YOLOv11 para Estimativa de Velocidade e Detecção de Permanência
Introdução
YOLOv11 é a versão mais recente e avançada da família de modelos de detecção de objetos em tempo real "You Only Look Once" (YOLO); ele foi lançado no final de 2024 pela Ultralytics.
Este wiki é um sistema abrangente de detecção, rastreamento e estimativa de velocidade de objetos em tempo real, otimizado para aceleradores de IA Hailo usando o yolov11. Este projeto permite a detecção eficiente de objetos (com foco em pessoas e veículos) com capacidades simultâneas de rastreamento e cálculo de velocidade.
Preparar Hardware
| reComputer AI Industrial R2000 | reComputer AI R2000 | reComputer Industrial R2045 | reComputer Industrial R2135 |
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Observação: Você precisa de uma câmera USB como entrada.
Instalar o Software Hailo e Verificar a Instalação
Atualizar o sistema
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
Às vezes, você pode encontrar os seguintes problemas durante as atualizações.
Get:1 http://deb.debian.org/debian bookworm InRelease [151 kB]
Get:2 http://deb.debian.org/debian-security bookworm-security InRelease [48.0 kB]
Get:3 http://deb.debian.org/debian bookworm-updates InRelease [55.4 kB]
Get:4 http://archive.raspberrypi.com/debian bookworm InRelease [39.0 kB]
Reading package lists... Done
E: Release file for http://deb.debian.org/debian/dists/bookworm/InRelease is not valid yet (invalid for another 58d 8h 26min 35s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://deb.debian.org/debian-security/dists/bookworm-security/InRelease is not valid yet (invalid for another 84d 18h 23min 59s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://archive.raspberrypi.com/debian/dists/bookworm/InRelease is not valid yet (invalid for another 84d 13h 13min 5s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://deb.debian.org/debian/dists/bookworm-updates/InRelease is not valid yet (invalid for another 85d 0h 52min 29s). Updates for this repository will not be applied.
Isso ocorre porque a hora no Raspberry Pi está configurada incorretamente, e você precisa definir manualmente a hora no Raspberry Pi com o comando abaixo:
# This command only you can connect google.com
sudo date -s "$(wget -qSO- --max-redirect=0 google.com 2>&1 | grep Date: | cut -d' ' -f5-8)Z"
Depois de definir o horário do seu Raspberry, você pode atualizá-lo.
Definir PCIe para gen2/gen3 (gen3 é mais rápido que gen2)
Adicione o seguinte texto a /boot/firmware/config.txt
#Enable the PCIe external connector
dtparam=pciex1
#Force Gen 3.0 speeds
dtparam=pciex1_gen=3
Se você quiser usar gen2, comente dtparam=pciex1_gen=3
Instalar hailo-all e reiniciar
Abra o terminal no Raspberry Pi5 e insira o comando a seguir para instalar o software Hailo.
sudo apt install hailo-all
sudo reboot
Verificar Software e Hardware
Abra o terminal no Raspberry Pi5 e insira o comando a seguir para verificar se o hailo-all foi instalado.
hailortcli fw-control identify
O resultado correto é mostrado abaixo:
Abra o terminal no Raspberry Pi5 e insira o comando a seguir para verificar se o hailo-8L foi conectado.
lspci | grep Hailo
O resultado correto é mostrado abaixo:
Executar o Projeto
Instalar o Projeto
cd ~ && git clone https://github.com/Seeed-Projects/YOLOv11-Hailo-Tracker.git
cd YOLOv11-Hailo-Tracker
Preparar o ambiente
python -m venv .env --system-site-packages
source .env/bin/activate
pip install -r requirements.txt
Executar o projeto
Acesse localhost:5000 para abrir o frontend e configurar as definições.
python run_api.py
Resultado
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