ステッピングモータードライバ v2.3
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このボードは、1つのステッピングモーターを制御し、2つのリミットスイッチからの入力を受け取ることができます。Allegro A3982 ステッピングモータードライバとトランスレーターを基盤としています。A3982はコイルあたり最大2Aを駆動する能力を持っています。このボードは、従来のL297/L298ステッピングモータードライバを基盤としたv1.xシリーズを改良し、置き換えるために設計されました。A3982は以下のような多くの改良点を提供します：
- L297/L298の2チップ構成に対して、1つのチップのみで済む
- 優れたDMOS技術（ヒートシンク不要！）
- 内蔵ダイオードと同期整流（大きなダイオードアレイ不要！）
- L297/L298よりもはるかに安価で小型（合計で約10ドル安価！）
欠点としては、このボードは主にSMT（表面実装技術）で構成されている点です。しかし、市場で最も大きく、はんだ付けが容易なSMTコンポーネントを使用するという設計上の意識的な決定を行いました。1206サイズの抵抗器を使用し、A3982自体はSOICパッケージに収められています。このボードは初心者でも非常に簡単に組み立てることができます。はんだペーストとホットプレートのような技術を使用すれば、はんだ付けが非常に簡単になります。この方法では、スルーホールコンポーネントを1ピンずつ手動ではんだ付けするよりも、SMTボードをはんだ付けする方がはるかに簡単です。
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