Este wiki fornece uma introdução abrangente aos recursos de hardware e ao uso das interfaces da placa carrier reComputer Jetson Robotics J401. Ele abrange especificações detalhadas, módulos suportados, instruções de configuração e guias práticos para usar várias interfaces, como expansão de câmera M.2, Ethernet, USB, CAN, UART, I2C e GMSL2, ajudando os usuários a iniciar rapidamente o desenvolvimento em robótica na plataforma J401.
O reComputer Robotics J401 é uma placa-carrier de IA de borda de alto desempenho projetada para aplicações avançadas de robótica. Ele suporta módulos NVIDIA Jetson Orin Nano e Orin NX nos modos Super/MAXN, oferecendo até 157 TOPS de potência de computação de IA. A placa oferece amplas opções de conectividade, incluindo Ethernet Gigabit dupla, múltiplas portas USB 3.2, CAN, slots M.2 para módulos 5G/Wi-Fi/BT e suporte opcional para câmera GMSL2. Pré-instalado com JetPack 6, garante uma implantação perfeita para desenvolvimento em robótica. O design robusto suporta ampla faixa de temperatura de operação e inclui um dissipador de calor com ventoinha pré-instalado. A configuração envolve gravar o sistema operacional JetPack em um SSD NVMe usando um PC host Ubuntu compatível, seguida de configuração de hardware e uso das interfaces. Especificações detalhadas de hardware, desenhos mecânicos e recursos técnicos são fornecidos para desenvolvedores, juntamente com canais de suporte técnico e comunidade para solução de problemas e discussão.
Este artigo aborda o hardware e as interfaces da série reComputer Mini J40, incluindo alimentação, display, slots M.2 para Wi‑Fi e SSD, portas USB, RTC, gerenciamento de ventoinha e assim por diante. Ele fornece instruções de configuração e dicas de teste de desempenho para ajudar os usuários a expandir seus projetos.