Introdução ao Sensor WHEELTEC IMU IMU
O WHEELTEC H30 é um sensor de atitude de alta precisão projetado para medir com precisão dados-chave de portadores, incluindo ângulos de atitude 3D, aceleração, velocidade angular e intensidade do campo magnético. Desenvolvido com confiabilidade de nível industrial, este sensor integra um giroscópio MEMS de 3 eixos, um acelerômetro MEMS de 3 eixos e um sensor magnético de 3 eixos — oferecendo desempenho robusto para aplicações profissionais.
Especificações
| Parâmetro | H30 MINI | H30WP |
|---|---|---|
| Modelo | H30 MINI | H30WP |
| Dimensões | 24.5×24.5×14.5mm | 63×55×24.5mm |
| Carcaça | Caixa metálica ultracompacta | Caixa metálica padrão |
| Interface de Saída | Type-C/SH1.0 6PIN | Conector de aviação à prova d'água |
| Consumo de Energia | 186mW | 210mW |
| Interface Reservada | UART | UART/RS485 |
| Tensão de Entrada | 4.5–5.2V DC | 5–26V DC |
| Contagem de Eixos | 9 eixos (todos os modelos) | 9 eixos (todos os modelos) |
| Temperatura de Operação | -40°C–85°C (todos os modelos) | -40°C–85°C (todos os modelos) |
| Configuração de Comandos | Suporta configuração de comandos seriais: calibração, configuração, mudança de modo, etc. (todos os modelos) | Suporta configuração de comandos seriais: calibração, configuração, mudança de modo, etc. (todos os modelos) |
| Taxa Máx. de Saída de Dados IMU | 400Hz | 400Hz |
Versão ROS Suportada
- ROS Noetic
- ROS Humble
Diagrama das dimensões de instalação
H30 Mini
H30WP:
Primeiros Passos com a IMU
Para materiais como o manual do usuário, drivers e SDK, consulte nossa documentação no GitHub.
1. Manual do Usuário da Série H30
2. Documento do Protocolo de Comunicação YESENSE
5. Arquivos de modelo mecânico
6.Rotinas relacionadas ao módulo de navegação inercial
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