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Grove - Joint v2.0

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Grove - Joint v2.0 は Seeeduino Lotus と多くの類似点を共有しています。これはミニ ATMEGA328 マイクロコントローラ開発ボードです。Atmel ATMEGA328P-MU と CH340 を使用しています。ATMEGA328P-MU は高性能で低消費電力の AVR 8ビットマイクロコントローラです。CH340 は USB バス変換チップで、USB をシリアルインターフェースに変換できます。Grove - Joint v2.0 には I2C ポートと 2 つのデジタル I/O を含む 2 つの Grove インターフェースが搭載されています。また、バッテリー駆動にも対応しています。これを使って簡単なアプリケーションを作成することができます。

仕様​

  • マイクロコントローラ: ATmega328P-MU
  • 動作電圧: 5V
  • デジタル I/O ピン: 2
  • I2C ポート: 1
  • アナログ入力チャンネル: 2 (I2C と多重化)
  • 各 I/O ピンの DC 電流: 40 mA
  • フラッシュメモリ: 32 KB (ATmega328P-MU)
  • RAM: 2 KB (ATmega328P-MU)
  • EEPROM: 1 KB (ATmega328P-MU)
  • クロックスピード: 12 MHz

ハードウェア概要​

以下は Grove - Joint モジュールのブロック図で、以下の部品で構成されています。

  • バッテリーインターフェース - このモジュールはバッテリー駆動が可能です。
  • 光センサー - ボード上に光センサーがあり、A0 ピンに接続されています。
  • ステータス LED - ボードのステータスを示す 3 つの LED があります。TX(D1)、RX(D0)、および L(D10)。
  • 入力ポート - 入力ポートは Grove I2C インターフェースであり、2 つのアナログチャンネル(A4 & A5)も含みます。
  • 出力ポート - 出力ポートも Grove インターフェースで、2 つのデジタル I/O (D3 & D5) を含みます。
  • ボタン - ボタンは D2 に接続されており、スイッチとしても使用できます。
  • Micro USB ポート - 電源供給およびコードのダウンロードに使用できます。
  • 電源 LED - LED+ は VCC に接続され、LED- は D6 に接続されています。D6 を HIGH に設定すると、この LED をオフにして電力を節約できます。
  • CHRG LED - LED+ は VCC に接続され、LED- は A3 に接続されています。A3 を HIGH に設定すると、この LED をオフにして電力を節約できます。

アプリケーションアイデア​

  • バッテリー駆動のおもちゃ
  • ミニアプリケーション
  • ウェアラブル電子機器
  • ベビーモニター

はじめに​

それでは、このミニ Arduino ボードを使い始めましょう。

ドライバのインストール​

Grove - Joint v2.0 は CH340 を使用してコードをダウンロードします。そのため、ドライバをインストールする必要があります。

Windows/Linux​

Windows オペレーティングシステムのシリアルアプリケーションプログラムと完全に互換性があります。

  1. コンピュータの USB ポートに接続します。
  2. デバイスマネージャーで確認します。
  3. ポートが見つからない場合は、こちらからドライバをダウンロードしてください。

Mac OS​

ドライバを以下からダウンロードしてください: http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html

Mac OS Yosemite の場合:

  1. CH340/CH341 ドライバパッケージをダウンロードしてインストールします。
  2. ターミナルプログラムを開きます (/Applications/Utilities/ にあります)。
  3. 以下のコマンドを入力します: sudo nvram boot-args="debug=0x146 kext-dev-mode=1"
  4. sudo のパスワードを入力します。
  5. コンピュータを再起動します。

Yosemite ではドライバが署名されていないため、署名されたドライバチェックをバイパスする必要があります。

Mac の設定を元に戻したい場合は、以前の設定にブート引数を再定義するか、以下のようにブート引数をクリアしてください: sudo nvram -d boot-args

現在のブート引数を確認するには、以下を入力します: sudo nvram boot-args

準備​

Grove - Joint v2.0 のデモを作成するために、以下のモジュールが必要です。

Grove - Joint は Arduino と互換性があります。 Arduino を初めて使用する場合は、Getting_Started_with_Seeeduino を参照して Arduino の旅を始めてください。

ハードウェアのインストール​

Grove - Joint には、上記の 2 つのモジュールを接続するための 2 つの Grove ソケットがあります。それらは以下の通りです。

  • Grove Rotary Angle Sensor - Grove 入力ポートに接続
  • Digital RGB LED Flexi-Strip - Grove 出力ポートに接続

以下の図を参照してください。

ソフトウェアの作業​

Grove - Joint を micro USB ケーブルでコンピュータに接続します。ステータス LED が点滅しない場合は、ボタンを押してください。

こちらをクリックしてテストコードをダウンロードし、任意のフォルダ（例: D ドライブやデスクトップ）に解凍してください。

Arduino IDE を起動し、[ファイル] > [環境設定] をクリックして、ダウンロードしたテストコードの絶対パスをスケッチブックの場所に追加します。

設定後、Arduino を再起動し、[ファイル] > [スケッチブック] をクリックして Grove-Joint デモを選択すると、テストコードが表示されます。

[ツール] > [ボード] をクリックして Arduino Fio を選択し、対応するシリアルポートを選択します。

結果の確認​

アップロードが完了したら、角度センサーを回転させると、RGB LED が順番に点灯するのがわかります。

バッテリーの電圧を取得​

Battery+ は A2 に接続されています。このピンを読み取ることでバッテリーの電圧を取得できます。

以下のコードをアップロードしてバッテリーの電圧を取得してください。

// Grove - Joint バッテリー取得

const int pinBattery = A2;

int getAnalogData(int pin)
{
    long sum = 0;
    for(int i=0; i<32; i++)
    {
        sum+=analogRead(pin);
    }
    return (sum>>5);
}
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Grove - Joint V2 テスト - バッテリー");
}

void loop()
{
    int value = getAnalogData(pinBattery);

    float voltage = value/1023.0*5.0;
    Serial.print(voltage, 2);
    Serial.println(" V");
    delay(1000);
}

注意: Grove Joint を PC に接続するとバッテリーが充電されるため、読み取った電圧が正確でない場合があります。

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リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

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