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Atualizando o Jetson Linux com Atualização Over-the-Air Baseada em Imagem

Este wiki usará o reComputer J3010 como exemplo para demonstrar como atualizar o Jetson Linux do JetPack 5.1.3 para o JetPack 6.0 com atualização over-the-air baseada em imagem.

Pré-requisitos​

  • reComputer J4012/ J4011/ J3010 ou J3011
  • Computador host com Ubuntu 20.04
  • Cabo USB Type-C para transmissão de dados
info

Aqui, usamos a série clássica reComputer para demonstração. Outras séries de reComputers também podem seguir este tutorial para realizar upgrades de firmware OTA.

1 Gerar a Imagem de Sistema do JP5.1.3​

1.1 Preparar o BSP do JP5.1.3​

Primeiro, você precisa abrir uma janela de terminal no PC host e executar o seguinte comando para baixar o BSP da versão NVIDIA JetPack 5.1.3.

cd <root_dir>
mkdir jp5 && cd jp5
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/jetson_linux_r35.5.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2
nota

Onde <root_dir> é o diretório raiz do projeto.

1.2 Construir a Imagem de Sistema do JP5.1.3​

Execute o seguinte comando na janela de terminal do PC host para construir a imagem de sistema 5.1.3.

tar xf jetson_linux_r35.5.0_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
sudo  BOARDID=<BOARDID> BOARDSKU=<BOARDSKU> FAB=<FAB>  BOARDREV=<BOARDREV> CHIP_SKU=<CHIP_SKU> ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml  -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash  --massflash 5  --network usb0  jetson-orin-nano-devkit  external
info
Jetson BOARDID BOARDSKU FAB BOARDREV CHIP_SKU
Orin Nano 4G 3767 0004 300 N.2 00:00:00:D6
Orin Nano 8G 3767 0003 300 N.2 00:00:00:D6
Orin Nx 8G 3767 0001 300 M.3 00:00:00:D4
Orin Nx 16G 3767 0000 300 G.3 00:00:00:D3

Substitua as variáveis correspondentes com base no módulo Jetson específico que você está usando. Para o reComputer J3010: sudo BOARDID=3767 BOARDSKU=0004 FAB=300 BOARDREV=N.2 CHIP_SKU=00:00:00:D6 ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash --massflash 5 --network usb0 jetson-orin-nano-devkit external

Após a compilação bem-sucedida, um pacote de imagem de sistema será gerado no diretório Linux_for_Tegra.

1.3 Gravar o JP5.1.3 no Dispositivo (Opcional)​

Se você quiser testar este firmware no dispositivo Jetson, pode consultar este wiki para gravar o firmware no dispositivo Jetson.

sudo tar xpf mfi_jetson-orin-nano-devkit.tar.gz
cd mfi_jetson-orin-nano-devkit
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

2 Gerar o Pacote OTA do JP6.0​

2.1 Preparar o BSP​

Você precisa abrir uma janela de terminal no PC host e executar o seguinte comando para baixar o BSP da versão NVIDIA JetPack 6.0.

cd <root_dir>
mkdir jp6 && cd jp6
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/jetson_linux_r36.3.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r36.3.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2

2.2 Construir a Imagem de Sistema do JP6​

Consulte as etapas em 1.2 para execução e lembre-se de modificar as variáveis ali mencionadas.

tar xf jetson_linux_r36.3.0_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r36.3.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
sudo BOARDID=<BOARDID> BOARDSKU=<BOARDSKU> FAB=<FAB> BOARDREV=<BOARDREV> CHIP_SKU=<CHIP_SKU> ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash --massflash 5 --network usb0 jetson-orin-nano-devkit external

2.3 Gerar o Pacote de Payload OTA​

Execute os seguintes comandos na janela de terminal do PC host.

cd <root_dir>/jp6
tar xf ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra
sudo BASE_BSP=<root_dir>/jp5/Linux_for_Tegra ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh --external-device nvme0n1 -S 80GiB jetson-orin-nano-devkit R35-5

Após a conclusão do comando, você obterá o ota_payload_package.tar.gz em Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-orin-nano-devkit.

3 Aplicar o Pacote OTA no Dispositivo​

3.1 Preparar o trabalho​

Copie o pacote OTA gerado (ota_payload_package.tar.gz) para o dispositivo Jetson e execute os seguintes comandos na janela de terminal do dispositivo Jetson.

scp <...>/jp6/Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-orin-nano-devkit/ota_payload_package.tar.gz ~
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2
sudo mkdir /ota
sudo mv ~/ota_payload_package.tar.gz /ota
tar xf ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2

3.2 Aplicar o OTA​

cd ~/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
sudo ./nv_ota_start.sh /ota/ota_payload_package.tar.gz

Depois que este comando for concluído com sucesso, reinicie o dispositivo.

Por fim, o dispositivo é atualizado com sucesso da versão 5.1.3 para a 6.0.

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