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适用于 XIAO 且带有电池管理芯片的 Grove 扩展板

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概述​

Seeed Studio Grove Base for XIAO 是一款适用于 Seeed Studio XIAO 的即插即用 Grove 扩展板。借助板载电池管理芯片和电池焊盘，你可以轻松使用锂电池为 Seeed Studio XIAO 供电并对其充电。板载 8 个 Grove 接口，其中包括 2 个 Grove I2C 和 1 个 UART。它充当 Seeed Studio XIAO 与 Seeed Grove 系统之间的桥梁。Flash SPI 焊盘允许你为 Seeed Studio XIAO 增加 Flash 以扩展其存储空间，为 Seeed Studio XIAO 提供更多可能性。

借助板载电池管理芯片和电池焊盘，你可以轻松使用 3.7V 锂电池为 Seeed Studio XIAO 供电并对其充电，使你的项目，尤其是可穿戴项目，更加灵活便携。你甚至可以根据项目的实际需求，通过板载 PCB 预留的断开孔将电路板掰断（断开后尺寸仅为 25*39mm），使其变得更小更轻，重量也会从 13g 降低到 10g！

作为一块扩展板，Seeed Studio Grove Base for XIAO 还引出了 Seeed Studio XIAO 的全部 14 个引脚，并配备了板载电源开关和充电状态指示灯，使其更加易于使用。该 Shield 甚至为高级开发者预留了 SPI-Flash 焊盘，以便在需要时为 Seeed Studio XIAO 增加 Flash 来扩展其存储空间，为 Seeed Studio XIAO 提供更多可能性。

由于采用 Seeed Studio XIAO 外形尺寸，所有 Seeed Studio XIAO 板都同时支持 Grove Shield for XIAO 和 Seeed Studio XIAO Expansion board。引脚之间存在轻微差异，参考引脚图即可轻松进行管理。

note

本产品不包含 Seeed Studio XIAO 开发板，如需购买，请点击这里。

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硬件总览​

引脚说明​

特性​

  • 板载锂电池充电与管理功能
  • Grove 接口（Grove IIC x 2，Grove UART x 1），全部 14 个 GPIO 引出
  • 紧凑且可掰断设计
  • 预留 Flash SPI 焊盘
  • 板载电源开关和充电状态指示灯

规格参数​

项目参数
工作电压3.3V / 3.7V 锂电池
负载能力800mA
充电电流500mA（最大）
工作温度- 40°C 至 85°C
存储温度-55°C 至 150°C
Grove 接口I2C 2 / UART 1

应用​

  • 可穿戴设备
  • 快速原型开发
  • Grove 模块测试
  • 对尺寸要求较小的项目

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

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入门指南​

所需材料​

Seeed Studio Seeed Studio XIAOGrove-Doppler-RadarSeeed Studio Grove Base for XIAO

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Grove-Doppler Radar 外部排针引脚说明​

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引脚编号信号名称引脚描述
1DIV_OUT来自 BGT24LTR11 的分频器输出
2GND地
3VCC_5V_EXT外部 +5.0V 输入电源引脚（最大=5.5V）
4VTUNEVCO 频率调谐电压
5IFQ_HGBGT24LTR11 Q 通道模拟信号输出——第二级增益
6IFI_HGBGT24LTR11 I 通道模拟信号输出——第二级增益
7PWM_OUT带 CCU4 的外部用户可配置 GPIO
8OUT1外部 GPIO 引脚（用户可配置）
9OUT2外部 GPIO 引脚（用户可配置）

硬件连接​

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tip

请轻轻插入 USB 线缆和 Doppler Radar 接口到 Seeed Studio XIAO 扩展板接口中，否则可能会损坏接口。

  • 步骤 1. 使用一根 Grove 线缆，将 Doppler Radar 插入 Seeed Studio XIAO 扩展板。

  • 步骤 2. 通过 USB 线缆将 Seeed Studio XIAO 连接到电脑。

  • 步骤 3. 下载代码，请参考软件部分。

  • 步骤 4. 运行代码，结果将显示在 Arduino IDE 中 Serial Monitor 的屏幕上。

软件​

note

如果这是你第一次使用 Arduino，我们强烈建议你在开始之前先阅读Arduino 入门指南。

  • 步骤 1. 下载示例代码。

  • 步骤 2. 将整个 Seeed_Arduino_DopplerRadar 文件复制并粘贴到 Arduino IDE 的库文件夹中。

  • 步骤 3. 使用 Arduino IDE 打开 BGT24LTR11_DETECTION_TARGET 文件。

  • 步骤 4. 上传示例程序。如果你不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

软件代码​

#include "GBT24LTR11.h"

#ifdef __AVR__
    #include <SoftwareSerial.h>
    SoftwareSerial SSerial(2, 3); // RX, TX
    #define COMSerial SSerial
    #define ShowSerial Serial

    GBT24LTR11<SoftwareSerial> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
    #define COMSerial Serial1
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<Uart> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32F4
    #define COMSerial Serial
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<HardwareSerial> GBT;
#endif

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    ShowSerial.begin(9600);
    COMSerial.begin(115200);
    GBT.init(COMSerial);
    while (!ShowSerial)
        ;
    while (!COMSerial)
        ;
    /*
        MODE 0 -->detection target mode
        MODE 1 -->I/Q ADC mode
    */
    while (!GBT.setMode(0))
        ;
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    uint16_t state = 0;
    ShowSerial.print("target speed:");
    ShowSerial.println(GBT.getSpeed());
    state = GBT.getTargetState();
    //2 --> target approach
    //1 --> target leave
    //0 --> Not Found target
    if (state == 2) {
        ShowSerial.println("target approach");
    } else if (state == 1) {
        ShowSerial.println("target leave");
    }
    delay(200);
}
success

如果一切顺利，你可以打开 Serial Monitor，看到如下结果：

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
图 3. 无物体接近

如果有物体接近雷达或从旁经过，结果会变为如下所示：

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
图 3. 物体接近
note

该传感器能够检测到的最低速度精度为 52cm/s，即 0.52m/s、3.6km/h 和 2.23mph。此外，函数 getSpeed() 返回的结果是 52cm/s 的倍数，并且是相应的绝对值。

资源​

项目​

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