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L76-L GNSS for XIAO

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L76-L GNSS for XIAO

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L76-L GNSS for XIAO へようこそ！これは Seeed Studio の XIAO 製品シリーズに新たに加わった最新のモジュールです。この GNSS モジュールは、プロジェクトに正確な位置情報を提供するだけでなく、XIAO メインコントローラーとのシームレスな統合により、強力なツールとなります。モバイルアプリケーションの設計、追跡デバイスの構築、またはプロジェクトに地理位置情報機能を追加したい場合、このモジュールが最適な選択肢です。

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はじめに​

特徴​

  • マルチコンステレーション対応: GPS、GLONASS、Galileo、QZSS をサポート。
  • 高性能: 33 の追跡チャネル、99 の取得チャネル、210 の PRN チャネルを搭載。
  • XIAO 互換性: XIAO メインコントローラーとのシームレスな統合を実現。
  • 柔軟な接続性: XIAO との接続に加え、VCC、GND などのパッドも提供。

仕様​

  • GNSS タイプ: L76-L
  • 対応衛星システム: GPS、GLONASS、Galileo、QZSS
  • 接続ポート: XIAO 用に特化
  • XIAO 用接続ポート: D2/D3(TX/RX)
  • 追加パッド: VCC、GND、TX、RX

応用例​

  • モバイルアプリケーション: モバイルアプリに正確な地理位置情報機能を提供。
  • 追跡デバイス: 位置情報および追跡デバイスの設計と構築。
  • 地理位置情報機能: プロジェクトに地理位置情報機能を追加。

クイックスタートガイド​

L76-L GNSS for XIAO のクイックスタートガイドへようこそ。このガイドでは、新しい GPS 拡張ボードを XIAO nRF52840 メインコントローラーと組み合わせてセットアップし、使用を開始する方法を説明します。

ハードウェア準備​

ヘッダーのはんだ付け​

製品を受け取ったら、いくつかのはんだ付け作業が必要です。パッケージには 2 つのピンヘッダーが付属しています。これらのヘッダーを拡張ボードに取り付ける必要があります。

XIAO と拡張ボードの接続​

はんだ付けが完了したら、拡張ボードを XIAO メインコントローラーに接続します。

ソフトウェア準備​

EspSoftwareSerial (XIAO ESP32 シリーズ専用)​

XIAO ESP32 シリーズをマスターとして使用する場合、ソフトシリアルポート用のライブラリを別途ダウンロードする必要があります。

ライブラリをダウンロード

Arduino IDE のライブラリマネージャーから EspSoftwareSerial ライブラリを直接検索してインストールできます。

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他の XIAO シリーズを使用している場合、ソフトシリアルポート用のライブラリを別途ダウンロードする必要はありません。

TinyGPSPlus​

拡張ボードが報告する GPS データメッセージを解析するためのライブラリも必要です。この TinyGPSPlus ライブラリを以下のボタンをクリックしてダウンロードできます。

ライブラリをダウンロード

Arduino IDE のライブラリマネージャーから TinyGPSPlus ライブラリを直接検索してインストールできます。

XIAO nRF52840 の例​

L76-L モジュールは、1秒ごとにシリアルポートを介してGPS情報を出力します。この例では、シリアルポートから受信した内容を出力します。時間、衛星、緯度および経度を含む多くの情報を確認することができます。以下はコードです。

#include <TinyGPSPlus.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = D3, TXPin = D2;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// TinyGPSPlus オブジェクト
TinyGPSPlus gps;

// GPSデバイスへのシリアル接続
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    ss.begin(GPSBaud);

    Serial.println(F("DeviceExample.ino"));
    Serial.println(F("TinyGPSPlus を使用した GPS モジュールの簡単なデモ"));
    Serial.print(F("TinyGPSPlus ライブラリのバージョン: ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
    Serial.println(F("作成者: Mikal Hart"));
    Serial.println();
}

void loop()
{
    // 新しい文が正しくエンコードされるたびに情報を表示します。
    while (ss.available() > 0)
    if (gps.encode(ss.read()))
    displayInfo();

    if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
    {
        Serial.println(F("GPS が検出されません: 配線を確認してください。"));
        while(true);
    }
}

void displayInfo()
{
    Serial.print(F("位置: "));
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
    }
    else
    {
        Serial.print(F("無効"));
    }

    Serial.print(F("  日付/時刻: "));
    if (gps.date.isValid())
    {
        Serial.print(gps.date.month());
        Serial.print(F("/"));
        Serial.print(gps.date.day());
        Serial.print(F("/"));
        Serial.print(gps.date.year());
    }
    else
    {
        Serial.print(F("無効"));
    }

    Serial.print(F(" "));
    if (gps.time.isValid())
    {
        if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
        Serial.print(gps.time.hour());
        Serial.print(F(":"));
        if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
        Serial.print(gps.time.minute());
        Serial.print(F(":"));
        if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
        Serial.print(gps.time.second());
        Serial.print(F("."));
        if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
        Serial.print(gps.time.centisecond());
    }
    else
    {
        Serial.print(F("無効"));
    }

    Serial.println();
}

GPSモジュールが良好なGPS信号を受信できるよう、より開けた場所で使用することを確認してください。良好なGPS信号があれば、5分以内にシリアルポートでGPSモジュールから返される緯度、経度、および時刻情報を確認できます。

XIAO を使用しない場合​

GPSモジュールを他のマイクロコントローラーで使用したい場合、基板上の4つのはんだパッド（3V、GND、TX、RX）を利用できます。

これらのパッドを目的のマイクロコントローラーの対応するピンに接続することで、L76-L モジュールを統合して XIAO なしで動作させることができます。適切なピン配置と接続については、使用するマイクロコントローラーのドキュメントを参照してください。

L76-L モジュール他の MCU
3V3.3V
GNDGND
TXRX
RXTX

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！お客様が弊社製品をスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しております。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを提供しています。

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