reSpeaker USB 4-Mic Array XVF3000 v2.0

我们非常高兴正式推出 reSpeaker XVF3800 —— 对 reSpeaker XVF 3000 的一次全面升级。在其前代产品所具备的 4 麦克风阵列架构、通用兼容性（Windows / macOS / Linux）以及双固件（I2S / USB）即插即用等基础之上，XVF3800 在 音频保真度和算法性能 方面实现了显著飞跃。

主要升级亮点

AI 驱动音频算法：集成 AEC（Acoustic Echo Cancellation）、AGC（Automatic Gain Control）、DoA（Direction of Arrival）检测、波束成形、VAD（Voice Activity Detection）、噪声抑制和去混响等完整算法套件，为高级语音应用奠定坚实基础。
360° 远场语音采集：在 5 米半径范围内实现精准拾音，轻松满足会议系统、智能交互和语音控制等场景需求。
双工作模式：灵活的 USB/I2S 固件切换，以满足多样化的开发与部署需求。
产品详情与规格：ReSpeaker XVF3800 4-Mic Array 商店页面
快速上手与 Wiki 指南：reSpeaker XVF3800 入门指南 | Seeed Studio Wiki

ReSpeaker Mic Array v2.0 是原始版本 ReSpeaker Mic Array v1.0 的升级版。该升级版本基于 XMOS 的 XVF-3000，相比之前使用的 XVSM-2000 芯片组，性能有了大幅提升。这个新芯片组内置了许多语音识别算法，以提升整体性能。该阵列可以直接堆叠（连接）在原始 ReSpeaker Core 顶部，从而显著提升语音交互性能。本版本中麦克风也得到了改进，仅使用 4 个麦克风就能实现比第一代麦克风阵列更显著的性能提升。

ReSpeaker Mic Array v2.0 直接支持 USB Audio Class 1.0（UAC 1.0）。包括 Windows、macOS 和 Linux 在内的所有主流操作系统都兼容 UAC 1.0，使麦克风阵列在无需 ReSpeaker Core 的情况下即可作为声卡工作，同时在这些系统上仍然保留 DoA、BF 和 AEC 等语音算法。

ReSpeaker Mic Array v2.0 是希望在现有或未来产品中加入语音接口的用户的理想解决方案。它同样非常适合作为更高阶语音接口评估的入门平台。该板卡在有定制需求时也提供一定的灵活性。

ReSpeaker Mic Array v2.0 提供两个固件版本，一个包含语音算法，另一个用于输出原始语音数据。

版本

产品版本	变更说明	发布日期
ReSpeaker Mic Array v1.0	初始版本	2016 年 8 月 15 日
ReSpeaker Mic Array v2.0	XVSM-2000 停产，将 MCU 更换为 XVF-3000，并将麦克风数量从 7 个减少到 4 个。	2018 年 1 月 25 日

特性

远场语音采集
支持 USB Audio Class 1.0（UAC 1.0）
四麦克风阵列
12 个可编程 RGB LED 指示灯
语音算法和特性
- 语音活动检测
- 到达方向
- 波束成形
- 噪声抑制
- 去混响
- 声学回声消除

规格参数

来自 XMOS 的 XVF-3000
4 个高性能数字麦克风
支持远场语音采集
片上语音算法
12 个可编程 RGB LED 指示灯
麦克风：ST MP34DT01TR-M
灵敏度：-26 dBFS（全向）
声学过载点：120 dBSPL
信噪比：61 dB
电源：通过 Micro USB 或扩展排针提供 5V 直流电
尺寸：70mm（直径）
3.5mm 音频插孔输出接口
功耗：5V，LED 亮时 180mA，LED 灭时 170mA
最大采样率：16Khz

硬件概览

① XMOS XVF-3000： 它集成了先进的 DSP 算法，包括声学回声消除 (AEC)、波束成形、去混响、噪声抑制和增益控制。
② 数字麦克风： MP34DT01-M 是一款超小型、低功耗、全向数字 MEMS 麦克风，由电容式传感元件和 IC 接口构成。
③ RGB LED： 三色 RGB LED。
④ USB 接口： 为麦克风阵列供电并进行控制。
⑤ 3.5mm 耳机插孔： 输出音频，我们可以将有源音箱或耳机插入该接口。
⑥ WM8960： WM8960 是一款低功耗立体声编解码器，带有 D 类扬声器驱动器，可在 8 W 负载上每通道提供 1 W 输出。

系统框图

引脚分布图

尺寸图

应用场景

USB 语音采集
智能音箱
智能语音助手系统
录音设备
语音会议系统
会议通信设备
语音交互机器人
车载语音助手
其他语音接口场景

入门指南

note

ReSpeaker Mic Array v2.0 兼容 Windows、Mac、Linux 系统以及 andriod。下面的脚本在 Python2.7 上测试通过。

对于 andriod，我们在树莓派上使用 emteria.OS（andriod 7.1）进行了测试。我们将 mic array v2.0 插入树莓派 USB 接口，并选择 ReSpeaker mic array v2.0 作为音频设备。下面是音频录制界面。

下面是音频播放界面。我们将音箱插入 ReSpeaker mic array v2.0 的 3.5mm 音频插孔，播放我们录制的内容。

更新固件

共有 2 个固件。其中一个包含 1 路通道数据，另一个包含 6 路通道数据（出厂固件）。下表给出了它们之间的差异。

固件	通道数	说明
1_channel_firmware.bin	1	为 ASR 处理后的音频
6_channels_firmware.bin	6	Channel 0: processed audio for ASR Channel 1: mic1 raw data Channel 2: mic2 raw data Channel 3: mic3 raw data Channel 4: mic4 raw data Channel 5: merged playback

对于 Linux： Mic array 支持 USB DFU。我们开发了一个 python 脚本 dfu.py，通过 USB 来更新固件。

sudo apt-get update
sudo pip install pyusb click
git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
sudo python dfu.py --download 6_channels_firmware.bin  # The 6 channels version 

# if you want to use 1 channel,then the command should be like:

sudo python dfu.py --download 1_channel_firmware.bin

下面是固件下载结果。

对于 Windows/Mac： 我们不建议使用 Windows/Mac 与 Linux 虚拟机来更新固件。

开箱演示

下面是使用 6 通道固件的声学回声消除示例。

步骤 1. 将 USB 线连接到 PC，并将音频插孔连接到音箱。

步骤 2. 在 PC 端选择 mic array v2.0 作为输出设备。
步骤 3. 启动 audacity 进行录音。
步骤 4. 先在 PC 端播放音乐，然后再说话。
步骤 5. 我们会看到如下所示的 audacity 界面，请点击 Solo 来分别收听各通道音频。

Channel0 音频（由算法处理）：

Channel1 音频（Mic1 原始数据）：

通道 5 音频（回放数据）：

下面是关于 DOA 和 AEC 的视频。

安装 DFU 和 LED 控制驱动

Windows： 音频录制和回放在默认情况下工作良好。仅在 Windows 上控制 LED 和 DSP 参数时才需要 Libusb-win32 驱动。我们使用一个方便的工具 - Zadig 为 SEEED DFU 和 SEEED Control 安装 libusb-win32 驱动（ReSpeaker Mic Array 在 Windows 设备管理器中有 2 个设备）。

caution

请确保选择的是 libusb-win32，而不是 WinUSB 或 libusbK。

MAC： 不需要驱动。
Linux： 不需要驱动。

调优

适用于 Linux/Mac/Windows： 我们可以配置一些内置算法的参数。

获取完整参数列表，更多信息请参考 FAQ。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
python tuning.py -p

示例 #1，我们可以关闭自动增益控制（AGC）：

python tuning.py AGCONOFF 0

示例 #2，我们可以检查 DOA 角度。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180

控制 LED

我们可以通过 USB 控制 ReSpeaker Mic Array V2 的 LED。该 USB 设备具有一个 Vendor Specific Class 接口，可用于通过 USB 控制传输发送数据。我们参考了 pyusb python library，并实现了 usb_pixel_ring python library。

LED 控制命令通过 pyusb 的 usb.core.Device.ctrl_transfer() 发送，其参数如下：

ctrl_transfer(usb.util.CTRL_OUT | usb.util.CTRL_TYPE_VENDOR | usb.util.CTRL_RECIPIENT_DEVICE, 0, command, 0x1C, data, TIMEOUT)

下面是 usb_pixel_ring 的 API。

命令	数据	API	说明
0	[0]	pixel_ring.trace()	trace 模式，LED 的变化取决于 VAD* 和 DOA*
1	[red, green, blue, 0]	pixel_ring.mono()	mono 模式，将所有 RGB LED 设置为单一颜色，例如 Red(0xFF0000)、Green(0x00FF00)、Blue(0x0000FF)
2	[0]	pixel_ring.listen()	listen 模式，与 trace 模式类似，但不会关闭 LED
3	[0]	pixel_ring.speak()	wait 模式
4	[0]	pixel_ring.think()	speak 模式
5	[0]	pixel_ring.spin()	spin 模式
6	[r, g, b, 0] * 12	pixel_ring.custimize()	自定义模式，为每个 LED 设置各自的颜色
0x20	[brightness]	pixel_ring.set_brightness()	设置亮度，范围：0x00~0x1F
0x21	[r1, g1, b1, 0, r2, g2, b2, 0]	pixel_ring.set_color_palette()	设置调色板，例如 pixel_ring.set_color_palette(0xff0000, 0x00ff00) 并配合 pixel_ring.think() 使用
0x22	[vad_led]	pixel_ring.set_vad_led()	设置中心 LED：0 - 关闭，1 - 打开，其它 - 取决于 VAD
0x23	[volume]	pixel_ring.set_volume()	显示音量，范围：0 ~ 12
0x24	[pattern]	pixel_ring.change_pattern()	设置模式，0 - Google Home 模式，其它 - Echo 模式

适用于 Linux： 下面是控制 LED 的示例。请按照以下命令运行演示。

git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring
sudo python setup.py install
sudo python examples/usb_mic_array.py

下面是 usb_mic_array.py 的代码。

import time
from pixel_ring import pixel_ring


if __name__ == '__main__':
    pixel_ring.change_pattern('echo')
    while True:

        try:
            pixel_ring.wakeup()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.think()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.speak()
            time.sleep(6)
            pixel_ring.off()
            time.sleep(3)
        except KeyboardInterrupt:
            break


    pixel_ring.off()
    time.sleep(1)

适用于 Windows/Mac： 下面是控制 LED 的示例。

步骤 1. 下载 pixel_ring。

git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring/pixel_ring

步骤 2. 使用以下代码创建一个 led_control.py，并运行 'python led_control.py'

from usb_pixel_ring_v2 import PixelRing
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
print dev
if dev:
    pixel_ring = PixelRing(dev)

    while True:
        try:
            pixel_ring.wakeup(180)
            time.sleep(3)
            pixel_ring.listen()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.think()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.set_volume(8)
            time.sleep(3)
            pixel_ring.off()
            time.sleep(3)
        except KeyboardInterrupt:
            break

    pixel_ring.off()

note

如果你在屏幕上看到 "None" 被打印出来，请重新安装 libusb-win32 驱动。

DOA（到达方向）

适用于 Windows/Mac/Linux： 下面是查看 DOA 的示例。绿色 LED 是语音方向的指示灯。关于角度，请参考硬件概述。

步骤 1. 下载 usb_4_mic_array。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array

步骤 2. 在 usb_4_mic_array 文件夹下使用以下代码创建一个 DOA.py，并运行 'python DOA.py'

from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)

if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    print Mic_tuning.direction
    while True:
        try:
            print Mic_tuning.direction
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

步骤 3. 我们将看到如下所示的 DOA。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python doa.py 
184
183
175
105
104
104
103

VAD（语音活动检测）

适用于 Windows/Mac/Linux： 下面是查看 VAD 的示例。红色 LED 是 VAD 的指示灯。

步骤 1. 下载 usb_4_mic_array。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array

步骤 2. 在 usb_4_mic_array 文件夹下使用以下代码创建一个 VAD.py，并运行 'python VAD.py'

from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
#print dev
if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    print Mic_tuning.is_voice()
    while True:
        try:
            print Mic_tuning.is_voice()
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

步骤 3. 我们将看到如下所示的 DOA。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python VAD.py 
0
0
0
1
0
1
0

note

对于 VAD 的阈值，我们也可以使用 GAMMAVAD_SR 来设置。更多细节请参考 Tuning。

提取语音

我们使用 PyAudio python library 通过 USB 提取语音。

适用于 Linux： 我们可以使用下面的命令来录制或播放语音。

arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav # record, please use the arecord -l to check the card and hardware first
aplay -D plughw:1,0 -f cd test.wav # play, please use the aplay -l to check the card and hardware first
arecord -D plughw:1,0 -f cd |aplay -D plughw:1,0 -f cd # record and play at the same time

我们也可以使用 python 脚本来提取语音。

步骤 1，我们需要运行以下脚本来获取 Mic Array 的设备索引号：

sudo pip install pyaudio
cd ~
nano get_index.py

步骤 2，将下面的代码复制并粘贴到 get_index.py 中。

import pyaudio

p = pyaudio.PyAudio()
info = p.get_host_api_info_by_index(0)
numdevices = info.get('deviceCount')

for i in range(0, numdevices):
        if (p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('maxInputChannels')) > 0:
            print "Input Device id ", i, " - ", p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('name')

步骤 3，按下 Ctrl + X 退出并按 Y 保存。
步骤 4，运行 'sudo python get_index.py'，我们会看到如下所示的设备 ID。

Input Device id  2  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0): USB Audio (hw:1,0)

步骤 5，将 RESPEAKER_INDEX = 2 修改为对应的索引号。运行 Python 脚本 record.py 来录制语音。

import pyaudio
import wave

RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # change base on firmwares, 1_channel_firmware.bin as 1 or 6_channels_firmware.bin as 6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# run getDeviceInfo.py to get index
RESPEAKER_INDEX = 2  # refer to input device id
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 5
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"

p = pyaudio.PyAudio()

stream = p.open(
            rate=RESPEAKER_RATE,
            format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
            channels=RESPEAKER_CHANNELS,
            input=True,
            input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)

print("* recording")

frames = []

for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
    data = stream.read(CHUNK)
    frames.append(data)

print("* done recording")

stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()

wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(RESPEAKER_CHANNELS)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()

步骤 6：如果你想从 6 个通道中提取通道 0 的数据，请参考下面的代码。对于其他通道 X，请将 [0::6] 改为 [X::6]。

import pyaudio
import wave
import numpy as np

RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # change base on firmwares, 1_channel_firmware.bin as 1 or 6_channels_firmware.bin as 6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# run getDeviceInfo.py to get index
RESPEAKER_INDEX = 3  # refer to input device id
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 3
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"

p = pyaudio.PyAudio()

stream = p.open(
            rate=RESPEAKER_RATE,
            format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
            channels=RESPEAKER_CHANNELS,
            input=True,
            input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)

print("* recording")

frames = [] 

for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
    data = stream.read(CHUNK)
    # extract channel 0 data from 6 channels, if you want to extract channel 1, please change to [1::6]
    a = np.fromstring(data,dtype=np.int16)[0::6]
    frames.append(a.tostring())

print("* done recording")

stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()

wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(1)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()

适用于 Windows：

步骤 1：运行下面的命令来安装 pyaudio。

 pip install pyaudio

步骤 2：使用 get_index.py 获取设备索引。

C:\Users\XXX\Desktop>python get_index.py
Input Device id  0  -  Microsoft Sound Mapper - Input
Input Device id  1  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)
Input Device id  2  -  Internal Microphone (Conexant I)

步骤 3：修改 record.py 中的设备索引和通道数，然后提取语音。

C:\Users\XXX\Desktop>python record.py
* recording
* done recording

caution

如果看到 "Error: %1 is not a valid Win32 application."，请安装 Python Win32 版本。

适用于 MAC：

步骤 1：运行下面的命令来安装 pyaudio。

 pip install pyaudio

步骤 2：使用 get_index.py 获取设备索引。

MacBook-Air:Desktop XXX$ python get_index.py 
Input Device id  0  -  Built-in Microphone
Input Device id  2  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)

步骤 3：修改 record.py 中的设备索引和通道数，然后提取语音。

MacBook-Air:Desktop XXX$ python record.py 
2018-03-24 14:53:02.400 Python[2360:16629] 14:53:02.399 WARNING:  140: This application, or a library it uses, is using the deprecated Carbon Component Manager for hosting Audio Units. Support for this will be removed in a future release. Also, this makes the host incompatible with version 3 audio units. Please transition to the API's in AudioComponent.h.
* recording
* done recording

常见问题

Q1：内置算法的参数

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ python tuning.py -p
name   type max min r/w info
-------------------------------
AECFREEZEONOFF   int 1 0 rw Adaptive Echo Canceler updates inhibit.
                                                            0 = Adaptation enabled
                                                            1 = Freeze adaptation, filter only
AECNORM          float 16 0.25 rw Limit on norm of AEC filter coefficients
AECPATHCHANGE    int 1 0 ro AEC Path Change Detection.
                                                            0 = false (no path change detected)
                                                            1 = true (path change detected)
AECSILENCELEVEL  float 1 1e-09 rw Threshold for signal detection in AEC [-inf .. 0] dBov (Default: -80dBov = 10log10(1x10-8))
AECSILENCEMODE   int 1 0 ro AEC far-end silence detection status. 
                                                            0 = false (signal detected) 
                                                            1 = true (silence detected)
AGCDESIREDLEVEL  float 0.99 1e-08 rw Target power level of the output signal. 
                                                            [−inf .. 0] dBov (default: −23dBov = 10log10(0.005))
AGCGAIN          float 1000 1 rw Current AGC gain factor. 
                                                            [0 .. 60] dB (default: 0.0dB = 20log10(1.0))
AGCMAXGAIN       float 1000 1 rw Maximum AGC gain factor. 
                                                            [0 .. 60] dB (default 30dB = 20log10(31.6))
AGCONOFF         int 1 0 rw Automatic Gain Control. 
                                                            0 = OFF 
                                                            1 = ON
AGCTIME          float 1 0.1 rw Ramps-up / down time-constant in seconds.
CNIONOFF         int 1 0 rw Comfort Noise Insertion.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
DOAANGLE         int 359 0 ro DOA angle. Current value. Orientation depends on build configuration.
ECHOONOFF        int 1 0 rw Echo suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
FREEZEONOFF      int 1 0 rw Adaptive beamformer updates.
                                                            0 = Adaptation enabled
                                                            1 = Freeze adaptation, filter only
FSBPATHCHANGE    int 1 0 ro FSB Path Change Detection.
                                                            0 = false (no path change detected)
                                                            1 = true (path change detected)
FSBUPDATED       int 1 0 ro FSB Update Decision.
                                                            0 = false (FSB was not updated)
                                                            1 = true (FSB was updated)
GAMMAVAD_SR      float 1000 0 rw Set the threshold for voice activity detection.
                                                            [−inf .. 60] dB (default: 3.5dB 20log10(1.5))
GAMMA_E          float 3 0 rw Over-subtraction factor of echo (direct and early components). min .. max attenuation
GAMMA_ENL        float 5 0 rw Over-subtraction factor of non-linear echo. min .. max attenuation
GAMMA_ETAIL      float 3 0 rw Over-subtraction factor of echo (tail components). min .. max attenuation
GAMMA_NN         float 3 0 rw Over-subtraction factor of non- stationary noise. min .. max attenuation
GAMMA_NN_SR      float 3 0 rw Over-subtraction factor of non-stationary noise for ASR. 
                                                            [0.0 .. 3.0] (default: 1.1)
GAMMA_NS         float 3 0 rw Over-subtraction factor of stationary noise. min .. max attenuation
GAMMA_NS_SR      float 3 0 rw Over-subtraction factor of stationary noise for ASR. 
                                                            [0.0 .. 3.0] (default: 1.0)
HPFONOFF         int 3 0 rw High-pass Filter on microphone signals.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON - 70 Hz cut-off
                                                            2 = ON - 125 Hz cut-off
                                                            3 = ON - 180 Hz cut-off
MIN_NN           float 1 0 rw Gain-floor for non-stationary noise suppression.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −10dB = 20log10(0.3))
MIN_NN_SR        float 1 0 rw Gain-floor for non-stationary noise suppression for ASR.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −10dB = 20log10(0.3))
MIN_NS           float 1 0 rw Gain-floor for stationary noise suppression.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −16dB = 20log10(0.15))
MIN_NS_SR        float 1 0 rw Gain-floor for stationary noise suppression for ASR.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −16dB = 20log10(0.15))
NLAEC_MODE       int 2 0 rw Non-Linear AEC training mode.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON - phase 1
                                                            2 = ON - phase 2
NLATTENONOFF     int 1 0 rw Non-Linear echo attenuation.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
NONSTATNOISEONOFF int 1 0 rw Non-stationary noise suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
NONSTATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw Non-stationary noise suppression for ASR.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
RT60             float 0.9 0.25 ro Current RT60 estimate in seconds
RT60ONOFF        int 1 0 rw RT60 Estimation for AES. 0 = OFF 1 = ON
SPEECHDETECTED   int 1 0 ro Speech detection status.
                                                            0 = false (no speech detected)
                                                            1 = true (speech detected)
STATNOISEONOFF   int 1 0 rw Stationary noise suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
STATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw Stationary noise suppression for ASR.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
TRANSIENTONOFF   int 1 0 rw Transient echo suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
VOICEACTIVITY    int 1 0 ro VAD voice activity status.
                                                            0 = false (no voice activity)
                                                            1 = true (voice activity)

Q2: ImportError: No module named usb.core

A2: 运行 sudo pip install pyusb 来安装 pyusb。

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
Traceback (most recent call last):
  File "tuning.py", line 5, in <module>
    import usb.core
ImportError: No module named usb.core
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo pip install pyusb
Collecting pyusb
  Downloading pyusb-1.0.2.tar.gz (54kB)
    100% |████████████████████████████████| 61kB 101kB/s 
Building wheels for collected packages: pyusb
  Running setup.py bdist_wheel for pyusb ... done
  Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/8b/7f/fe/baf08bc0dac02ba17f3c9120f5dd1cf74aec4c54463bc85cf9
Successfully built pyusb
Installing collected packages: pyusb
Successfully installed pyusb-1.0.2
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180

Q3: 你们是否有 Raspberry alexa 应用的示例？

A3: 有的，我们可以将 mic array v2.0 连接到 raspberry 的 usb 端口，并按照 Raspberry Pi Quick Start Guide with Script 与 alexa 进行语音交互。

Q4: 你们是否有 Mic array v2.0 与 ROS 系统配合使用的示例？

A4: 有的，感谢 Yuki 分享了用于集成 ReSpeaker Mic Array v2 with ROS (Robot Operating System) Middleware 的软件包。

Q5: 如何让 3.5mm 音频接口在启用 usb 端口的同时也能接收信号？

A5: 请下载新固件，并按照 How to update firmware 来烧录 XMOS。

资源

[PDF] ReSpeaker MicArray v2.0 原理图
[PDF] ReSpeaker MicArray v2.0 产品简介
[PDF] ReSpeaker MicArray v2.0 3D 模型
[SKP] ReSpeaker MicArray v2.0 3D 模型
[STP] ReSpeaker MicArray v2.0 3D 模型
[PDF] XVF3000 产品简介
[PDF] XVF3000 数据手册
[Github] ReSpeaker Mic Array v2 与 ROS（Robot Operating System）中间件

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感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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