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Usando o Stream Deck para Controlar o reCamera Gimbal

Introdução​

Este wiki demonstra como controlar o reCamera Gimbal usando um Stream Deck. Enviando comandos via protocolo HTTP a partir do Stream Deck, você pode controlar o reCamera Gimbal para girar para ângulos específicos, ligar/desligar a luz de preenchimento, reproduzir áudio e executar outras operações.

Demonstração​

Gire o dial no Stream Deck para controlar o eixo X do reCamera Gimbal para rotação à esquerda e à direita e pressione o dial para alternar o LED.

demo

Preparação de Hardware​

  • um reCamera Gimbal
  • um Stream Deck
reCamera Gimbal
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Configuração da reCamera​

Digite o endereço IP do reCamera Gimbal no seu navegador para fazer login no Dashboard. Em seguida, configure os nós de comunicação HTTP para receber comandos enviados pelo Stream Deck.

1. Tratamento de Eventos do Dial (Webhook da reCamera)​

Processamento do Eixo de Guinada (Process Yaw)​

  • Tipo de Nó: http in -> function -> set-motor-angle

  • Resumo da Lógica:

    • O ângulo padrão é definido como 180°.
    • Incrementa ou decrementa o ângulo em passos de 10° ao receber ações no sentido horário (cw) ou anti-horário (ccw).
    • Redefine o ângulo para zero quando um gatilho de reset é recebido.
    • Restringe a faixa de movimento seguro entre 0° ~ 345°.

Processamento do Eixo de Pitch (Process Pitch)​

  • Tipo de Nó: http in -> function -> set-motor-angle

  • Resumo da Lógica:

    • O ângulo padrão é definido como 90°.
    • Incrementa ou decrementa o ângulo em passos de 10° ao receber ações no sentido horário (cw) ou anti-horário (ccw).
    • Redefine o ângulo para zero quando um gatilho de reset é recebido.
    • Restringe a faixa de movimento seguro entre 0° ~ 180°.

Processamento de Zoom Digital (Process Zoom)​

  • Tipo de Nó: http in -> function -> ui-template

  • Resumo da Lógica:

    • A taxa de zoom padrão é 1.0.
    • Ajusta o nível de zoom em passos de 0.1 durante a rotação (incremento para cw / decremento para ccw) e o restaura para 1.0 quando pressionado para resetar.
    • Limita a faixa de zoom entre 0.5x ~ 5.0x.
    • Passa o coeficiente de zoom final para o template Vue de front-end para dimensionar dinamicamente o canvas SVG no Dashboard via CSS scale().

O diagrama final de configuração de nós do Node-RED é mostrado abaixo:​

node-red

2. Tratamento Básico de Eventos de Botão​

Função do BotãoLink do Tipo de NóDescrição do Resumo da Lógica
Alternar LEDhttp in -> function -> execMantém uma variável interna ledState para alternar entre 0 e 1. Quando o estado é 1, grava em brightness via linha de comando do Linux para ligar o LED branco e o desliga quando o estado é 0.
Gravar Áudiohttp in -> execInvoca a ferramenta de sistema arecord para gravar 5 segundos de áudio a uma taxa de amostragem de 16000Hz em formato mono, salvando-o localmente em /home/recamera/test.wav.
Reproduzir Áudiohttp in -> execInvoca a ferramenta de sistema aplay para reproduzir diretamente o arquivo de áudio test.wav recém-gravado.

Configuração do Stream Deck​

Para garantir operações suaves no Stream Deck sem abrir uma nova janela do navegador sempre que uma ação for acionada, usaremos a ação interna "System -> Website" e habilitaremos a execução silenciosa em segundo plano.

⚠️ Pré-requisito: Certifique-se de que seu computador consiga dar ping com sucesso no endereço IP do dispositivo: 192.168.31.198 (lembre-se de substituir este pelo endereço IP real do seu dispositivo).

1. Configuração da Área do Dial (Stream Deck)​

Na seção de dial do software do Stream Deck, arraste 3 ações separadas "System -> Website" para cada dial e configure-as da seguinte forma:

Dial 1: Controlar Eixo de Guinada (Yaw)​

  • Rotação no Sentido Horário (Operação do Dial):

    • URL: http://192.168.31.198:1880/deck/yaw?action=cw
    • Configuração: Marque GET request in background

  • Rotação no Sentido Anti-horário (Operação do Dial):

    • URL: http://192.168.31.198:1880/deck/yaw?action=ccw
    • Configuração: Marque GET request in background

  • Pressionar (Operação de Pressionar):

    • URL: http://192.168.31.198:1880/deck/yaw?action=reset
    • Configuração: Marque GET request in background

Dial 2: Controlar Eixo de Pitch (Pitch)​

  • Rotação no Sentido Horário:

    • URL: http://192.168.31.198:1880/deck/pitch?action=cw
    • Configuração: Marque GET request in background

  • Rotação no Sentido Anti-horário:

    • URL: http://192.168.31.198:1880/deck/pitch?action=ccw
    • Configuração: Marque GET request in background

  • Pressionar:

    • URL: http://192.168.31.198:1880/deck/pitch?action=reset
    • Configuração: Marque GET request in background

Dial 3: Zoom Digital (Zoom)​

Nota: O mecanismo de zoom controla a proporção da caixa de exibição SVG no Dashboard usando CSS.

  • Rotação no Sentido Horário:
    • URL: http://192.168.31.198:1880/deck/zoom?action=cw
    • Configuração: Marque GET request in background
  • Rotação no Sentido Anti-horário:
    • URL: http://192.168.31.198:1880/deck/zoom?action=ccw
    • Configuração: Marque GET request in background
  • Pressionar (Restaurar para o Padrão):
    • URL: http://192.168.31.198:1880/deck/zoom?action=reset
    • Configuração: Marque GET request in background

2. Configuração da Área de Botões (LED, Gravar, Reproduzir)​

Na seção básica de botões do Stream Deck, arraste 3 ações "System -> Website" e configure-as da seguinte forma:

Função do BotãoURL da RequisiçãoConfigurações Necessárias
Alternar LEDhttp://192.168.31.198:1880/deck/ledMarque GET request in background
Gravar Áudio (Pressione para gravar por 5s)http://192.168.31.198:1880/deck/recordMarque GET request in background
Reproduzir Áudiohttp://192.168.31.198:1880/deck/playMarque GET request in background

Implantando o Fluxo Node-RED na reCamera​

Primeiro, siga este guia para atualizar sua reCamera para a versão mais recente 0.2.4: reCamera OS Upgrade Tutorial. Se o seu dispositivo já estiver executando a versão 0.2.4, você pode pular esta etapa. Em seguida, clique no botão "Deploy" no canto superior direito para implantar nossos nós recém-criados na placa.

Suporte Técnico & Discussão de Produto​

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