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Mouse XIAO RA4M1

Materiais Necessários​

Seeed Studio XIAO RA4M1Grove Thumb JoystickCabo Grove
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Preparação Preliminar​

Acender o LED integrado do XIAO RA4M1​

Se você nunca usou o XIAO RA4M1 antes, clique aqui para aprender como acender o LED integrado, o que garante que seu ambiente de desenvolvimento está funcionando bem.

Ler os dados dos eixos X e Y do Grove Joystick​

Passo 1. Conectar o dispositivo​

Antes de tudo, você precisa conectar o XIAO RA4M1 e o Joystick pelos pinos conforme a tabela a seguir.

XIAO RA4M1Grove - Thumb Joystick
3.3VVermelho
GNDPreto
A0Branco
A1Amarelo

Agora use o cabo Grove para conectá-los como na imagem a seguir.

Passo 2. Fazer upload do programa de teste​

Copie o seguinte código, cole no Arduino IDE e depois faça o upload para o XIAO RA4M1

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int sensorValue1 = analogRead(A0);
    int sensorValue2 = analogRead(A1);

    Serial.print("The X and Y coordinate is:");
    Serial.print(sensorValue1, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.println(sensorValue2, DEC);
    Serial.println(" ");
    delay(200);
}

Agora, quando você mover o Joystick, os dados dos eixos mudarão ao mesmo tempo. Isso significa que o XIAO RA4M1 e o Joystick estão funcionando perfeitamente.

Monte um mouse com o XIAO RA4M1​

Passo 3. Fazer upload do programa de controle do mouse​

#include <Mouse.h>

const int xaxis = A0;
const int yaxis = A1;
const int sensitivity = 5;//adjust the mouse sensetive

void setup()
{
    Mouse.begin();
    delay(1000);//at least 1000ms to initilize
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int xValue = analogRead(xaxis);
  int yValue = analogRead(yaxis);

  /*
  when you click the central button of Grove joystick, xValue will equal to 1023,
  so when xValue < 1000, we move the mouse; when xValue>1000, we click the mouse
  */
  if(xValue<1000){

    //define mouse move distance
    int xDistance;
    int yDistance;

    /*
    The joystick reads the x and y values with 500 as the center of the coordinate axis, 
    so we need to process the data by subtracting 500, while also eliminating some minor vibrations.
    */
    //Eliminate X minor vibrations.
    if(abs(xValue-500)<10){
      xDistance = 0;
    }else{
      xDistance = (xValue - 500);
    }
    //Eliminate X minor vibrations.
    if(abs(yValue-500)<10){
      yDistance = 0;
    }else{
      yDistance = (yValue - 500);
    }
    //read value from joystick
    Serial.print("value: ");
    Serial.print(xValue);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yValue);
    Serial.println(" ");
    //read distance the mouse will move
    Serial.print("distance: ");
    Serial.print(xDistance);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yDistance);
    Serial.println(" ");

    //make the mouse not so sensetive
    Mouse.move(xDistance/sensitivity,-yDistance/sensitivity,0);
  }else{
    //when xValue>1000, mouse click
    Mouse.click();
  }
    delay(100);
}

Agora você verá o cursor se movendo quando controlar o Joystick ~

Parabéns! Você montou com sucesso este pequeno e simples mouse. Há mais funções HID (Human Interface Device) interessantes esperando para você explorar por meio do XIAO RA4M1. Quer saber mais? Clique aqui para acessar ~

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