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Seeeduino Stalker v1.0

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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これは Seeeduino Stalker の最新バージョンではなく、販売が終了しています。 最新バージョンはこちらで確認できます：Seeeduino Stalker v2.1 v1.0、v2.0、v2.1 の比較については、 Arduino をご覧ください。

このデバイスの製品ページへのリンク（購入はこちらから）： Seeeduino Stalker Atmega 168P v1.0モデル: ARD125B5P

Seeeduino Stalker は、機能が豊富な Arduino 互換のワイヤレスセンサーネットワークノードです。そのモジュール構造とオンボード周辺機器により、定期的にタイムスタンプ付きセンサーデータを記録するのに便利です。Seeeduino Stalker は、追跡、監視、制御プロジェクトに最適な候補です。

特徴​

  • Arduino 互換、Seeeduino に基づいています

  • オンボードマイクロコントローラー：ATmega168P または ATmega328P（どちらのバリアントも購入可能）

  • デュアル動作モード：スタンドアロン Arduino として、または Arduino 上に積み重ねられたシールドとして動作（ピンヘッダーの位置は Arduino Duemilanove 互換）

  • CR2032 コイン電池をバックアップ電源とするオンボードリアルタイムクロックチップ

  • スタンドアロンモードでのプログラミング時に自動リセットを行うための DTR を備えたシリアルインターフェース（プログラミングには UartSBee を別途購入する必要があります）

  • microSD カードソケット

  • I2C ピンヘッダー（動作電圧は 5.0V または 3.3V を選択可能）

  • ユーザー定義のスイッチと LED

  • Bee シリーズソケット - 2*10 ピン 2.0mm ピッチ（以下のいずれかのワイヤレスモジュールと接続可能：XBee、BluetoothBee、GPSBee または RFBee。ただし、UartSBee はこのソケットと互換性がありません - UartSBee 用の別のシリアルインターフェースコネクタが提供されています）

応用例​

  • ワイヤレスセンサーネットワーク（XBee を使用 - 別途購入）

  • GPS ロギング（GPSBee を使用 - 別途購入）

  • iPhone/Android Phone/Nokia Phone 上で動作するアプリと通信可能なデータ収集システム（BluetoothBee を使用 - 別途購入）

  • RF リモートコントロール（RFBee を使用 - 別途購入）

  • シンプルなスタンドアロン Arduino 互換の物理コンピューティングプラットフォームとして（プログラミングには UartSBee を別途購入する必要があります）

注意事項​

  • 本製品は現状のまま提供されます。特に乾燥した（湿度が低い）天候では、静電気対策（ESD対策）を遵守してください。

  • Windowsベースの開発マシンを使用する場合、Arduino IDEがフリーズするのを防ぐためにBluetoothシリアルポートを無効にしてください。

ブロック図​

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回路図​

Seeeduino Stalker v1.0の回路図 (PDF)

仕様​

主な技術仕様​

マイクロプロセッサ:ATMega168P または ATmega328P
PCBサイズ:6.8cm x 5.5cm x 0.16cm
インジケータ:リセット、電源、PB5上のLED (Arduinoピン13)
電源供給:5V または 7-12V
電源コネクタ:2ピン JST/ USB
I/O数:20
ADC入力:専用2チャンネル (10ビット解像度)
接続性:I2C、UART、SPI
RoHS準拠:はい

電気的特性​

仕様最小標準最大単位
入力電圧5912ボルト (DC)
全体の電流消費量-3001000mA
3.3V I2C電圧3.23.33.5ボルト (DC)
5.0V I2C電圧4.64.75ボルト (DC)
UARTボーレート(プログラミング時)--115200bps

使用方法​

アプリケーションノート​

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接続ノート​

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  • Beeシリーズソケット - 2*10ピン 2.0mmピッチ（これにより、XBee、BluetoothBee、GPSBee、またはRFBeeなどのワイヤレスモジュールを1つずつ接続可能）。これらのモジュールとの通信はUARTを介して行われます。

  • シリアルインターフェース – スペースを節約しコストを削減するため、USB<->シリアル接続はデフォルトでは提供されていません。FT232ベースのUartSBee (title=undefined) または他のUSB-シリアルアダプタを使用してプログラミングやPCとの通信を行うことができます。

  • ユーザーLEDとスイッチ – LEDとスイッチがオンボードに提供されており、必要に応じてアプリケーションで使用できます。

  • マスタースイッチ – Seeeduino Stalkerボードから電源を切断します。CR2032バッテリーが装着されている場合、RTCは動作を続けます。

  • 割り込みジャンパー – Beeシリーズソケットに挿入されたモジュールがデータ受信イベント時にマイクロコントローラーを割り込ませることを許可する場合、このジャンパーを取り付けます。これは、センサーネットワークアプリケーションでマイクロコントローラーをスリープモードから起動する際に役立ちます。

  • I2Cインターフェース: オンボードのI2CレベルシフターICは、3.3Vと5Vデバイス間の電圧変換を提供します。これにより、マイクロコントローラーが3.3ボルトで動作している場合でも、5.0ボルトのI2C ICを接続することができます。

コンポーネントのデータシート​

  • ATmega168 - Seeeduino Stalkerに搭載されている8ビットAVRマイクロコントローラー。

  • PCA9306 - デュアル双方向I2CバスおよびSMBus電圧レベル変換器。

  • DS1307 - I2Cリアルタイムクロックチップ。

  • LM1117 - 電源セクションで使用される低ドロップアウト線形電圧レギュレーター。

ソースコード例​

Seeeduino Stalkerのプログラミングは、Arduinoとそのライブラリを使用することで簡単に行えます。以下に示すいくつかのコードスニペットは、プロジェクトのコーディングを開始するのに役立ちます。以下のスケッチをすべて含むRARアーカイブはこちらから入手できます。

以下に示すすべてのデモスケッチはFileLoggerライブラリを使用しています。Arduinoフォーラムのこのスレッドを参照し、Google Codeのプロジェクトページからライブラリをダウンロードしてください。

また、いくつかのSeeeduino Stalkerユーザーが開発したコードをArduinoフォーラムのスレッドで共有しています。

デモ 1 - SDカードの使用​

FileLoggerライブラリを使用してGPSBeeからのすべてのデータをSDカードに保存します。

#include <SD.h>constint chipSelect =10;
String buffer ="";unsignedchar ptr;
File myFile;
byte val;voidsetup(){Serial.begin(19200);pinMode(chipSelect,OUTPUT);if(!SD.begin(chipSelect)){return;}
  File myFile = SD.open("data.log",FILE_WRITE);
   myFile.close();}voidloop(){if(Serial.available()>0){
    val =Serial.read();
    buffer = String(val);
    myFile = SD.open("data.log",FILE_WRITE);
    myFile.print(buffer);
    myFile.close();}}

デモ 2 – タイムスタンプ付きセンサーデータの記録​

オンボードのリアルタイムクロックモジュールを使用して、定期的に読み取ったセンサーデータにタイムスタンプを追加できます。

以下のArduinoスケッチは、アナログピン0からセンサーの読み取りを行い、タイムスタンプとともにSDカードに保存する方法を示しています。

#include "FileLogger.h"#include "DS1307.h"#include <WProgram.h>#include <Wire.h>#define Timing 0#define Accept 1#define Record 2
 
byte start[7]={'B','e','g','i','n',0x0D,0x0A};
byte buffer[20];int temp;
byte ASCII[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};unsignedchar result;unsignedchar state;inttime=0;int oldtime=0;voidsetup(void){
    result = FileLogger::append("data.log", start, 7);//SDカードの初期化while(result) result = FileLogger::append("data.log", start, 7);
    RTC.stop();
    RTC.set(DS1307_MIN,30);//分を設定
    RTC.set(DS1307_HR,10);//時を設定
    RTC.set(DS1307_DATE,22);//日付を設定
    RTC.set(DS1307_MTH,12);//月を設定
    RTC.set(DS1307_YR,9);//年を設定
    RTC.start();}voidloop(void){switch(state){case Timing:time=RTC.get(DS1307_SEC,true);delay(200);if(time!=oldtime){
            oldtime=time;
            temp=RTC.get(DS1307_MTH,false);
            buffer[0]=ASCII[(temp/10)];
            buffer[1]=ASCII[(temp%10)];
            buffer[2]='-';
            temp=RTC.get(DS1307_DATE,false);
            buffer[3]=ASCII[(temp/10)];
            buffer[4]=ASCII[(temp%10)];
            buffer[5]='-';
            temp=RTC.get(DS1307_HR,false);
            buffer[6]=ASCII[(temp/10)];
            buffer[7]=ASCII[(temp%10)];
            buffer[8]='-';
            temp=RTC.get(DS1307_MIN,false);
            buffer[9]=ASCII[(temp/10)];
            buffer[10]=ASCII[(temp%10)];
            buffer[11]='-';//temp=RTC.get(DS1307_SEC,false);
            buffer[12]=ASCII[(time/10)];
            buffer[13]=ASCII[(time%10)];
            buffer[14]=':';
            state=Accept;}break;case Accept:
        temp=analogRead(0);
        buffer[15]=ASCII[(temp/100)];
        buffer[16]=ASCII[((temp%100)/10)];
        buffer[17]=ASCII[(temp%10)];
        buffer[18]=0x0D;
        buffer[19]=0x0A;
        state=Record;break;case Record:
        result = FileLogger::append("data.log", buffer, 20);if(result==0){
            state=Timing;}break;default:
        state=Timing;break;}}

デモ 3 - Seeeduino Stalkerをシールドとして操作する​

Seeeduino Stalkerは、他のArduino Duemilanove/UNO互換ボードにシールドとして取り付けることができます。

以下のスケッチは、I2Cを介して下位のマイクロコントローラーからデータを受信し、それをSDカードに保存する方法を示しています。

#include "FileLogger.h"#include <Wire.h>
 
byte start[7]={'B','e','g','i','n',0x0D,0x0A};unsignedchar buffer[10];unsignedchar result;unsignedchar state;voidsetup(){
    result = FileLogger::append("data.log", start, 7);//SDカードの初期化while(result) result = FileLogger::append("data.log", start, 7);Wire.begin(4);// I2Cバスにアドレス#4で参加Wire.onReceive(receiveEvent);// イベントを登録}voidloop(){}void receiveEvent(int howMany){unsignedchar i=0;while(Wire.available()>0){
        buffer[i]=Wire.receive();// バイトを文字として受信
        i++;}
    result = FileLogger::append("data.log", buffer, i);while(result) result = FileLogger::append("data.log", start, 7);}

サポート​

質問やより良い設計アイデアがある場合は、フォーラムまたは wish にて議論することができます。

改訂履歴​

改訂説明リリース日
Seeeduino Stalker v1.0初回公開リリース2009年12月23日
Seeeduino Stalker v2.0新機能を追加した改良版2010年12月17日

バグトラッカー​

バグトラッカーは、使用中に発見した可能性のあるバグを公開する場所です。ご意見をお書きください。皆様の回答が製品の改善に役立ちます。

追加アイデア​

追加アイデアは、この製品に関するプロジェクトアイデアや、発見した他の用途を書き込む場所です。または、プロジェクトページに記載することもできます。

リソース​

Stalker Eagle デザインファイル

購入方法​

Seeeduino Stalker v1.0 はすでに在庫切れです（製品ページ こちら）。代わりに Seeeduino Stalker v2.0 をご確認ください：Wikiページ | 製品ページ

関連情報​

ライセンス​

このドキュメントは Creative Commons Attribution-ShareAlike License 3.0 の下でライセンスされています。ソースコードおよびライブラリは GPL/LGPL の下でライセンスされています。詳細はソースコードファイルをご確認ください。

技術サポート & 製品ディスカッション​


弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。
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