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イメージベースのOTA（Over-the-Air）アップデートによるJetson Linuxの更新

このwikiでは、reComputer J3010を例として、イメージベースのOTA（Over-the-Air）アップデートを使用してJetson LinuxをJetPack5.1.3からJetPack6.0に更新する方法を説明します。

前提条件​

  • reComputer J4012/ J4011/ J3010 または J3011
  • Ubuntu 20.04 ホストコンピュータ
  • USB Type-C データ転送ケーブル
info

ここでは、デモンストレーションとしてreComputer classicシリーズを使用します。他のシリーズのreComputerでも、このチュートリアルに従ってOTAファームウェアアップグレードを実現できます。

1 JP5.1.3のシステムイメージを生成する​

1.1 JP5.1.3 BSPの準備​

まず、ホストPCでターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行してNVIDIA JetPack 5.1.3バージョンのBSPをダウンロードする必要があります。

cd <root_dir>
mkdir jp5 && cd jp5
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/jetson_linux_r35.5.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2
note

<root_dir> はプロジェクトのルートディレクトリです。

1.2 JP5.1.3のシステムイメージをビルドする​

ホストPCのターミナルウィンドウで以下のコマンドを実行して、5.1.3システムイメージをビルドします。

tar xf jetson_linux_r35.5.0_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
sudo  BOARDID=<BOARDID> BOARDSKU=<BOARDSKU> FAB=<FAB>  BOARDREV=<BOARDREV> CHIP_SKU=<CHIP_SKU> ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml  -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash  --massflash 5  --network usb0  jetson-orin-nano-devkit  external
info
Jetson BOARDID BOARDSKU FAB BOARDREV CHIP_SKU
Orin Nano 4G 3767 0004 300 N.2 00:00:00:D6
Orin Nano 8G 3767 0003 300 N.2 00:00:00:D6
Orin Nx 8G 3767 0001 300 M.3 00:00:00:D4
Orin Nx 16G 3767 0000 300 G.3 00:00:00:D3

使用している特定のJetsonモジュールに基づいて、対応する変数を置き換えてください。reComputer J3010の場合： sudo BOARDID=3767 BOARDSKU=0004 FAB=300 BOARDREV=N.2 CHIP_SKU=00:00:00:D6 ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash --massflash 5 --network usb0 jetson-orin-nano-devkit external :::

コンパイルが正常に完了すると、Linux_for_Tegraディレクトリにシステムイメージパッケージが生成されます。

1.3 JP5.1.3をデバイスにフラッシュする（オプション）​

このファームウェアをJetsonデバイスでテストしたい場合は、このwikiを参照して、ファームウェアをJetsonデバイスにフラッシュできます。

sudo tar xpf mfi_jetson-orin-nano-devkit.tar.gz
cd mfi_jetson-orin-nano-devkit
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

2 JP6.0のOTAパッケージを生成する​

2.1 BSPを準備する​

ホストPCでターミナルウィンドウを開き、以下のコマンドを実行してNVIDIA Jetpack 6.0バージョンのBSPをダウンロードする必要があります。

cd <root_dir>
mkdir jp6 && cd jp6
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/jetson_linux_r36.3.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r36.3.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2

2.2 JP6のシステムイメージをビルドする​

実行については1.2の手順を参照し、その中の変数を修正することに注意してください。

tar xf jetson_linux_r36.3.0_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r36.3.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
sudo BOARDID=<BOARDID> BOARDSKU=<BOARDSKU> FAB=<FAB> BOARDREV=<BOARDREV> CHIP_SKU=<CHIP_SKU> ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash --massflash 5 --network usb0 jetson-orin-nano-devkit external

2.3 OTAペイロードパッケージの生成​

ホストPCのターミナルウィンドウで以下のコマンドを実行します。

cd <root_dir>/jp6
tar xf ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra
sudo BASE_BSP=<root_dir>/jp5/Linux_for_Tegra ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh --external-device nvme0n1 -S 80GiB jetson-orin-nano-devkit R35-5

コマンドが完了すると、Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-orin-nano-devkit に ota_payload_package.tar.gz が生成されます。

3 デバイスでのOTAパッケージの適用​

3.1 準備作業​

生成されたOTAパッケージ（ota_payload_package.tar.gz）をJetsonデバイスにコピーし、Jetsonデバイスのターミナルウィンドウで以下のコマンドを実行します。

scp <...>/jp6/Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-orin-nano-devkit/ota_payload_package.tar.gz ~
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2
sudo mkdir /ota
sudo mv ~/ota_payload_package.tar.gz /ota
tar xf ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2

3.2 OTAの適用​

cd ~/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
sudo ./nv_ota_start.sh /ota/ota_payload_package.tar.gz

このコマンドが正常に完了した後、デバイスを再起動してください。

最終的に、デバイスは5.1.3から6.0へのアップグレードが正常に完了しました。

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