XIAO nRF52840 com MicroBlocks
MicroBlocks
MicroBlocks é uma linguagem em blocos que facilita para iniciantes (de 9 anos a adultos) programarem microcontroladores. Apesar de sua aparente simplicidade, MicroBlocks é uma linguagem de programação poderosa, com desempenho melhor do que o MicroPython; capacidade de controlar pinos GPIO e fazer interface com periféricos via I2C, SPI e serial; e quase 200 bibliotecas de extensão. Na verdade, alguns projetistas de hardware preferem MicroBlocks para prototipagem rápida e testes por causa de seu ciclo de desenvolvimento rápido e interativo.
Pinagem e Recursos de Hardware do XIAO nRF52840
Uma grande vantagem desta placa é seu rádio Nordic de baixo consumo, que permite ao MicroBlocks programar a placa sem fio via Bluetooth Low Energy (BLE).
Os pinos 0..10 são pinos GPIO. Os pinos 0..5 podem ser entradas analógicas. Esta placa também possui três minúsculos LEDs: vermelho (pino 11, o LED do usuário), azul (pino 12) e verde (pino 13). Todos os LEDs são invertidos: defina o pino associado como LOW para acender o LED.
A versão Sense também inclui um microfone PDM onboard, sensor de temperatura e IMU LSM6DS3TR-C de 6 eixos, que são suportados pelas bibliotecas "Microphone", "Basic Sensors" e "Motion" do MicroBlocks.
Instalando o Firmware do MicroBlocks
Para entrar no modo bootloader, clique rapidamente no botão de reset duas vezes. (O botão de reset é bem pequenininho, localizado à esquerda da porta USB quando a porta está voltada para cima.)
Uma unidade USB virtual chamada XIAO-SENSE aparecerá.
Baixe o arquivo de firmware na pasta de firmware do MicroBlocks e arraste o arquivo para a unidade USB virtual.
O firmware será instalado e, após alguns segundos, a unidade USB virtual desaparecerá. Você pode ignorar qualquer aviso de que o disco não foi ejetado corretamente.
Conectando a placa ao MicroBlocks
Conecte a placa ao seu computador com um cabo USB de dados (não um cabo somente de energia).
Execute o editor MicroBlocks em um navegador Chrome ou Edge. Clique no botão connect (ícone de plugue):
Selecione connect (USB) no menu:
Observação: Você também pode conectar sem fio selecionando connect (BLE) no menu de conexão.
Selecione sua placa na caixa de diálogo e clique no botão connect:
Um círculo verde e o nome da placa aparecerão quando a placa estiver conectada:
Se o seu Xiao nRF52840 tiver sua própria fonte de alimentação, você também pode conectá-lo sem um cabo USB selecionando "connect (BLE)" no menu de conexão.
Programando no MicroBlocks
MicroBlocks é um ambiente de programação ao vivo, então você pode testar enquanto programa. Clique em blocos e scripts para executá-los. Arraste blocos para o painel de scripts e monte-os para criar scripts.
Seu código é armazenado na memória flash persistente e pode ser executado mesmo quando a placa não está conectada ao editor MicroBlocks. Scripts sob um bloco when started são executados quando a placa é energizada.
MicroBlocks oferece suporte a concorrência. Até dez scripts podem ser executados ao mesmo tempo.
Além de seus muitos blocos integrados, MicroBlocks possui quase 200 bibliotecas que suportam recursos e periféricos adicionais. Clique no botão Add Library para adicionar bibliotecas.
Exemplos
Este script fará o LED vermelho do usuário piscar:
Este script irá alternar entre os LEDs vermelho, azul e verde:
A Blocks Reference inclui muitos exemplos adicionais.
Agradecimentos Especiais
Agradecimentos especiais ao John, do MicroBlocks, por escrever o artigo.