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Usar câmeras GMSL ZED X-Series com reComputer Robotics

Seeed Studio × Stereolabs

Visão de profundidade ZED X, pronta para reComputer Robotics

Leve visão estéreo GMSL2 robusta e de longo alcance para robôs compactos, máquinas autônomas e sistemas de IA física. As plataformas reComputer Robotics da Seeed Studio combinam computação NVIDIA Jetson, I/O pronto para robótica e conectividade GMSL escalável em um hardware pronto para implantação.

Jetson Orin & ThorAté 8 câmeras GMSL2JetPack 6.2 & 7.2Pré-visualização de profundidade no ZED Studio

Este guia explica como usar câmeras GMSL2 Stereolabs ZED X-series com o hardware de robótica da Seeed Studio. Quatro plataformas foram adaptadas para a família de câmeras ZED X. O passo a passo completo está atualmente disponível para reComputer Robotics J50 Mini; os outros tutoriais específicos de dispositivo serão adicionados em breve.

Selecione sua plataforma​

Escolha uma plataforma abaixo. Os dois grupos de abas nesta página são sincronizados, então sua seleção é mantida no guia correspondente do dispositivo.

reComputer Robotics J50 Mini
● Guia disponível

reComputer Robotics J50 Mini

Um computador de robótica AGX Orin compacto com uma arquitetura de expansão GMSL2 para até oito câmeras — ideal para humanoides, AMRs e sistemas multicâmera com restrição de espaço.
Abrir configuração ↓Ver produto ↗

Configuração específica do dispositivo​

01 · ConectarDesligue e conecte a câmera ZED X GMSL.
02 · AtivarGrave o BSP mais recente ou instale o DEB correspondente.
03 · InstalarInstale o ZED SDK que corresponde à sua versão L4T.
04 · ValidarInicie o ZED Studio e inspecione o fluxo de profundidade.

reComputer Robotics J50 Mini​

O que você precisa​

  • reComputer Robotics J50 Mini com a placa de extensão GMSL
  • Uma câmera ZED X-series GMSL2 compatível
  • Um cabo ou chicote GMSL2 Fakra/Mini-Fakra compatível
  • JetPack 6.2.x ou JetPack 7.2
  • Acesso à Internet, um monitor, teclado e mouse para o ZED Studio
info

Este guia abrange o driver da plataforma Seeed e a configuração do ZED SDK. A compatibilidade do modelo de câmera pode depender da versão do ZED SDK instalada. Use o ZED SDK mais recente compatível com a sua versão JetPack/L4T.

1. Conectar a câmera​

  1. Desligue completamente o reComputer.
  2. Desconecte a entrada de alimentação DC.
  3. Conecte a câmera ZED X a uma porta GMSL2 usando o cabo ou chicote compatível. Certifique-se de que o conector esteja totalmente encaixado e travado.
  4. Reconecte a alimentação e inicialize o dispositivo.
atenção

Não conecte ou desconecte a câmera GMSL com o sistema ligado (hot-plug). Sempre remova a alimentação antes de conectar ou desconectar a câmera ou o chicote GMSL.

2. Ativar o suporte a ZED X GMSL​

Escolha um dos caminhos a seguir. Gravar o BSP mais recente é recomendado para uma implantação limpa; instalar o DEB é mais rápido quando você deseja manter um sistema existente.

Verifique as informações da compilação do BSP já instalado no dispositivo:

cat /etc/nv_tegra_release

Procure pelo campo DATE. Se o BSP tiver sido compilado em 24 de setembro de 2026 ou depois, o suporte a ZED X GMSL já está incluído e você pode continuar para a instalação do ZED SDK.

Se a compilação for mais antiga, grave a imagem mais recente JetPack 7.2 / L4T 39.2.0 datada de 24 de setembro de 2026 seguindo as etapas abaixo. As duas variantes de módulo usam imagens diferentes, então selecione a aba que corresponde ao módulo Jetson instalado no seu J50 Mini.

atenção

A gravação reescreve o armazenamento de destino. Faça backup dos dados de aplicativos, arquivos de configuração e credenciais antes de começar.

Preparar o host e baixar a imagem​

Prepare um computador host físico com Ubuntu 20.04, 22.04 ou 24.04, um cabo de dados USB Tipo-C e o J50 Mini com seu SSD NVMe instalado. Baixe a imagem que corresponde ao seu módulo diretamente no host Ubuntu:

Baixar BSP de 64GB ↗

Nome do arquivo:

mfi_recomputer-mini-agx-orin-64g-j501-7.2.0-39.2.0-2026-09-24.tar.gz
dica

Se você quiser manter uma instalação existente do JetPack 6.2.x, use Opção 2 · Instalar DEB em vez de gravar esta imagem JetPack 7.2.

Entrar no modo Force Recovery​
  1. Desligue o J50 Mini e desconecte sua alimentação.
  2. Pressione e segure o botão REC.
Botão REC no reComputer Robotics J50 Mini
  1. Conecte o cabo de alimentação e então solte o botão REC.
  2. Conecte o J50 Mini ao host Ubuntu com um cabo de dados USB Tipo-C através da porta de gravação mostrada abaixo.
Porta USB Tipo-C de gravação no reComputer Robotics J50 Mini
  1. No host Ubuntu, verifique o modo de recuperação:
lsusb

A saída deve incluir o ID USB do seu módulo:

Módulo JetsonSaída esperada
AGX Orin 64GB0955:7023 NVidia Corp.
AGX Orin 32GB0955:7223 NVidia Corp.
Dispositivo Jetson detectado em modo force recovery com lsusb
Extrair e gravar a imagem​

Execute os comandos para o módulo que você selecionou. Se o seu navegador salvou o arquivo em outro local, substitua ~/Downloads pelo diretório de download real.

cd ~/Downloads
sudo tar xpf mfi_recomputer-mini-agx-orin-64g-j501-7.2.0-39.2.0-2026-09-24.tar.gz
cd mfi_recomputer-mini-agx-orin-64g-j501-7.2.0-39.2.0-2026-09-24
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \
  --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

O processo de gravação normalmente leva vários minutos. A mensagem a seguir indica que ele foi concluído com sucesso:

Gravação do Jetson concluída com sucesso

Após a gravação, desconecte o cabo USB, desligue e ligue novamente o J50 Mini e conclua a configuração inicial do Ubuntu. O suporte a ZED X GMSL já está incluído neste BSP, então continue diretamente para 3. Instalar o ZED SDK.

3. Instalar o ZED SDK​

Acesse a página de download do Stereolabs ZED SDK e selecione o instalador NVIDIA Jetson que corresponde à versão informada por cat /etc/nv_tegra_release:

Sistema instaladoSelecione na página do ZED SDK
JetPack 6.2.x / L4T 36.4.xZED SDK for JetPack 6.1 and 6.2 (L4T 36.4)
JetPack 7.2 / L4T 39.2ZED SDK for JetPack 7.2 (L4T 39.2)

Instale zstd, torne o instalador baixado executável e execute-o. Substitua o espaço reservado abaixo pelo nome de arquivo realmente baixado.

sudo apt update
sudo apt install -y zstd
cd ~/Downloads
chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T<release>_v<version>.zstd.run
./ZED_SDK_Tegra_L4T<release>_v<version>.zstd.run

Siga as instruções do instalador e mantenha as ferramentas ZED selecionadas. Reinicie após a conclusão da instalação:

sudo reboot
dica

A versão L4T no nome do instalador do ZED SDK deve corresponder à versão L4T no reComputer. Um SDK ou DEB de câmera incompatível pode impedir que a câmera seja detectada.

4. Validar com o ZED Studio​

Inicie o ZED Studio a partir de um terminal:

ZED_Studio

Você também pode iniciá-lo diretamente a partir do diretório de instalação do SDK:

/usr/local/zed/tools/ZED_Studio

O ZED Studio deve detectar a câmera conectada. Abra a visualização ao vivo e ative Depth para confirmar que tanto o fluxo de imagem quanto o pipeline de profundidade estão funcionando.

ZED Studio showing a ZED X GMSL camera and depth view on JetPack 7.2

Pré-visualização da câmera ZED X GMSL e visualização de profundidade no JetPack 7.2

Resultado esperado

A câmera aparece no ZED Studio, a imagem ao vivo é estável e a visualização de profundidade é atualizada em tempo real. Seu reComputer Robotics J50 Mini agora está pronto para aplicações com o ZED SDK, integração com ROS, gravação e cargas de trabalho de percepção downstream.

Solução de problemas​

  • Câmera não detectada: Confirme que o DEB, o BSP e o ZED SDK correspondem à versão L4T instalada. Em seguida, desligue e reconecte o cabo da câmera.
  • APT relata incompatibilidade de pacote: Não force a instalação. Baixe o pacote para a versão L4T exibida por cat /etc/nv_tegra_release.
  • ZED Studio não abre: Confirme que a área de trabalho gráfica está em execução e inicie /usr/local/zed/tools/ZED_Studio a partir de um terminal para ver a saída de erro.
  • A imagem aparece, mas a profundidade não está disponível: Confirme que você instalou o ZED SDK completo com ferramentas e que o modelo de câmera selecionado é compatível com essa versão do SDK.
  • Vídeo intermitente: Desligue e verifique o cabo Fakra/Mini-Fakra, a posição de travamento e o comprimento de cabo suportado antes de testar novamente.

Recursos​

Suporte técnico e discussão de produtos​

Obrigado por escolher os produtos Seeed Studio! Se você encontrar algum problema ao integrar uma câmera ZED X, inclua o seu modelo de reComputer, a saída completa de cat /etc/nv_tegra_release, o nome do arquivo DEB instalado e a versão do ZED SDK ao solicitar suporte.

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