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Grove - IR距離インタラプター v1.2

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Grove - IR距離インタラプターは、光の経路を遮る物体を検出するために使用されます。このモジュールは、IR LEDとフォトセンサー（フォトトランジスタ）のペアで構成されています。IR LEDから放射された光は、センサーの前に置かれた物体によって反射され、この反射がフォトセンサー（フォトトランジスタ）によって検出されます。白色（または明るい色）の表面は、黒色（または暗い色）の表面よりも多く反射します。

反射光が検出されると、SIGピンにデジタルHIGH（またはバイナリ1）の出力が生成されます。オンボードのLEDインジケーターも点灯します。反射が検出されない場合や、物体がセンサーから遠すぎる場合、SIGピンの出力はデジタルLOW（バイナリ0）のままです。オンボードのLEDインジケーターも消灯します。このセンサーの検出可能範囲は7.5～40cmです。モジュールには、フォトトランジスタの出力を増幅するためのRail-to-Railオペアンプが組み込まれています。アンプのゲイン、つまり検出感度を調整するためのポテンショメータも備えています。

このセンサーを使用して、以下のような（ただしこれに限定されない）アプリケーションを構築できます：ライン追従ロボット、光学エンコーダー、および物体カウントアプリケーション。

注意

この製品は非IR放射にもわずかに感度があり、フォトセンサーに強い光が当たるとIR光の検出が妨げられることがあります。

ヒント

この製品の使用方法はGrove - 赤外線反射センサーと同じです。Grove - 赤外線反射センサーを使用したことがある場合、この製品を直接使用できます。

バージョントラッカー​

製品バージョンリリース日サポート状況
v1.2以前のバージョン2012年6月サポート対象外
Grove - IR距離インタラプター v1.2（現在のバージョン）2016年4月サポート対象

特徴​

  • Grove互換で使いやすい
  • 高感度で信頼性が高い
  • 長い検出可能距離
  • 様々な用途に合わせた感度調整可能
  • より耐久性が高い
tip
Groveモジュールの詳細については、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/)を参照してください。

仕様​

パラメータ値
動作電圧(V)3.3または5ボルト
動作電流(mA)最大: 20 mA
有効検出距離7.5～40 cm
反射型フォトセンサーデータシート
出力オペアンプデータシート
重量モジュール: 2.5 g、単一パッケージ全体: 8.5 g

対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi
caution
上記で対応しているとされるプラットフォームは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduinoプラットフォーム向けのソフトウェアライブラリやコード例のみを提供しています。すべての可能なMCUプラットフォーム向けにソフトウェアライブラリやデモコードを提供することは不可能です。そのため、ユーザーは独自のソフトウェアライブラリを作成する必要があります。

ハードウェア概要​

  • ITR9909 反射型フォトセンサー、高感度反射型フォトセンサー。
  • LM393 オペアンプ、レール・ツー・レールオペアンプ。
  • LEDインジケーター、受信した赤外線光の強度が設定したレベルを超えるとLEDが点灯します。
  • 光感度調整用ポテンショメータ、反射型フォトセンサーの光に対する感度を調整します。

パッケージ内容​

部品名数量
Grove - 赤外線反射センサー1個
Groveケーブル1個

はじめに​

このモジュールを使用していくつかの基本的なアプリケーションを実装する方法を見てみましょう。

Arduinoでの使用​

必要な材料​

  • Grove - IR距離インタラプタ v1.2 × 1
  • Arduino UNO（他のモデルでも可） × 1
  • Groveケーブル × 1
  • Grove - ベースシールド × 1

接続方法​

  1. Grove - IR距離インタラプタ v1.2をGroveケーブルを使ってArduino UNOに接続します。

  2. 反射型フォトセンサーを白色（または明るい色）の表面に向けて保持します。

  1. ドライバーを使用してポテンショメータを調整し、反射型フォトセンサーの感度を変更します。LEDインジケーターが点灯するまで調整してください。時計回りに回すと、反射型フォトセンサーの光に対する感度が高くなります。

注意

適切なドライバーを使用して小さなポテンショメータを調整してください。強い圧力をかけたり頻繁に調整すると、ポテンショメータのワイパーが損傷する可能性があります。

  1. Arduinoスケッチを作成し、以下のコードをコピーして貼り付けます。
void setup()  {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(6,INPUT);
}
void loop()  {
    while(1)  {
        delay(500);
        if(digitalRead(6)==LOW)  {
            Serial.println("誰かがいます。");
        }
        else  {
            Serial.println("誰もいません。");
        }
    }
}

  1. コードをアップロードします。Arduinoスケッチのアップロード方法がわからない場合は、Windowsユーザーはhttps://www.arduino.cc/en/Guide/Windows、Macユーザーはhttps://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSXを参照してください。以下のような結果が表示されます。

  2. 光の経路が何かの物体によって遮られると、シリアルターミナルに「誰かがいます。」と表示されます。それ以外の場合は「誰もいません。」と表示されます。

Raspberry Piでの使用​

必要な材料​

ハードウェア接続とソフトウェア作業​

  1. Raspberry PiとGrovePiまたはGrovePi+を用意します。このデモではGrovePiを使用します。

  2. 開発環境が正常に構築されていることを前提とします。まだの場合は、このチュートリアルに従ってください。

  3. 接続：

Groveケーブルを使用して、Grove - IR距離インタラプタをGrovePiのポートD4に接続します。

  1. デモディレクトリに移動し、ターミナルで以下のコマンドを実行します。
    cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

ターミナルで以下のコマンドを実行します：

    nano grove\_infrared\_distance\_interrupt.py

以下のコードをコピーして保存します。

import time
import grovepi
 
# Grove赤外線距離インタラプタセンサーをデジタルポートD4に接続
# SIG,NC,VCC,GND
sensor = 4
 
grovepi.pinMode(sensor,"INPUT")
 
while True:
    try:
        # センサーは受信した赤外線光の強度が校正されたレベルを超えるとLOWを返し、オンボードLEDが点灯します
        if grovepi.digitalRead(sensor) == 0:
            print "何かを検出しました"
        else:
            print "何もありません"
 
        time.sleep(.5)
 
    except IOError:
        print "エラー"
  1. デモを実行するには、ターミナルで以下のコマンドを実行します。
    sudo python grove\_infrared\_distance\_interrupt.py

回路図オンラインビューア​

リソース​

このMarkdownファイルはhttps://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_IR_Distance_Interrupter_v1.2から作成されました。

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