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Seeeduino Stalker V3.1

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

おそらく、Seeeduino Stalkerシリーズに非常に詳しい方もいれば、この機能豊富なワイヤレスセンサーネットワークノードに全く馴染みがない方もいるでしょう。どのような状況であっても、屋外データロギングアプリケーションを作成する予定がある場合、Seeeduino Stalkerが最適なボードであることが分かるでしょう。

このシリーズを作成する主な目的は、ユーザーが屋外アプリケーションをより便利に作成できるようにするためのX-beeキャリアボードを作成することでした。2009年に最初のバージョンがリリースされて以来、Seeedersはユーザーからのフィードバックを継続的に収集し、ボードをアップグレードし続けてきました。過去7年間で6つのバージョンが存在し、この夏、Seeeduino Stalkerファミリーの最新メンバーであるSeeeduino Stalker V3.1をリリースすることに興奮しています。

Seeeduino Stalker V3.1は、単なるV3.0の簡単なアップデートではありません。このボードの主な驚きは、非常に低い電力消費です。スリープモードでは、ボード全体の出力電流が100uAまで低下します。これは、ユーザーのフィードバックに基づいて真に実現されたアップグレードです。（私たちはあなたの意見を本当に大切にしています）。どのようにこれを達成したか見てみましょう。

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バージョントラック​

バージョンリリース日購入方法
Seeeduino Stalker V1.02009年12月23日enter image description here
Seeeduino Stalker V2.02010年12月10日enter image description here
Seeeduino Stalker V2.12011年10月3日enter image description here
Seeeduino Stalker V2.22011年12月27日enter image description here
Seeeduino Stalker V2.32013年1月10日enter image description here
Seeeduino Stalker V3.02014年6月6日enter image description here
Seeeduino Stalker V3.12016年7月10日enter image description here

Seeeduino Stalker V3.1の新機能​

電力管理の改善

V3.1では、MCUがスリープモードにある場合、Beeエリアポート、3.3Vポート、VCCを含むすべての電力供給を手動で切断できるため、電力を本当に節約することができます。

その他の変更点

X-beeエリアにトグルスイッチが追加され、接続したいものに基づいてハードウェアシリアルポートまたはソフトウェアシリアルポートを選択できるようになりました。

また、RTC回路に対応するMCUの2つのINTピンに2つのトグルスイッチを追加しました。これにより、ユーザーはRTC INTポートに接続するINTピンを簡単に選択し、MCUをアクティブ化することができます。

特徴​

  • Arduino UNO互換のピン配置とArduino Fioブートローダー
  • リポバッテリーマネージャICおよびソーラー充電入力（jst2.0コネクタ）
  • オンボードリアルタイムクロックチップ DS1337S（RTCのバックアップ電源として機能するCR1220コイン電池用ソケット）
  • スタンドアロンモードで動作中にプログラミング時の自動リセットを可能にするDTR付きシリアルインターフェース
  • microSDカードソケット
  • Groveコネクタ（動作電圧は選択可能：5.0Vまたは3.3V）
  • XBeeモジュールおよびATMega328P用のリセットボタン
  • Beeシリーズソケット 2*10ピン 2.0mmピッチ

仕様​

パラメータ値
マイクロコントローラーAtmega328P
クロックスピード8 MHz
I/O電圧3.3V
RTCDS1337S
Arduino IDE用ボードArduino ProまたはPro Mini (3.3v , 8 MHz) w/ATmega328
電源供給3.7vリポバッテリー、バッテリー充電には5VDCソーラーパネルを使用
電源コネクタ2ピンJST/ USB
接続性I2C, UART, SPI
SDカードmicro SDカード
開回路電流最大6 mA
充電電流300mA
3.3Vポートの最大電流800mA
PCBサイズ86.74mm x 60.96mm

アプリケーションアイデア​

  • ワイヤレスセンサーネットワーク（XBeeを別途購入）
  • GPSロギング（GPSBeeを別途購入）
  • iPhone/Android Phoneで動作するアプリと通信可能なデータ収集システム（BluetoothBeeを別途購入）
  • RFリモートコントロール（RFBeeを別途購入）
  • シンプルなスタンドアロンArduino互換物理コンピューティングプラットフォームとして

ハードウェア概要​

概要​

Seeeduino Stalker V3.1は、豊富な機能を備えたアプリケーションボードです。RTC、リポバッテリーコネクタ、Beeソケット、SDカードソケットなどが搭載されています。以下の概要画像は、ボードの各部分を紹介し、ボードをよりよく理解するのに役立ちます。

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名前機能
RTCバッテリーDS1337Sに電力を供給するセルバッテリー
RTC_INTRTC割り込みスイッチ
Beeシリアル選択Bee RX/TXピン選択、D0/D1またはD6/D7を選択可能
BeeソケットBeeを挿入
充電ステータスLEDOK: 緑色LED、充電完了時に点灯。 CH: 赤色LED、充電中に点灯
BEE RSTBeeをリセット
SOLARバッテリーを充電するためのソーラー入力、入力電圧4.5~6V
LIPOリポバッテリー入力、3.7V
LD13に接続されたLED、モニターとして使用可能
GROVE2Groveポート、I2Cに接続
GROVE1Groveポート、D7/8に接続
PROGRAMプログラミングポート、UartSBeeに接続
RSTATMega328Pをリセット
SDカードmicro SDカードソケット

ピンマップ​

Seeeduino Stalker V3.1はArduino互換であり、多くのアナログピン、デジタルピン、シリアルピンが利用可能です。以下のピンマップ画像は、使用可能なピンや使用中のピンを判断するのに役立ちます。

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はじめに​

これが初めて Seeeduino Stalker をプログラムする場合は、以下の手順に従って開始できます。始める前に、以下のものを用意してください：

Seeeduino Stalker V3.1UartSBee V4Mini USB ケーブル6ピンケーブル
画像説明をここに入力画像説明をここに入力画像説明をここに入力画像説明をここに入力
今すぐ購入今すぐ購入今すぐ購入今すぐ購入
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UartSBee V4、Mini USB ケーブル、6ピンケーブルは含まれていません。

STEP1: 接続​

まず、Stalker を 6ピンジャンパーワイヤーを使って UartSBee に接続し、その後 Mini USB ケーブルを使って UartSBee を PC に接続します。

Seeeduino StalkerUartSBee V4
DTRDTR
TXDRXD
RXDTXD
5VVCC
GNDGND
note
UartSBee V4 の電源スイッチを 5V に設定してください。

STEP2: UartSBee とドライバー​

UartSBee は、FDTI の FT232RL をベースにした USB からシリアル UART インターフェースです。ドライバーをダウンロードしてください。

この場合、UartSBee は以下の3つの機能を果たします：

  • Seeeduino Stalker のプログラム。
  • Seeeduino Stalker との通信。
  • Seeeduino Stalker（および接続された周辺機器）への電力供給（PC の USB 電源から）。

STEP3: Arduino IDE​

Seeeduino Stalker は、豊富な機能を備えた Arduino 互換ボードです。Arduino IDE をお持ちでない場合は、最新の Arduino ソフトウェアをダウンロードしてボードをプログラムしてください。

画像説明をここに入力

STEP4: Arduino IDE に Seeeduino Stalker を追加​

Arduino IDE のボードオプションには Seeeduino Stalker がありません。Seeed ボードを Arduino IDE に追加する方法をクリックして手順を確認してください。

ここでは、Stalker に簡単なコードをアップロードします。Arduino IDE を開き、ファイル > スケッチ例 > 基本 > Blink を開きます。

画像説明をここに入力

その後、アップロードボタンをクリックします。アップロードが完了した数秒後、ボード上の L が 1秒間隔で点滅するのを確認してください。

Stalker V3.1 の例​

Seeeduino Stalker V3.1 には多くの例があります。以下を含みます：

  • バッテリー電圧を読み取る例
  • 充電状態を読み取る例
  • データログの例
  • RTC ライブラリといくつかの例
  • スリープ関連の機能

RTC​

基板上にはDS1307Sと3Vのセルバッテリーが搭載されており、基板に電源供給がなくても3年以上時間を保持することができます。DS1307SのライブラリはStalkerのスケッチに含まれています。

日付/時刻の調整​

Arduino IDEを開き、File > Sketchbook > RTC > Adjustを選択します。その後、例にあるDateTimeクラスオブジェクトdtを使用して現在の日付/時刻を設定します。

DateTime dt(year, month, date, hour, min, sec, week-day(starts from 0 and goes to 6));
例: DateTime dt(2015, 10, 1, 11, 43, 0, 4);

コンパイルしてStalkerにアップロードすると、時刻が設定されます。

現在の日付/時刻の取得​

Arduino IDEを開き、File > Sketchbook > RTC > Nowを選択します。RTC.now()関数を使用してDS1337から現在の日付/時刻を読み取ります。

例: DateTime now = RTC.now();

コンパイルしてStalkerにアップロードし、シリアルモニターを開くと、日付と時刻が表示されます。

画像をここに挿入

DS1337の割り込み例​

この例は、DS1337のINT出力からの割り込み検出をデモンストレーションするものです。この機能は、データロガー機能に役立ちます。MCUが使用されていないときにスリープモードに入り、DS1337 INTが定期的にCPUを起動します。これによりバッテリーの消費が抑えられます。完全な操作はコード内に記載されています。

DS1337には2つのINT出力があります。INTA（D2に接続）とINTB（D3に接続）です。INTA/INTBとD2/D3を接続するスイッチがあります。割り込みが不要な場合はスイッチを閉じて、1つまたは2つのI/Oを節約できます。スイッチは以下の通りです。

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Arduino IDEを開き、File > Sketchbook > RTC > interruptsを選択します。この例では毎分割り込みを生成します。他の種類のアラームが必要な場合は、コードを参照してください。

SDカード​

基板にはmicro SDカードソケットがあり、micro SDカードを挿入してデータを保存することができます。StalkerはSPIインターフェースを介してSDカードを読み書きします。Arduino IDE内のSDライブラリを使用してSDカードを操作するための十分な例が用意されています。

Arduino IDEを開き、File > Examples > SDを選択すると、多くの例が表示されます。

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CSピンはStalkerのD10に接続されているため、例ではCSピンをD10に変更する必要があります。

電源管理​

StalkerにはLipoバッテリー管理回路が内蔵されています。スケッチには2つの便利な機能が提供されています。

Lipoバッテリーの電圧を読み取る​

Arduino IDEを開き、File > Sketchbook > ReadBatteryを選択して例を開きます。

バッテリーの電圧はバッテリー容量に関連しています。以下は参考値ですが、すべてのバッテリーに適用されるわけではありません。特定のバッテリーではデータが少し異なる場合があります。

容量(%)100%80%60%40%20%0%
電圧(V)4.204.003.873.793.733.00

充電状態の取得​

Arduino IDEを開き、File > Sketchbook > ReadChageStatusを選択して例を開きます。この機能は以下の3つの状態を返します。

0: バッテリーが挿入されていない
1: 充電中
2: 充電完了

Bees​

Beesは、Wi-Fi、BLE、GPS、RFなどの豊富な機能を備えたモジュールシリーズです。XBeeを使用することで、Stalkerは通信可能なノードとして機能します。Stalker同士が通信することも可能になります。Beesに関する詳細が必要な場合は、以下の参考情報をご覧ください。

Bluetooth BeeXBee Wi-Fi PCB AntennaRFbee V1.1
画像を挿入画像を挿入画像を挿入
今すぐ購入今すぐ購入今すぐ購入
Bluetooth Bee - StandaloneGPS Bee kitMesh Bee
画像を挿入画像を挿入画像を挿入
今すぐ購入今すぐ購入今すぐ購入
note
  • Beeを使用するには、シリアルピンを選択する必要があります。D0/D1およびD5/D6が利用可能です。詳細については、ハードウェア概要を参照してください。
  • D9はBeeソケットのVcc電源を制御します。Beeに電源を供給する必要がある場合は、D9をHIGHに設定してください：digitalWrite(9, HIGH)。また、Setup内でpinMode(9, OUTPUT)を忘れずに設定してください。

データロガーの例​

Seeeduino Stalker v3.0の主な用途は、バッテリー電圧などのセンサー信号をタイムスタンプとともにデータロギングすることです。このスケッチでは、データサンプリング/ロギング操作を行っていないときにMCUをスリープモードにします。完全な実装はコード内で非常に詳細に記述されています。

Arduino IDEを開き、File > Sketchbook > StalkerV30_DataLogger_10Secを選択して例を開きます。

  • このスケッチは、RTC.enableInterrupts(h, m, s)関数によって構成されたSDカードにバッテリー電圧データを記録します。
  • 周期性はh、m、sを使用して提供されます。割り込みが検出されると、次の割り込み時間はh、m、sの値を進めることで更新されます。この際、DateTimeクラスが便利です。
  • 例: interruptTime = DateTime (interruptTime.get() + interruptInterval); //次の割り込み時間を決定
  • このスケッチは詳細な出力も生成します。つまり、MCU内で発生しているさまざまなイベントがシリアルターミナルに表示されます。

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回路図オンラインビューア​

リソース​

回路図

データシート

FAQ​

以下は、新しいユーザーからよく寄せられる質問です。Seeeduino Stalker V3.1を使用中に他の問題が発生した場合は、Arduinoコミュニティをご利用ください。そこには多くのプロフェッショナルなユーザーがアドバイスを提供しており、この製品の使用方法についてのアイデアを共有している上級ユーザーも多数います！

Q1: 電源を切って再び入れるとRTCが元の時間にリセットされます。

システムから電源が供給されていない場合、RTCを駆動するためのボタン電池があります。このボタン電池は少なくとも3年間持続するはずです。ボタン電池が切れていないか確認してください。

Q2: Stalker V3.1にスケッチをアップロードできません。

まず、USB-UARTがStalkerに正しく接続されているか確認し、次に正しいポート番号とボード（Arduino FioまたはArduino ProまたはPro Mini (3.3v, 8 MHz) w/ATmega328）を選択しているか確認してください。最後に、ソケットにBeeを挿入しており、RX/TXがD0/D1に選択されている場合、スケッチをアップロードする際にはBeeを取り外す必要があります。

Q3: RTC割り込みデモが動作せず、割り込みを取得できません。

まず、アラーム時間を正しく設定しているか確認し、RTC_INTスイッチを正しい側に設定するのを忘れないでください。

Q4: ソーラーパネルがリポバッテリーを充電できません。

ソーラーパネルが4.5〜6Vの電圧を供給できることを確認してください。

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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