eixos	uint16	001e	0x001e = 30 mg
21~22	Intervalo de Uplink em Movimento	uint16	0005	0x05 = 5 minutos
23	Ativar Evento de Imobilidade	uint8	00	0x00: Desativar 0x01: Ativar
24~25	Tempo Limite de Imobilidade	uint16	0168	0x0168 = 360 minutos
26	Ativar Evento de Impacto	uint8	00	00: Desativar 01: Ativar
27~28	Limite de Impacto em 3 Eixos	uint16	012c	0x012c = 300 mg
29	Tempo Limite de Varredura iBeacon (s)	uint8	03	0x03 = 3 segundos
30	Bytes Válidos do Filtro de UUID	uint8	00	Número de bytes válidos no filtro de UUID (0–16)
31~46	Filtro de UUID	16 bytes	0000000000000000 0000000000000000	Filtro de UUID Bluetooth de 16 bytes. Somente os primeiros N bytes (definidos pelo byte30) são significativos

Pacote em Modo Periódico (0x28)

O pacote de parâmetros do modo periódico contém a configuração atual do modo de trabalho. O ID do quadro é 0x28, e o comprimento total é de 30 bytes.

0x28	Byte2	Byte3	Byte4~5	Byte6~7	Byte8~9	Byte10	Byte11	Byte12	Byte13	Byte14	Byte15~30
ID	Modo de Trabalho	Estratégia de Posicionamento	Intervalo de Heartbeat	Intervalo de Uplink	Intervalo de Uplink em Modo de Evento	Ativar Acelerômetro de 3 Eixos	Ativar Alarme de Desmontagem	Tempo Limite de Varredura GNSS	Tempo Limite de Varredura iBeacon	Bytes Válidos do Filtro de UUID	Filtro de UUID (16 Bytes)

Exemplo de Payload Bruto

28 01 07 02d0 003c 003c 01 00 3c 0a 10 00000000000000000000000000000000

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID de Quadro	uint8	28	28 é o ID do pacote
2	Modo de Trabalho	uint8	01	01 = Modo Periódico 00: Modo de Espera 01: Modo Periódico 02: Modo de Evento
3	Estratégia de Posicionamento	uint8	07	07 = 0x07, significa que o dispositivo usa a estratégia de posicionamento Bluetooth + Wi‑Fi + GNSS 00: Somente GNSS 01: Somente Wi‑Fi 02: Wi‑Fi + GNSS 03: GNSS + Wi‑Fi 04: Somente Bluetooth 05: Bluetooth + Wi‑Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi‑Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
4~5	Intervalo de Heartbeat	uint16	02d0	0x02D0 = 720 minutos
6~7	Intervalo de Uplink	uint16	003c	0x003C = 60 minutos
8~9	Intervalo de Uplink em Modo de Evento	uint16	003c	0x003C = 60 minutos Quando nenhum evento é acionado, os dados serão enviados a cada 60 minutos.
10	Ativar Acelerômetro de 3 Eixos	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
11	Ativar Alarme de Desmontagem	uint8	00	00: Desativar 01: Ativar
12	Tempo Limite de Varredura GNSS	uint8	3c	0x3C = 60 segundos
13	Tempo Limite de Varredura iBeacon	uint8	0a	0x0A = 10 segundos
14	Bytes Válidos do Filtro de UUID	uint8	10	Número de bytes válidos no filtro de UUID (0–16)
15~30	Filtro de UUID	16 bytes	0000000000000000 0000000000000000	Filtro de UUID Bluetooth de 16 bytes. Somente os primeiros N bytes (definidos pelo byte14) são significativos

Pacote em Modo de Evento (0x29)

O pacote de parâmetros de evento contém as configurações de evento de movimento, imobilidade e impacto. O ID do quadro é 0x29, e o comprimento total é de 12 bytes.

0x29	Byte2	Byte3~4	Byte5~6	Byte7	Byte8~9	Byte10	Byte11~12
ID	Ativar Evento de Movimento	Limite de Movimento em 3 Eixos	Intervalo de Uplink em Movimento	Ativar Evento de Imobilidade	Tempo Limite de Imobilidade	Ativar Evento de Impacto	Limite de Impacto em 3 Eixos

Exemplo de Payload Bruto

29 01 0064 001e 01 012c 00 012c

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID de Quadro	uint8	29	29 é o ID do pacote
2	Ativar Evento de Movimento	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
3~4	Limite de Movimento em 3 Eixos	uint16	0064	0x0064 = 100 mg
5~6	Intervalo de Uplink em Movimento	uint16	001e	0x001E = 30 minutos
7	Ativar Evento de Imobilidade	uint8	01	0x00: Desativar 0x01: Ativar
8~9	Tempo Limite de Imobilidade	uint16	012c	0x012C = 300 minutos
10	Ativar Evento de Impacto	uint8	00	0x00: Desativar 0x01: Ativar
11~12	Limite de Impacto em 3 Eixos	uint16	0000	0x012c = 300 mg

Pacote de Heartbeat (0x2A)

O pacote de heartbeat é enviado periodicamente pelo dispositivo para relatar seu status atual. Ele contém informações básicas do dispositivo e estados dos sensores. O ID do quadro é 0x2A, e o comprimento total é de 6 bytes.

0x2A	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6
ID	Nível de Bateria	Modo de Trabalho	Estratégia de Posicionamento	Ativar Acelerômetro de 3 Eixos	Ativar Alarme de Desmontagem

Exemplo de Payload Bruto

2a 56 01 07 01 00

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID de Quadro	uint8	2A	2A é o ID do pacote
2	Nível de Bateria	uint8	56	0x56 = 86(DEC) O nível de bateria é 86%
3	Modo de Trabalho	uint8	01	01 = Modo Periódico 00: Modo de Espera 01: Modo Periódico 02: Modo de Evento
4	Estratégia de Posicionamento	uint8	07	07 = 0x07, significa que o dispositivo usa a estratégia de posicionamento Bluetooth + Wi‑Fi + GNSS 00: Somente GNSS 01: Somente Wi‑Fi 02: Wi‑Fi + GNSS 03: GNSS + Wi‑Fi 04: Somente Bluetooth 05: Bluetooth + Wi‑Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi‑Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
5	Ativar Acelerômetro de 3 Eixos	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
6	Ativar Alarme de Desmontagem	uint8	00	00: Desativar 01: Ativar

Pacote de Dados de Localização GNSS (Acelerômetro Ativado, 0x2B)

O pacote de dados de localização GPS contém dados de posicionamento GNSS juntamente com informações de acelerômetro e bateria. O ID do quadro é 0x2B, e o comprimento total é de 23 bytes.

0x2B	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9~10	Byte11~12	Byte13~14	Byte15~18	Byte19~22	Byte23
ID	Status de Evento	ID de Movimento	Timestamp UTC	Acelerômetro X	Acelerômetro Y	Acelerômetro Z	Longitude	Latitude	Nível de Bateria

Exemplo de Payload Bruto

2b 0100 00 694b3dc6 032f fffe 0241 06ca5098 01587ee4 62

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID de Quadro	uint8	2B	2B é o ID do pacote
2~3	Status de Evento	uint16	0100	0x0100 = evento de desmontagem Bit 0: falso Bit 1: Evento de início de movimento Bit 2: Evento de fim de movimento Bit 3: Evento de imobilidade Bit 4: Evento de impacto Bit 5: Evento de temperatura Bit 6: Evento de luz Bit 7: Evento de SOS Bit 8: Evento de pressionar uma vez Bit 9: Evento de desmontagem Converter para hexadecimal: 0x0001: Evento de início de movimento 0x0002: Evento de fim de movimento 0x0004: Evento de imobilidade 0x0008: Evento de impacto 0x0010: Evento de temperatura 0x0020: Evento de luz 0x0040: Evento de SOS 0x0080: Evento de pressionar uma vez 0x0100: Evento de desmontagem
4	ID de Movimento	uint8	00	0: Não precisa ser registrado como um movimento específico. 1~255: Dados de posicionamento reportados sob o mesmo status de movimento (o mesmo ID refere-se ao mesmo movimento)
5~8	Timestamp UTC	uint32	694b3dc6	0x694B3DC6 = 1766538694(DEC) segundos Converter para Hora UTC: 2025-12-24 01:11:34
9~10	Acelerômetro X	int16	032f	0x032F = 815 mg
11~12	Acelerômetro Y	int16	fffe	0xFFFE = -2 mg
13~14	Acelerômetro Z	int16	0241	0x0241 = 577 mg
15~18	Longitude	uint32	06ca5098	0x06CA5098 = 113.922.200 → 113,922200°
19~22	Latitude	uint32	01587ee4	0x01587EE4 = 22.576.868 → 22,576868°
23	Nível de Bateria	uint8	62	0x62 = 98%

Pacote de Dados de Localização por Wi‑Fi (Acelerômetro Ativado, 0x2C)

O pacote de localização por Wi‑Fi contém resultados de varredura de Wi‑Fi juntamente com informações do acelerômetro e da bateria. O ID do quadro é 0x2C, e o comprimento total é dinâmico com base no número de pontos de acesso Wi‑Fi varridos (23 + (n-1) * 7 bytes, onde n é o número de pares MAC‑RSSI).

0x2C	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9~10	Byte11~12	Byte13~14	Byte15	Byte16	Byte17+(n-1)*7 ~ Byte23+(n-1)*7
ID	Status do Evento	ID de Movimento	Carimbo de Tempo UTC	Acelerômetro X	Acelerômetro Y	Acelerômetro Z	Nível de Bateria	Contagem MAC‑RSSI (n)	Pares MAC‑RSSI (n)

Formato MAC‑RSSI

Byte0~5	Byte6
Endereço MAC (6 bytes)	RSSI (int8)

Exemplo de Payload Bruto

2c 0000 00 69685f82 0004 0015 03e5 64 05 107c61841bf8 e4 3447d468f627 e1 a4ba70bc229d d3 9483c46d5dfc d2 4c10d567b467 d0

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Quadro	uint8	2C	2C é o ID do pacote
2~3	Status do Evento	uint16	0000	0x0000 = Nenhum evento disparado Bit 0: falso Bit 1: Evento de início de movimento Bit 2: Evento de fim de movimento Bit 3: Evento de imóvel Bit 4: Evento de choque Bit 5: Evento de temperatura Bit 6: Evento de luz Bit 7: Evento de SOS Bit 8: Evento de pressionar uma vez Bit 9: Evento de desmontagem Converter para hexadecimal: 0x0001: Evento de início de movimento 0x0002: Evento de fim de movimento 0x0004: Evento de imóvel 0x0008: Evento de choque 0x0010: Evento de temperatura 0x0020: Evento de luz 0x0040: Evento de SOS 0x0080: Evento de pressionar uma vez 0x0100: Evento de desmontagem
4	ID de Movimento	uint8	00	0: Não precisa ser registrado como um movimento específico. 1~255: Dados de posicionamento reportados sob o mesmo status de movimento (o mesmo ID se refere ao mesmo movimento)
5~8	Carimbo de Tempo UTC	uint32	69685f82	0x69685F82 = 1768447874(DEC) segundos Converta para Hora UTC: 2026-01-15 03:31:14
9~10	Acelerômetro X	int16	0004	0x0004 = 4 mg
11~12	Acelerômetro Y	int16	0015	0x0015 = 21 mg
13~14	Acelerômetro Z	int16	03e5	0x03E5 = 997 mg
15	Nível de Bateria	uint8	64	0x64 = 100%
16	Contagem MAC‑RSSI (n)	uint8	05	Número de pontos de acesso Wi‑Fi detectados (n = 5)
17~23	Par MAC‑RSSI 1	7 bytes	107c61841bf8 e4	MAC: 10:7C:61:84:1B:F8, RSSI: 0xE4 = -28 (int8)
24~30	Par MAC‑RSSI 2	7 bytes	3447d468f627 e1	MAC: 34:47:D4:68:F6:27, RSSI: 0xE1 = -31 (int8)
31~37	Par MAC‑RSSI 3	7 bytes	a4ba70bc229d d3	MAC: A4:BA:70:BC:22:9D, RSSI: 0xD3 = -45 (int8)
38~44	Par MAC‑RSSI 4	7 bytes	9483c46d5dfc d2	MAC: 94:83:C4:6D:5D:FC, RSSI: 0xD2 = -46 (int8)
45~51	Par MAC‑RSSI 5	7 bytes	4c10d567b467 d0	MAC: 4C:10:D5:67:B4:67, RSSI: 0xD0 = -48 (int8)

Pacote de Dados de Localização BLE (Acelerômetro Ativado,0x2D)

O pacote de localização BLE contém resultados de varredura de Bluetooth juntamente com informações do acelerômetro e da bateria. O ID do quadro é 0x2D, e o comprimento total é dinâmico com base no número de dispositivos Bluetooth varridos (23 + (n-1) * 7 bytes, onde n é o número de pares MAC‑RSSI, máximo n = 5).

0x2D	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9~10	Byte11~12	Byte13~14	Byte15	Byte16	Byte17+(n-1)*7 ~ Byte23+(n-1)*7
ID	Status do Evento	ID de Movimento	Carimbo de Tempo UTC	Acelerômetro X	Acelerômetro Y	Acelerômetro Z	Nível de Bateria	Contagem MAC‑RSSI (n)	Pares MAC‑RSSI (n)

Formato MAC‑RSSI

Byte0~5	Byte6
Endereço MAC (6 bytes)	RSSI (int8)

Exemplo de Payload Bruto

2d 0000 00 69686032 fff9 0015 03df 64 05 c30000564b3b ce c20303003f00 ce 588c81a0fbf2 cc c20303003f03 cb c30000564af2 c7

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Quadro	uint8	2D	2D é o ID do pacote
2~3	Status do Evento	uint16	0000	0x0000 = Nenhum evento disparado Bit 0: falso Bit 1: Evento de início de movimento Bit 2: Evento de fim de movimento Bit 3: Evento de imóvel Bit 4: Evento de choque Bit 5: Evento de temperatura Bit 6: Evento de luz Bit 7: Evento de SOS Bit 8: Evento de pressionar uma vez Bit 9: Evento de desmontagem Converter para hexadecimal: 0x0001: Evento de início de movimento 0x0002: Evento de fim de movimento 0x0004: Evento de imóvel 0x0008: Evento de choque 0x0010: Evento de temperatura 0x0020: Evento de luz 0x0040: Evento de SOS 0x0080: Evento de pressionar uma vez 0x0100: Evento de desmontagem
4	ID de Movimento	uint8	00	0: Não precisa ser registrado como um movimento específico. 1~255: Dados de posicionamento reportados sob o mesmo status de movimento (o mesmo ID se refere ao mesmo movimento)
5~8	Carimbo de Tempo UTC	uint32	69686032	0x69686032 = 1768448050(DEC) segundos Converta para Hora UTC: 2026-01-15 03:34:10
9~10	Acelerômetro X	int16	fff9	0xFFF9 = -7 mg
11~12	Acelerômetro Y	int16	0015	0x0015 = 21 mg
13~14	Acelerômetro Z	int16	03df	0x03DF = 991 mg
15	Nível de Bateria	uint8	64	0x64 = 100%
16	Contagem MAC‑RSSI (n)	uint8	05	Número de dispositivos Bluetooth detectados (n = 5, máximo 5)
17~23	Par MAC‑RSSI 1	7 bytes	c30000564b3b ce	MAC: C3:00:00:56:4B:3B, RSSI: 0xCE = -50 (int8)
24~30	Par MAC‑RSSI 2	7 bytes	c20303003f00 ce	MAC: C2:03:03:00:3F:00, RSSI: 0xCE = -50 (int8)
31~37	Par MAC‑RSSI 3	7 bytes	588c81a0fbf2 cc	MAC: 58:8C:81:A0:FB:F2, RSSI: 0xCC = -52 (int8)
38~44	Par MAC‑RSSI 4	7 bytes	c20303003f03 cb	MAC: C2:03:03:00:3F:03, RSSI: 0xCB = -53 (int8)
45~51	Par MAC‑RSSI 5	7 bytes	c30000564af2 c7	MAC: C3:00:00:56:4A:F2, RSSI: 0xC7 = -57 (int8)

Pacote de Dados de Localização GNSS (Acelerômetro Desativado, 0x2E)

O pacote de dados de localização GNSS contém dados de posicionamento GPS juntamente com informações da bateria. O ID do quadro é 0x2E, e o comprimento total é de 17 bytes.

0x2E	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9~12	Byte13~16	Byte17
ID	Status do Evento	ID de Movimento	Carimbo de Tempo UTC	Longitude	Latitude	Nível de Bateria

Exemplo de Payload Bruto

2e 0100 01 64f1a2b3 06ca5098 01587ee4 62

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Quadro	uint8	2E	2E é o ID do pacote
2~3	Status do Evento	uint16	0000	0x0000 = Nenhum evento disparado Bit 0: falso Bit 1: Evento de início de movimento Bit 2: Evento de fim de movimento Bit 3: Evento de imóvel Bit 4: Evento de choque Bit 5: Evento de temperatura Bit 6: Evento de luz Bit 7: Evento de SOS Bit 8: Evento de pressionar uma vez Bit 9: Evento de desmontagem Converter para hexadecimal: 0x0001: Evento de início de movimento 0x0002: Evento de fim de movimento 0x0004: Evento de imóvel 0x0008: Evento de choque 0x0010: Evento de temperatura 0x0020: Evento de luz 0x0040: Evento de SOS 0x0080: Evento de pressionar uma vez 0x0100: Evento de desmontagem
4	ID de Movimento	uint8	00	0: Não precisa ser registrado como um movimento específico. 1~255: Dados de posicionamento reportados sob o mesmo status de movimento (o mesmo ID se refere ao mesmo movimento)
5~8	Carimbo de Tempo UTC	uint32	64f1a2b3	0x64f1a2b3 = 1693557427(DEC) segundos Converta para Hora UTC: 2023-09-01 08:37:07
9~12	Longitude	uint32	06ca5098	0x06CA5098 = 113.922.200 → 113,922200°
13~16	Latitude	uint32	01587ee4	0x01587EE4 = 22.576.868 → 22,576868°
17	Nível de Bateria	uint8	62	0x62 = 98%

Pacote de Dados de Localização por Wi‑Fi (Acelerômetro Desativado, 0x2F)

O pacote de dados de localização por Wi‑Fi contém resultados de varredura de Wi‑Fi juntamente com informações da bateria. O ID do quadro é 0x2F, e o comprimento total é dinâmico com base no número de pontos de acesso Wi‑Fi varridos (17 + (n-1) * 7 bytes, onde n é o número de pares MAC‑RSSI, máximo n = 5).

0x2F	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9	Byte10	Byte11+(n-1)*7 ~ Byte16+(n-1)*7
ID	Status do Evento	ID de Movimento	Carimbo de Tempo UTC	Nível de Bateria	Contagem MAC‑RSSI (n)	Pares MAC‑RSSI (n)

Formato MAC‑RSSI

Byte0~5	Byte6
Endereço MAC (6 bytes)	RSSI (int8)

Exemplo de Payload Bruto

2f 0000 00 69685f82 64 05 107c61841bf8 e4 3447d468f627 e1 a4ba70bc229d d3 9483c46d5dfc d2 4c10d567b467 d0

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Quadro	uint8	2F	2F é o ID do pacote
2~3	Status do Evento	uint16	0000	0x0000 = Nenhum evento disparado Bit 0: falso Bit 1: Evento de início de movimento Bit 2: Evento de fim de movimento Bit 3: Evento de imóvel Bit 4: Evento de choque Bit 5: Evento de temperatura Bit 6: Evento de luz Bit 7: Evento de SOS Bit 8: Evento de pressionar uma vez Bit 9: Evento de desmontagem Converter para hexadecimal: 0x0001: Evento de início de movimento 0x0002: Evento de fim de movimento 0x0004: Evento de imóvel 0x0008: Evento de choque 0x0010: Evento de temperatura 0x0020: Evento de luz 0x0040: Evento de SOS 0x0080: Evento de pressionar uma vez 0x0100: Evento de desmontagem
4	ID de Movimento	uint8	00	0: Não precisa ser registrado como um movimento específico. 1~255: Dados de posicionamento reportados sob o mesmo status de movimento (o mesmo ID se refere ao mesmo movimento)
5~8	Carimbo de Tempo UTC	uint32	69685f82	0x69685F82 = 1768447874(DEC) segundos Converta para Hora UTC: 2026-01-15 03:31:14
9	Nível de Bateria	uint8	64	0x64 = 100%
10	Contagem MAC‑RSSI (n)	uint8	05	Número de pontos de acesso Wi‑Fi detectados (n = 5, máximo 5)
11~17	Par MAC‑RSSI 1	7 bytes	107c61841bf8 e4	MAC: 10:7C:61:84:1B:F8, RSSI: 0xE4 = -28 (int8)
18~24	Par MAC‑RSSI 2	7 bytes	3447d468f627 e1	MAC: 34:47:D4:68:F6:27, RSSI: 0xE1 = -31 (int8)
25~31	Par MAC‑RSSI 3	7 bytes	a4ba70bc229d d3	MAC: A4:BA:70:BC:22:9D, RSSI: 0xD3 = -45 (int8)
32~38	Par MAC‑RSSI 4	7 bytes	9483c46d5dfc d2	MAC: 94:83:C4:6D:5D:FC, RSSI: 0xD2 = -46 (int8)
39~45	Par MAC‑RSSI 5	7 bytes	4c10d567b467 d0	MAC: 4C:10:D5:67:B4:67, RSSI: 0xD0 = -48 (int8)

Pacote de Dados de Localização BLE (Acelerômetro Desligado, 0x30)

O pacote de dados de localização BLE contém resultados da varredura Bluetooth juntamente com informações da bateria. O ID do frame é 0x30, e o comprimento total é dinâmico com base no número de dispositivos Bluetooth escaneados (17 + (n-1) * 7 bytes, onde n é o número de pares MAC-RSSI, máximo n = 5).

0x30	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9	Byte10	Byte11+(n-1)*7 ~ Byte16+(n-1)*7
ID	Status do Evento	ID de Movimento	Timestamp UTC	Nível da Bateria	Contagem de MAC-RSSI (n)	Pares MAC-RSSI (n)

Formato MAC-RSSI

Byte0~5	Byte6
Endereço MAC (6 bytes)	RSSI (int8)

Exemplo de Payload Bruto

30 0000 00 69686032 64 05 c30000564b3b ce c20303003f00 ce 588c81a0fbf2 cc c20303003f03 cb c30000564af2 c7

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Frame	uint8	30	30 é o ID do pacote
2~3	Status do Evento	uint16	0000	0x0000 = Nenhum evento disparado Bit 0: falso Bit 1: Evento de início de movimento Bit 2: Evento de fim de movimento Bit 3: Evento imóvel Bit 4: Evento de choque Bit 5: Evento de temperatura Bit 6: Evento de luz Bit 7: Evento SOS Bit 8: Evento de pressionar uma vez Bit 9: Evento de desmontagem Converter para hexadecimal: 0x0001: Evento de início de movimento 0x0002: Evento de fim de movimento 0x0004: Evento imóvel 0x0008: Evento de choque 0x0010: Evento de temperatura 0x0020: Evento de luz 0x0040: Evento SOS 0x0080: Evento de pressionar uma vez 0x0100: Evento de desmontagem
4	ID de Movimento	uint8	00	0: Não precisa ser registrado como um movimento específico. 1~255: Dados de posicionamento reportados sob o mesmo status de movimento (o mesmo ID se refere ao mesmo movimento)
5~8	Timestamp UTC	uint32	69686032	0x69686032 = 1768448050(DEC) segundos Converta para Hora UTC: 2026-01-15 03:34:10
9	Nível da Bateria	uint8	64	0x64 = 100%
10	Contagem de MAC-RSSI (n)	uint8	05	Número de dispositivos Bluetooth detectados (n = 5, máximo 5)
11~17	Par MAC-RSSI 1	7 bytes	c30000564b3b ce	MAC: C3:00:00:56:4B:3B, RSSI: 0xCE = -50 (int8)
18~24	Par MAC-RSSI 2	7 bytes	c20303003f00 ce	MAC: C2:03:03:00:3F:00, RSSI: 0xCE = -50 (int8)
25~31	Par MAC-RSSI 3	7 bytes	588c81a0fbf2 cc	MAC: 58:8C:81:A0:FB:F2, RSSI: 0xCC = -52 (int8)
32~38	Par MAC-RSSI 4	7 bytes	c20303003f03 cb	MAC: C2:03:03:00:3F:03, RSSI: 0xCB = -53 (int8)
39~45	Par MAC-RSSI 5	7 bytes	c30000564af2 c7	MAC: C3:00:00:56:4A:F2, RSSI: 0xC7 = -57 (int8)

Pacote de Status de Posicionamento com Acelerômetro (0x31)

O pacote de status de posicionamento contém o status de posicionamento juntamente com dados do acelerômetro, status do evento e informações da bateria. O ID do frame é 0x31, e o comprimento total é 15 bytes.

0x31	Byte2	Byte3~4	Byte5~8	Byte9~10	Byte11~12	Byte13~14	Byte15
ID	Status de Posicionamento	Status do Evento	Timestamp UTC	Acelerômetro X	Acelerômetro Y	Acelerômetro Z	Nível da Bateria

Exemplo de Payload Bruto

31 00 0100 694b3db0 003a 039d fe84 62

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Frame	uint8	31	31 é o ID do pacote
2	Status de Posicionamento	uint8	00	0x00: localização bem-sucedida. 0x01: O scan GNSS expirou. 0x02: O scan Wi‑Fi expirou. 0x03: O scan Wi‑Fi + GNSS expirou. 0x04: O scan GNSS + Wi‑Fi expirou. 0x05: O scan Bluetooth expirou. 0x06: O scan Bluetooth + Wi‑Fi expirou. 0x07: O scan Bluetooth + GNSS expirou. 0x08: O scan Bluetooth + Wi‑Fi + GNSS expirou. 0x09: O Location Server falhou ao analisar a localização GNSS. 0x0A: O Location Server falhou ao analisar a localização Wi‑Fi. 0x0B: O Location Server falhou ao analisar a localização Bluetooth. 0x0C: Falha ao analisar a localização devido à baixa precisão. 0x0D: Falha na sincronização de tempo. 0x0E: Falha devido ao Almanac antigo. 0x0F: O scan GNSS + Bluetooth expirou.
3~4	Status do Evento	uint16	0000	0x0000 = Nenhum evento disparado Bit 0: falso Bit 1: Evento de início de movimento Bit 2: Evento de fim de movimento Bit 3: Evento imóvel Bit 4: Evento de choque Bit 5: Evento de temperatura Bit 6: Evento de luz Bit 7: Evento SOS Bit 8: Evento de pressionar uma vez Bit 9: Evento de desmontagem Converter para hexadecimal: 0x0001: Evento de início de movimento 0x0002: Evento de fim de movimento 0x0004: Evento imóvel 0x0008: Evento de choque 0x0010: Evento de temperatura 0x0020: Evento de luz 0x0040: Evento SOS 0x0080: Evento de pressionar uma vez 0x0100: Evento de desmontagem
5~8	Timestamp UTC	uint32	694B3DB0	0x694B3DB0 = 1766538672(DEC) segundos Converta para Hora UTC: 2025-12-24 01:11:12
9~10	Acelerômetro X	int16	003a	0x003A = 58 mg
11~12	Acelerômetro Y	int16	039d	0x039D = 925 mg
13~14	Acelerômetro Z	int16	fe84	0xFE84 = -380 mg
15	Nível da Bateria	uint8	62	0x62 = 98%

Pacote de Status de Posicionamento (Acelerômetro Desligado, 0x32)

O pacote de status de posicionamento contém o status de posicionamento juntamente com o status do evento e informações da bateria. O ID do frame é 0x32, e o comprimento total é 9 bytes.

0x32	Byte2	Byte3~4	Byte5~8	Byte9
ID	Status de Posicionamento	Status do Evento	Timestamp UTC	Nível da Bateria

Exemplo de Payload Bruto

32 00 0100 694b3db0 62

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Frame	uint8	32	32 é o ID do pacote
2	Status de Posicionamento	uint8	00	0x00: localização bem-sucedida. 0x01: O scan GNSS expirou. 0x02: O scan Wi‑Fi expirou. 0x03: O scan Wi‑Fi + GNSS expirou. 0x04: O scan GNSS + Wi‑Fi expirou. 0x05: O scan Bluetooth expirou. 0x06: O scan Bluetooth + Wi‑Fi expirou. 0x07: O scan Bluetooth + GNSS expirou. 0x08: O scan Bluetooth + Wi‑Fi + GNSS expirou. 0x09: O Location Server falhou ao analisar a localização GNSS. 0x0A: O Location Server falhou ao analisar a localização Wi‑Fi. 0x0B: O Location Server falhou ao analisar a localização Bluetooth. 0x0C: Falha ao analisar a localização devido à baixa precisão. 0x0D: Falha na sincronização de tempo. 0x0E: Falha devido ao Almanac antigo. 0x0F: O scan GNSS + Bluetooth expirou.
3~4	Status do Evento	uint16	0100	0x0000 = Nenhum evento disparado Bit 0: falso Bit 1: Evento de início de movimento Bit 2: Evento de fim de movimento Bit 3: Evento imóvel Bit 4: Evento de choque Bit 5: Evento de temperatura Bit 6: Evento de luz Bit 7: Evento SOS Bit 8: Evento de pressionar uma vez Bit 9: Evento de desmontagem Converter para hexadecimal: 0x0001: Evento de início de movimento 0x0002: Evento de fim de movimento 0x0004: Evento imóvel 0x0008: Evento de choque 0x0010: Evento de temperatura 0x0020: Evento de luz 0x0040: Evento SOS 0x0080: Evento de pressionar uma vez 0x0100: Evento de desmontagem
5~8	Timestamp UTC	uint32	694B3DB0	0x694B3DB0 = 1766538672(DEC) segundos Converta para Hora UTC: 2025-12-24 01:11:12
9	Nível da Bateria	uint8	62	0x62 = 98%

Pacote Downlink, FPort=5

O rastreador oferece suporte a LoRaWAN para fazer downlink de alguns comandos para ajustar parâmetros. Se o dispositivo estiver hibernando, o comando de downlink entra em vigor na próxima vez que o dispositivo acordar para enviar dados.

Devido à Classe A do LoRaWAN, em que as janelas de downlink só são abertas após um uplink, os comandos não são em tempo real. Por exemplo, se o intervalo de reporte estiver definido para 10 minutos, pode levar até 10 minutos para o dispositivo receber o comando de downlink durante sua próxima janela de transmissão.

Nota: FPort=5

Pacote de Solicitação de Status do Dispositivo (0x8F)

0x8F
ID

Exemplo:

8F: Solicitar o status mais recente do dispositivo e o pacote de localização.

Configurando Modo de Trabalho & Estratégia de Posicionamento (0x90)

0x90	Byte2	Byte3	Byte4~5	Byte6~7	Byte8~9
ID	Modo de Trabalho	Estratégia de Posicionamento	Intervalo de Heartbeat	Intervalo de Uplink em Modo Periódico	Intervalo de Uplink em Modo de Evento

Byte10	Byte11	Byte12	Byte13	Byte14	Byte15~30
Habilitar Acelerômetro de 3 Eixos	Habilitar Alarme de Desmontagem	Tempo de Expiração do Scan GNSS(S)	Tempo de Expiração do Scan iBeacon(S)	Bytes Válidos do Filtro UUID	Filtro UUID

Nota:
Unidade de Intervalo de Heartbeat / Intervalo de Uplink em Modo Periódico / Intervalo de Uplink em Modo de Evento: minutos

Exemplo:

90 01 01 02d0 0014 0005 01 01 1e 0a 10 00000000000000000000000000000000

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Frame	uint8	90	90 é o ID do pacote
2	Modo de Trabalho	uint8	01	01 = Modo Periódico 00: Modo Standby 01: Modo Periódico 02: Modo de Evento
3	Estratégia de Posicionamento	uint8	01	00: Somente GNSS 01: Somente Wi‑Fi 02: Wi‑Fi + GNSS 03: GNSS + Wi‑Fi 04: Somente Bluetooth 05: Bluetooth + Wi‑Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi‑Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
4~5	Intervalo de Heartbeat	uint16	02d0	0x02D0 = 720 minutos
6~7	Intervalo de Uplink em Modo Periódico	uint16	0014	0x0014 = 20 minutos
8~9	Intervalo de Uplink em Modo de Evento	uint16	0005	0x0005 = 5 minutos Quando nenhum evento é disparado, os dados serão enviados a cada 5 minutos.
10	Habilitar Acelerômetro de 3 Eixos	uint8	01	00: Desabilitar 01: Habilitar
11	Habilitar Alarme de Desmontagem	uint8	01	00: Desabilitar 01: Habilitar
12	Tempo de expiração do scan GNSS	uint8	1E	0x1E = 30 segundos
13	Tempo de expiração do scan iBeacon	uint8	0A	0x0A = 10 segundos
14	Bytes Válidos do Filtro UUID	uint8	10	Número de bytes válidos no filtro UUID (0–16)
15~30	Filtro UUID	16 bytes	0000000000000000 0000000000000000	Filtro Bluetooth UUID de 16 bytes. Somente os primeiros N bytes (definidos pelo byte30) têm significado

Configurando o Limite do Modo de Evento (0x91)

0x91	Byte2	Byte3~4	Byte5~6	Byte7	Byte8~9
ID	Habilitar Evento de Movimento	Limite de Movimento em 3 Eixos	Intervalo de Uplink em Movimento	Habilitar Evento de Imobilidade	Tempo Limite de Imobilidade

Byte10	Byte11~12
Habilitar Evento de Impacto	Limite de Impacto em 3 Eixos

Exemplo:

91 01 001e 0005 01 01 2c

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Quadro	uint8	91	91 é o ID do pacote
2	Habilitar Evento de Movimento	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
3~4	Limite de Movimento em 3 Eixos	uint16	001e	0x001E = 30 mg Quando a aceleração exceder 30 mg, o dispositivo determina que está em movimento
5~6	Intervalo de Uplink em Movimento	uint16	0005	0x0005 = 5 minutos Quando o movimento for detectado, o intervalo de relatório será de 5 minutos
7	Habilitar Evento de Imobilidade	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
8~9	Tempo Limite de Imobilidade	uint16	012c	0x012C = 300 minutos Se o dispositivo permanecer parado por mais de 300 minutos, um evento de imobilidade será disparado
10	Habilitar Evento de Impacto	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
11~12	Limite de Impacto em 3 Eixos	uint16	012c	0x012C = 300 mg Quando a aceleração exceder 300 mg, o evento de impacto será disparado

Solicitar Pacote de Status do Dispositivo (0x92)

0x92
ID

Exemplo:

92: Forçar uma correção de localização GNSS.

Configurando o Modo de Trabalho, Estratégia de Posicionamento e Limite do Modo de Evento (0x97)

0x97	Byte2	Byte3	Byte4~5	Byte6~7	Byte8~9
ID	Modo de Trabalho	Estratégia de Posicionamento	Intervalo de Heartbeat	Intervalo de Uplink no Modo Periódico	Intervalo de Uplink no Modo de Evento

Byte10	Byte11	Byte12	Byte13	Byte14	Byte15~30
Habilitar Acelerômetro de 3 Eixos	Habilitar Alarme de Desmontagem	Tempo Limite de Varredura GNSS	Tempo Limite de Varredura iBeacon	Bytes Válidos do Filtro UUID	Filtro UUID

Configurações de Evento de Movimento

Byte31	Byte32~33	Byte34~35
Habilitar Evento de Movimento	Limite de Movimento em 3 Eixos	Intervalo de Uplink em Movimento

Configurações de Evento de Imobilidade

Byte36	Byte37~38
Habilitar Evento de Imobilidade	Tempo Limite de Imobilidade

Configurações de Evento de Impacto

Byte39	Byte40~41
Habilitar Evento de Impacto	Limite de Impacto em 3 Eixos

Exemplo:

97 01 02 003c 001e 000a 01 01 0a 05 10 00000000000000000000000000000000 01 001e 0005 01 012c 01 012c

Byte	Valor	Tipo	Dados Brutos	Descrição
1	ID do Quadro	uint8	97	97 é o ID do pacote
2	Modo de Trabalho	uint8	01	00: Modo de Espera 01: Modo Periódico 02: Modo de Evento
3	Estratégia de Posicionamento	uint8	02	00: Apenas GNSS 01: Apenas Wi-Fi 02: Wi-Fi + GNSS 03: GNSS + Wi-Fi 04: Apenas Bluetooth 05: Bluetooth + Wi-Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi-Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
4~5	Intervalo de Heartbeat	uint16	003c	0x003C = 60 segundos
6~7	Intervalo de Uplink no Modo Periódico	uint16	001e	0x001E = 30 segundos
8~9	Intervalo de Uplink no Modo de Evento	uint16	000a	0x000A = 10 minutos Quando nenhum evento for disparado, os dados serão enviados a cada 10 minutos.
10	Habilitar Acelerômetro de 3 Eixos	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
11	Habilitar Alarme de Desmontagem	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
12	Tempo Limite de Varredura GNSS	uint8	0a	0x0A = 10 segundos
13	Tempo Limite de Varredura iBeacon	uint8	05	0x05 = 5 segundos
14	Bytes Válidos do Filtro UUID	uint8	10	0x10 = 16 bytes
15~30	Filtro UUID	byte[16]	0000000000000000 0000000000000000	Valor do filtro UUID (16 bytes)
31	Habilitar Evento de Movimento	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
32~33	Limite de Movimento em 3 Eixos	uint16	001e	0x001E = 30 mg
34~35	Intervalo de Uplink em Movimento	uint16	0005	0x0005 = 5 minutos Quando o movimento for detectado, o intervalo de relatório será de 5 minutos
36	Habilitar Evento de Imobilidade	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
37~38	Tempo Limite de Imobilidade	uint16	012c	0x012C = 300 minutos
39	Habilitar Evento de Impacto	uint8	01	00: Desativar 01: Ativar
40~41	Limite de Impacto em 3 Eixos	uint16	012c	0x012C = 300 mg

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