Edison 4WD Auto Robotic Platform 2.0
この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues
Edison 4WD Auto Robotic Platform 2.0は、Intel Edisonをベースにした基本的な開発プラットフォームで、強力な拡張性を備えています。これにより、発明家、起業家、消費者向け製品デザイナーが、より実用的で多様なロボットを簡単に開発することができます。このページでは、シンプルでクールなアプリケーションを紹介します。
部品リストの確認
お手数ですが、部品リストを確認してください。
製品組み立てガイド
このセクションでは、基本的な開発プラットフォームを迅速に組み立てる方法を説明します。
完成図：
組み立てを完了するために必要な主な手順：
アルミフレームの取り付け：開始
完成したアルミフレームは以下の図のようになります。
このステップで必要な部品：ブラケット4、長いアルミバー2、短いアルミバー2、M4皿頭ソケットキャップスクリュー16、六角レンチ*1
具体的な組み立て手順は以下の通りです：
ブラケットと短いアルミバーを選び、それらを接続します。
ブラケットの溝側が短いアルミバーに近いことを確認してください。
接続後、ネジを外側から内側にネジ穴に入れ、六角レンチで固定します。
長いアルミバーを選び、ブラケットの溝側がそれに近いことを確認します。
接続後、ネジを外側から内側にネジ穴に入れ、六角レンチで固定します。
もう1本のアルミバーについても、上記の2つの手順を繰り返してアルミフレームの取り付けを完了します。
底板の組み立て
このステップを完了すると、以下のようになります：
このステップで必要な部品：PMMA固定ボード1、十字穴付き丸座金頭ネジ1、十字穴付き皿頭ネジ4、六角ナット4、底板4、プレートスパナ1
具体的な組み立て手順は以下の通りです：
PMMA固定バーをネジ穴が多い側に置き、固定ボードを長いアルミバーにネジ穴で合わせます。その後、十字穴付き丸座金頭ネジを遠いネジ穴に入れ、以下の画像のように固定します。
ナイロンヒンジを底板のネジ穴が多い側に置き、それらを合わせます。その後、六角ナット、プレートスパナ、十字穴付き皿頭ネジを使用してナイロンヒンジを固定します。
ナイロンヒンジをPMMA固定バーに置き、両方のアイテムのネジ穴を合わせます。その後、十字穴付き皿頭ネジを穴に入れ、以下の画像のように固定します。
注意：後の操作のために、ネジをあまりきつく締めず、緩めにしておいてください。
ナイロンヒンジを十字穴付き皿頭ネジで固定バーに固定します。
底板を3本の親指ネジで固定します。
モーターの組み立て
このステップを完了すると、以下のようになります：
必要な部品：モーター4、M3十字穴付き丸頭ネジ12、シャフトカップリング*。
特定の組み立て手順は以下の通りです：
モーターの軸を上向きにして、長いアルミバーの大きな穴を通します。その後、モーターを外側から内側に向けてM3十字穴付き丸頭ネジで固定します。
前述の3つのステップを繰り返して、すべてのモーターをアルミフレームに取り付けます。シャフトカップリングの穴にM3十字穴付き丸頭ネジを挿入しますが、完全に通さないでください。
ネジを取り付けたシャフトカップリングをモーターの軸に取り付け、ネジを軸の穴に合わせます。
注意：ネジはモーター軸の小さなくぼみにしっかりと締める必要があります。
ホイールの組み立て
このステップ完了後の結果は以下の通りです：
必要な部品：ホイール4、M3十字穴付き丸頭ネジ4、ネジキャップワッシャー*4、スイッチ（電源ケーブル接続済み）
特定の組み立て手順は以下の通りです：
M3十字穴付き丸頭ネジにネジキャップワッシャーを取り付けます。
ホイールをシャフトカップリングに押し込みます（ホイールの両側からでも可能です）。その後、外側からM3十字穴付き丸頭ネジでホイールを固定します。
以下の図のようにネジキャップワッシャーを緩めます。
スイッチを長いアルミバー（左）の中央にある2つの穴を通して、内側から外側へ導きます。このバーの底にはより多くのネジ穴があります。
以下の図で示される順序でスイッチをプレートスパナで固定します。
PCAボードをPMMA上部ボードに取り付ける
このステップ完了後の結果は以下の通りです：
必要な部品：PMMA上部ボード1、M3六角ナット4、長距離スペーサー4、短距離スペーサー4、十字穴付き丸ワッシャー頭ネジ4、ヒートシンク4。
特定の組み立て手順は以下の通りです：
PMMAボードの赤い円でマークされた穴に距離スペーサーを配置します。
長距離スペーサーをM3六角ナットで固定します。
ヒートシンクをPCBアセンブリボードに取り付け、ヒートシンクの位置は白い長方形のマークで示されています。
ヒートシンクの薄い青いフィルムを剥がし、PCBアセンブリボードに貼り付けます。
PCBアセンブリボードの赤い円でマークされた部分にマイクロナットを置き、反対側に位置する短距離スペーサーを固定します。
以前に組み立てたPCBアセンブリボードをPMMA上部ボードに置き、短距離スペーサーを赤い円でマークされた部分に合わせます。
M3十字穴付き丸ワッシャー頭ネジを使用して、PCAボードをPMMA上部ボードに固定します。
PCBアセンブリボードとアルミフレームの統合
このステップを完了すると、以下のような結果が得られます：
必要な部品：アルミ製上部ボード1、M4十字穴付き丸座金頭ネジ8、面ファスナーテープ1、アルミ製上部ボード1。
具体的な組み立て手順は以下の通りです：
電源ケーブルをアルミフレームから取り出します。
組み立て済みのPCBアセンブリボードをアルミフレームに配置し、ネジ穴で位置を合わせます。
電源コネクタはスイッチと同じ側に配置する必要があります。
以下のようにネジ穴に4本のネジを固定します。
PMMA底板の親指ネジを取り外し、指定された穴を通して溝線を通します。
面ファスナーテープを以下の図のように組み立てます。
モーター接続用のワイヤーを指定された穴を通してアルミフレームから引き出します。
PMMA底板の親指ネジを再度固定します。
アルミ製上部ボードを取り付けます。アルミ製上部ボードを長距離スペーサーの上に配置し、矢印が示すように十字穴付き丸座金頭ネジで固定します。これでロボットプラットフォームが完成します。
IDE のインストール (Windows 上)
初めての Edison ボードの組み立て
基本ルール: このステップでは 7-15V の DC 電源を準備する必要はありません。USB ケーブルで電源供給の要件を満たすことができます。
ドライバと開発ツールのインストール
基本ルール: Intel サーバーへの接続速度が十分に速くない場合、最初はドライバとフラッシュツールのみを選択してインストールすることをお勧めします。他のツールは個別にダウンロードする方がはるかに速いです。
Windows 上で最新ファームウェアをフラッシュする
初歩的なアプリケーション
このセクションでは、その強力な機能を示すための簡単なアプリケーションを完成させます。以下の手順に従うことで、すぐに再実装できます。
準備
上記で説明した準備作業を完了していることを確認してください。
4 GB 以上のストレージを持つ micro SD カードを用意してください。
必要なツール: USB OTG ケーブル 1、いくつかのケーブルタイ、Intel Edison チップ 1、USB ウェブカメラ * 1。
ダウンロードしたイメージファイルを Edison に書き込む
ダウンロードしたファイルを解凍し、wifi_car_20150804.img という名前のイメージファイルを取得します。
イメージファイルを SD カードにコピーします。
SD カードを Arduino 拡張ボードに挿入します。コピー操作を行う前に SD カードをフォーマットする必要があることに注意してください。
以下のコマンドを使用して、イメージファイルを Edison にフラッシュします。
$: mount /dev/mmcblk1p1
注意: 表示されるデバイス名は異なる場合があります。SD カードの説明を見つける簡単な方法は、SD カードを挿入および取り外して、コマンド ls の違いを確認することです。
$: cd /media/sdcard
$: dd if=wifi_car_20150804.img of=/dev/mmcblk0 bs=1M
- フラッシュプロセスが完了したら、さあ遊びましょう！
Intel Edison を Arduino 拡張ボードから取り外し、Intel Edison を PCB アセンブリボードに取り付けます。
DC 電源を取り付け、電源をオンにします。
携帯電話を取り出し（この場合は iPhone を使用）、EDISON-E9-BB という名前の Wi-Fi に接続します。デフォルトの Wi-Fi パスワードは 11111111 です。
携帯電話でブラウザを起動し、アドレスバーに edison.local を入力します。
注意: iPhone のアドレスバーには edison.local を入力する必要があります。Windows Phone、Android Phone、その他の無線デバイスでは、192.168.42.1 のみを入力できます。
これで、携帯電話の仮想ジョイスティックを使用してロボットの動きを制御できます。
- <
さらなる開発リソース
技術サポートと製品ディスカッション
弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品をご利用いただく際にスムーズな体験を提供するため、さまざまなサポートを提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。