Como usar o LLaVa no reComputer Industrial J4012 para monitorar seu armazém
Introdução
Este wiki descreve a implantação de um VLM (Visual Learning Model) no reComputer Industrial J4012, usando uma câmera USB como entrada para o VLM. Quando o sistema detecta uma situação segura, a luz de sinalização ficará verde por meio do controle RS485. Em situações perigosas, como um incêndio ou a presença de alguém com uma arma, a luz de sinalização ficará amarela. Quando o sensor de luz detectar o sinal de que a luz do armazém foi apagada via RS485, a luz de sinalização ficará vermelha.
Pré-requisitos

Observação sobre os componentes necessários: Além do Jetson, são necessários os seguintes componentes RS485:
- Um hub RS485 para dividir uma interface em duas.
- Uma luz de sinalização RS485 com mudança de cor.
- Um sensor de luz RS485.
Inicializar o ambiente do sistema
-
Após instalar o sistema inicial com o JP6, você precisa verificar a instalação do
CUDAe de outras bibliotecas. Você pode verificá-las e instalá-las executandosudo apt-get install nvidia-jetpack. -
Instale o ollama usando um comando como o abaixo:
curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
- Execute o LLaVa com o ollama como abaixo:
ollama run llava-llama3:8b
Instalar o projeto
- Use um comando como o abaixo para instalar o uv
pip install uv
- Clonar o projeto
git clone https://github.com/Seeed-Projects/VLM-Guard.git
- Use o uv para sincronizar o ambiente
cd VLM_Guard
uv sync
source .venv/bin/activate
Executar o projeto
- Use o script abaixo para executar o projeto.
./start_demo.sh
- Abra um navegador web e, em seguida, digite
localhost:5002para abrir a interface da aplicação
Resultado
Conforme demonstrado no vídeo, a luz do armazém indica verde durante as operações normais, amarelo em situações perigosas, como quando alguém está segurando uma faca, e vermelho quando o sensor de luz não detecta nenhuma luz — indicando uma falha na iluminação do armazém, além de permitir a interação com dados históricos e consultas por meio do modelo VLM para obter as informações desejadas.
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