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4WD Driver Platform V1.0

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

4WD Driver Platform V1.0（Intel Edison チップは含まれていません）は、各モーターを双方向かつ完全に制御できる4輪駆動をサポートするモータードライバーボードです。このドライブボードの最も重要な特徴は、Groveインターフェースによる拡張性であり、これによりプロジェクトをより多様化することが可能です。また、詳細で簡単なSDK（ソフトウェア開発キット）が付属しており、開発プロセスを迅速かつ容易にします。Edisonを搭載することで、さまざまなニーズに応える強力なシステムを構築することができます。

特徴​

  • USBからデバイスUARTブリッジをサポート
  • OTG（On The Go）をサポート
  • SPIプログラムポートをサポート
  • Groveインターフェースをサポート：UARTポート1、I2Cポート3
  • 双方向の4輪エンコーダーモーター駆動をサポート（ピーク電流：3A）
  • 過電流、過負荷、短絡保護機能をサポート
  • 詳細で簡単なSDK
  • Intel Edisonプラットフォーム向けに設計

仕様​

基本パラメータ
入力電圧 6-16V
出力電圧 5V/4V/3.3V/1.8V
待機電流 150mA未満
寸法 130*110mm
モータードライバー
ドライバーチップ MC33931（Freescale） * 4、独立
入力電圧 5-30V
出力電流 3A（最大）
保護機能 高温、低電圧、短絡発生時の自動出力停止
拡張性
I2Cインターフェース 3
SPIインターフェース 1
UARTインターフェース 2
USB OTGインターフェース 1

応用アイデア​

  • 各種ロボット

  • モータードライバー

  • 玩具の車

  • 産業用制御

ハードウェア概要​

すべてのモーターインターフェースおよびGroveモジュールには、3.3V電圧のみが適用可能であることに注意してください。

始め方​

note
このセクションでは基本的な開発環境の構築方法のみを示します。

以下のガイドに従って、プロジェクトの開発環境を構築することができます。

4WD DriverボードにEdisonを組み立てる​

必要な材料

  • 4WD Driver Platform V1.0 *1

  • Intel Edison *1

  • Micro BからType AへのUSBケーブル *2

ソフトウェア作業

基本ルール：Intelサーバーへの接続速度が十分に速くない場合は、最初にドライバーとフラッシュツールのみをインストールすることをお勧めします。他のツールを個別にダウンロードする方がはるかに速いです。

note
4WD Driver Platform V1.0は現在、Windows 10ではサポートされていません。

IDEを確認する

シリアル通信用のputtyをダウンロード

  1. デバイスマネージャーを開きます。

  2. USBシリアルポートを見つけます。ポート（COM & LPT）の下に、USB Serial Port(COMx)（例：USB Serial Port(COM3)）を見つけます。

  3. puttyを起動し、以下の図に示すように設定します（赤い四角でマークされています）。

putty設定

  1. 「Open」をクリックしてシリアルターミナルに入ります。

puttyログイン

  1. Enterキーを押してユーザー名とパスワードを入力し、Edisonのシステムにログインします。
note
- 初めてEdisonチップを使用する場合、パスワードは存在しません。
- Intel Flash Toolを使用して最新のファームウェアイメージをEdisonにフラッシュすることができます。
  1. これでIDEが正常にインストールされました。

デモ​

note
- このセクションでは、いくつかの簡単な機能を実装したデモを紹介します。
- 前のセクションで開発環境を正常に構築したことを確認し、Arduinoプラットフォームに関する基本的な知識を持っていることを前提としています。

4WD Driver Platform V1.0を使用した実用的なアプリケーションについては、Edison 4WD Auto Robotic Platform 2.0を参照してください。

回路図オンラインビューア​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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