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Grove - IMU 10DOF v2.0

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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Grove-IMU 10DOF v2.0は、Grove-IMU-10DOFのアップグレードバージョンであり、BMP180をBMP280に置き換えています。広く採用されているBMP180の後継機であるBMP280は、正確な圧力測定を必要とするすべてのアプリケーションで高性能を発揮します。このモジュールはMPU-9250とBMP280をベースにしており、MPU-9250は3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計、およびデジタルモーションプロセッサ（DMP）を組み合わせた9軸モーショントラッキングデバイスです。一方、BMP280は消費者向けアプリケーション用の高精度で超低消費電力のデジタル圧力センサーです。このモジュールは、スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイスのアプリケーションに非常に適しています。

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バージョン​

製品バージョン変更点リリース日
Grove - IMU 10DOFMPU-9250 と BMP180 をベースに構築2015年3月
Grove - IMU 10DOF v2.0BMP180センサーをBOSCHの BMP280 にアップグレード2016年9月

仕様​

  • I2C Groveインターフェース（GND、VCC、SDA、SCLを含む）
  • MPU-9250のI2Cアドレス選択可能
  • 低消費電力
  • すべてのレジスタとの通信に400kHzの高速モードI2Cを使用
  • ユーザーがプログラム可能なフルスケール範囲（±250、±500、±1000、±2000°/秒）を持つデジタル出力X軸、Y軸、Z軸角速度センサー（ジャイロスコープ）
  • プログラム可能なフルスケール範囲（±2g、±4g、±8g、±16g）を持つデジタル出力3軸加速度計
  • フルスケール範囲（±4800uT）を持つデジタル出力磁力計
  • 範囲300〜1100hPa（海抜+9000m〜-500mに相当）のデジタル出力気圧計
  • 寸法：25.43mm x 20.35mm
  • I2Cアドレス：デフォルトではI2Cセレクトパッドのaとbが接続されている場合は0x68、bとcが接続されている場合は0x69
note
複数のI2Cデバイスを使用したい場合は、[Software I2C](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Arduino_Software_I2C_user_guide/)を参照してください。
tip
Groveモジュールの詳細については、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/)を参照してください。

対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi

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caution
上記で対応プラットフォームとして挙げられているものは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduinoプラットフォーム用のソフトウェアライブラリやコード例のみを提供しています。すべての可能なMCUプラットフォームに対してソフトウェアライブラリやデモコードを提供することはできません。そのため、ユーザー自身でソフトウェアライブラリを作成する必要があります。

ハードウェア概要​

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  • MPU-9250 のI2Cアドレス選択パッド：デフォルトでは a と b が接続されており、アドレスは0x68です。b と c を接続するとアドレスは0x69になります。

  • MPU-9250 の割り込みピン：割り込みは設定する必要があります。利用可能な割り込みソースは以下の通りです：モーション検出、FIFOオーバーフロー、データ準備完了、I2Cマスターエラー。

  • 軸の方向： 以下の図は、感度軸の方向と回転の極性を示しています。

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  • BMP280 は、モバイルアプリケーション向けに特別に設計された絶対気圧センサーです。このセンサーモジュールは、2.0 × 2.5 mm²のフットプリントと0.95 mmのパッケージ高さを持つ、非常にコンパクトな8ピン金属蓋付きLGAパッケージに収められています。その小型サイズと、1Hzで2.7 μAという低消費電力により、携帯電話、GPSモジュール、時計などのバッテリー駆動デバイスへの実装が可能です。

はじめに​

Arduinoで遊ぶ​

ハードウェア​

  • ステップ 1. 以下のものを準備してください：
Seeeduino V4.2ベースシールドGrove - IMU 10DOF v2.0

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  • ステップ 2. Grove - IMU 10DOF v2.0 をベースシールドの I2C ポートに接続します。
  • ステップ 3. Grove - ベースシールドを Seeeduino に差し込みます。
  • ステップ 4. USBケーブルを使用して Seeeduino をPCに接続します。

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ソフトウェア​

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  • ステップ 4. コードをアップロードします。正しいボードタイプとCOMポートを選択する必要があることに注意してください。 以下のように表示されます：

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リソース​

プロジェクト​

Motorcycle Data App: プロのようにライドから学びましょう！オートバイのレースチームは長年にわたりIMUデータを活用してきましたが、RideData+Arduinoを使えば、あなたも同じことが簡単にできます。

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社の製品をお選びいただきありがとうございます！製品をご利用いただく際に、できるだけスムーズな体験をしていただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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