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Seeed Studio XIAO SAMD21 系列入门指南

Seeed Studio XIAO SAMD21Seeed Studio XIAO SAMD21 Plus
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概述​

Seeed Studio XIAO SAMD21 之前被命名为 Seeeduino XIAO，是 Seeed Studio XIAO 家族的首款产品，这是一系列兼容 Arduino 的高性能拇指大小开发板。它搭载了低功耗微控制器 ATSAMD21G18A-MU。另一方面，这块小板子在处理性能方面表现良好，却只需要更低的功耗。它采用超小尺寸设计，可用于可穿戴设备和小型项目。

Seeed Studio XIAO SAMD21 具有 14 个引脚，可通过引脚复用用作 11 个数字接口、11 个模拟接口、10 个 PWM 接口（d1-d10）、1 个 DAC 输出引脚 D0、1 个 SWD 焊盘接口、1 个 I2C 接口、1 个 SPI 接口、1 个 UART 接口、串口通信指示灯（T/R）、闪烁指示灯（L）。LED（电源、L、RX、TX）的颜色分别为绿色、黄色、蓝色和蓝色。此外，Seeed Studio XIAO SAMD21 具有一个 Type-C 接口，可用于供电和下载代码。板载有两个复位焊盘，你可以将它们短接来复位开发板。

由 Microchip 的 SAMD21G18A ARM Cortex-M0+ 32 位处理器提供算力，XIAO SAMD21 Plus 为小巧多用的 XIAO SAMD21 带来了更高的灵活性和可扩展性。在保持包括兼容 Arduino、MicroPython 和 PlatformIO 在内的全部强大特性的同时，Plus 版本重新设计了半孔和背面焊盘布局，提供额外 16 个 GPIO、集成锂电池管理、独立的 Reset 和 Boot 按钮，以及板载可编程 WS2812 RGB LED。它非常适合高级 IoT 项目、电池供电可穿戴设备、嵌入式应用以及可量产的 SoM 设计。

文档​

关于 Seeed Studio XIAO SAMD21 的使用有两份文档，分别侧重不同的内容，请参考下表：

Seeed 官方文档Nanase 编写的文档
引脚图接口
Seeed Studio XIAO SAMD21 入门指南Seeed Studio XIAO SAMD21 与 MicroSD 卡（SPI）
Seeed Studio XIAO SAMD21 GPIO 使用说明Seeed Studio XIAO SAMD21 与 GPS（UART）
Seeed Studio XIAO SAMD21 资源单周期 IOBUS

特性​

  • 强大的 MCU：Microchip ATSAMD21G18A Arm® Cortex®-M0+ 处理器，主频 48 MHz，集成 256 KB Flash、32 KB SRAM，并支持原生 USB。
  • 扩展 I/O：XIAO SAMD21 Plus 保留标准 14 引脚 XIAO 布局，并通过 1.27 mm 背面贴片半孔增加 16 个 GPIO，支持 PWM、DAC、I2C、UART、SPI、I2S 和 SWD。
  • 集成电源管理：支持锂电池直接连接、板载充电、反灌电流保护以及充电状态指示。
  • 灵活开发：兼容 Arduino IDE、PlatformIO、CircuitPython 和 TinyGo。
  • 小巧且适配生态：保持 21 × 17.8 mm 面包板友好 XIAO 外形，同时采用标准化的 XIAO Plus 背面布局，便于扩展板和自定义载板设计。

规格​

Product NameSeeed Studio XIAO SAMD21Seeed Studio XIAO SAMD21 Plus
Chipset

Microchip SAMD21G18

ProcessorArm® Cortex®-M0+ processor running at up to 48 MHz
RAM32 KB SRAM
Flash256 KB Flash
Interface

GPIO Pin ×14
Digital Pin ×11
Analog Pin ×11
DAC ×1
I2C ×1
UART ×1
SPI ×1

GPIO Pin ×30
Digital Pin ×27
Analog Pin ×11
DAC ×1
I2C ×2
UART ×1
SPI ×1
I2S ×1

Onboard

User LED ×1
Power LED ×1
TX/RX Status LED ×2

User LED ×1
Reset Button ×1
Boot Button ×1

Battery ManagementNoneOnboard PMIC
Power

Input Voltage (Type-C): 5 V
BAT Input: Not supported

Input Voltage (Type-C): 5 V
BAT Input: 3.7 V single-cell Li-ion/LiPo battery

BAT-to-3V3 Backflow ProtectionNoYes
Working Temperature-40°C to 85°C
Dimensions21 × 17.8 mm
Software Compatibility

Arduino、PlatformIO、MicroPython、CircuitPython、Zephyr 等

硬件概览​

XIAO SAMD21 正面​

XIAO SAMD21 背面​

caution

对于通用 I/O 引脚： MCU 的工作电压为 3.3V。如果接入通用 I/O 引脚的电压高于 3.3V，可能会导致芯片损坏。

对于电源引脚： 板载 DC-DC 转换电路可以将 5V 电压转换为 3.3V，允许通过 VIN-PIN 和 5V-PIN 使用 5V 电源为设备供电。

必须明确的是，XIAO SAMD21 背面的 VIN 和 GND 焊盘并非用于直接连接电池，尤其不能直接连接可充电锂电池（LiPo/Li-Ion）。该开发板缺少安全运行所需的关键电池管理电路。这些焊盘只是一个替代电源输入点，会绕过板载的保护二极管。如果你希望使用电池为项目供电，必须使用专用的外部电池管理模块来提供充电和保护，然后将该模块的稳压输出连接到 XIAO 的 5V 引脚。

请在使用时多加注意，请不要掀开屏蔽罩。

引脚映射​

XIAO PinFunctionXIAO SAMD21XIAO SAMD21 PlusDescription
5VVBUSVBUSVBUSUSB 5 V 电源输入/输出
GNDGNDGNDGND地
3V33V3_OUT3V3_OUT3V3_OUT3.3 V 电源输出
D0A0 / DACPA02PA02GPIO，ADC AIN0，DAC 输出；无硬件 PWM
D1A1PA04PA04GPIO，ADC AIN4
D2A2PA10PA10GPIO，ADC AIN18
D3A3PA11PA11GPIO，ADC AIN19
D4SDA0PA08PA08GPIO，ADC AIN16，I2C 数据
D5SCL0PA09PA09GPIO，ADC AIN17，I2C 时钟
D6TXPB08PB08GPIO，ADC AIN2，UART 发送
D7RXPB09PB09GPIO，ADC AIN3，UART 接收
D8SCKPA07PA07GPIO，ADC AIN7，SPI 时钟
D9MISOPA05PA05GPIO，ADC AIN5，SPI 数据输入
D10MOSIPA06PA06GPIO，ADC AIN6，SPI 数据输出
D11TX_LEDPA19-XIAO SAMD21 上的内部 TX LED；在 Plus 上未定义
D12GPIOPA18 (RX_LED)PA28Plus 扩展 GPIO
D13SCL1PA17 (USER_LED)PA17Plus 扩展 GPIO 和 I2C1 时钟
D14SDA1-PA16Plus 扩展 GPIO 和 I2C1 数据
D15GPIO-PA15Plus 扩展 GPIO
D16GPIO-PA14Plus 扩展 GPIO
D17GPIO-PA13Plus 扩展 GPIO
D18GPIO-PA12Plus 扩展 GPIO
D19I2S_SD-PA19Plus 扩展 GPIO 和 I2S 数据
D20I2S_SCK-PA20Plus 扩展 GPIO 和 I2S 时钟
D21I2S_WS-PA21Plus 扩展 GPIO 和 I2S 字选择
D22GPIO-PB10Plus 扩展 GPIO
D23GPIO-PB11Plus 扩展 GPIO
D24GPIO-PB23Plus 扩展 GPIO
D25GPIO-PA23Plus 扩展 GPIO
D26GPIO-PB2Plus 扩展 GPIO
D27GPIO-PA18Plus 扩展 GPIO
VBAT_ENBattery Enable-PB2Plus 上的电池电源控制
AIN11_VBATVoltage Read-PB3在 Plus 上读取电池电压
ResetRESETNRESETNRESETN低电平有效复位输入，封装引脚 40
TX_LEDLEDPA19-原始板 TX 指示灯，低电平有效
RX_LEDLEDPA18-原始板 RX 指示灯，低电平有效
USER_LEDLEDPA17-原始板用户 LED，低电平有效
POWER_LEDPower indicator3V3-原始板绿色电源 LED；不是 MCU GPIO
RGB_LEDWS2812B data-PA27Plus 可寻址 RGB LED 数据
USER_BUTTONButton-PB22Plus 用户按键，低电平有效
VBAT_ENBattery ADC enable-PB02使能电池电压测量
AIN11_VBATBattery ADC-PB03 / AIN11通过 1/2 分压后的电池电压
CHARGE_LEDCharging indicator--Plus 硬件控制的充电 LED；不是 MCU GPIO
SWDIOSWD debugPA31PA31串行线调试数据
SWCLKSWD debugPA30PA30串行线调试时钟

进入 Bootloader 模式​

适用于 XIAO SAMD21​

有时在用户编程过程失败时，Seeed Studio XIAO SAMD21 的端口可能会消失。我们可以通过以下操作来解决这个问题：

  • 将 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到你的电脑。
  • 使用镊子或短导线将图中的 RST 引脚短接两次。
  • 橙色 LED 灯会闪烁并点亮。

此时，芯片进入 Bootloader 模式，烧录端口会再次出现。由于 samd21 芯片有两个分区，一个是 Bootloader，另一个是用户程序。产品在出厂时会在系统存储器中烧录一段 bootloader 代码。我们可以通过执行上述步骤在两种模式之间切换。

pir

适用于 XIAO SAMD21 Plus​

将 XIAO SAMD21 Plus 连接到你的电脑。连续按下 Reset 按钮两次即可进入 Bootloader 模式。

复位​

如果你想复位 Seeed Studio XIAO SAMD21，请执行以下步骤：

  • 将 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到你的电脑。
  • 使用镊子或短导线将 RST 引脚只短接一次
  • 橙色 LED 灯会闪烁并点亮。

请注意：板载 LED 的行为与 Arduino 上的是相反的。在 Seeed Studio XIAO SAMD21 上，引脚必须被拉低，而在其他微控制器上则必须被拉高。  

中断​

Seeed Studio XIAO SAMD21 上的所有引脚都支持中断，但有两个引脚不能同时使用：5 号引脚和 7 号引脚。关于中断的更多细节请查看这里。

入门指南​

硬件​

Seeed Studio XIAO SAMD21Seeed Studio XIAO SAMD21 Plus
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所需材料

  • Seeed Studio XIAO SAMD21 x1
  • 电脑 x1
  • USB Type-C 线缆 x1
tip

有些 USB 线缆只能供电，不能传输数据。如果你没有 usb 线缆，或者不知道你的 usb 线缆是否可以传输数据，你可以查看 seeed USB type C support USB 3.1。

  • 步骤 1. 准备一块 Seeed Studio XIAO SAMD21 和一根 Type-C 线缆。

  • 步骤 2. 将 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到你的电脑。然后黄色电源 LED 应该会亮起。

软件​

note

如果这是你第一次使用 Arduino，我们强烈建议你参考 Getting Started with Arduino

  • 步骤 1. 你需要安装 Arduino 软件。
Download Arduino IDE

启动 Arduino 应用程序

双击你之前下载的 Arduino 应用程序（arduino.exe）。

note

如果 Arduino 软件以其他语言加载，你可以在首选项对话框中更改它。详情请参阅 Arduino Software (IDE) 页面。

  • 步骤 2. 打开 Blink 示例

打开 LED 闪烁示例草图：File > Examples >01.Basics > Blink。

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  • 步骤 3. 将 Seeeduino 添加到你的 Arduino IDE

点击 File > Preference，并在 Additional Boards Manager URLs 中填入以下 URL：

https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json

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点击 Tools-> Board-> Boards Manager...，在搜索框中输入关键字 "Seeed Studio XIAO SAMD21"。此时会出现 Seeed SAMD Boards。安装它。

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XIAO SAMD21 闪烁​

  • 步骤 4. 选择你的开发板和端口

安装好开发板后，点击 Tools-> Board，找到 Seeed Studio XIAO 并选择它。现在你已经为 Arduino IDE 设置好了 Seeed Studio XIAO SAMD21 开发板。

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在 Tools | Serial Port 菜单中选择 Arduino 开发板的串口设备。这通常是 COM3 或更高（COM1 和 COM2 通常保留给硬件串口）。要确认的话，你可以断开 Arduino 开发板并重新打开菜单；消失的那个条目应该就是 Arduino 开发板。重新连接开发板并选择该串口。

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  • 步骤 5. 上传程序

现在，只需点击环境中的 Upload 按钮。等待几秒钟，如果上传成功，状态栏中会出现 "Done uploading." 的消息。

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上传完成几秒钟后，你应该会看到板子上的 13 号引脚（L）LED 开始闪烁（橙色）。如果是这样，恭喜你！你已经成功运行 Arduino。如果遇到问题，请查看故障排除建议。

note

最大闪存容量为 8 KB。更多信息请参考资源部分中的 ATSAMD21G18A-MU 数据手册。

XIAO SAMD21 Plus 闪烁​

在 XIAO SAMD21 Plus 上，L（LED）引脚已被移除。它被 RGB_LED 取代，通过引脚 PA27 控制。

‑ 将目标开发板更改为 XIAO M0 Plus。

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  • 安装 Adafruit_NeoPixel 库并更新到最新版本。

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‑ 将代码替换为下面的代码片段。RGB_LED 的数据引脚是 PA27（PIN_NEOPIXEL）。电源控制引脚是 D11 —— 请在你的草图中添加 '#define NEOPIXEL_POWER 11'。

caution

如果在过高亮度下运行，RGB LED 可能会导致眼睛疲劳或损伤；建议佩戴适当的眼部防护。

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define NEOPIXEL_POWER 11

#define NUMPIXELS 1

Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN_NEOPIXEL, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  pixels.begin();

  pinMode(NEOPIXEL_POWER, OUTPUT);
  digitalWrite(NEOPIXEL_POWER, HIGH);

// Set overall brightness (0~255)
// Recommended eye-friendly range: 10~50
  pixels.setBrightness(50);
}


void loop() {

  pixels.clear();
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(15, 25, 205));
  pixels.show();
  delay(400);


  pixels.clear();
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(103, 25, 205));
  pixels.show();
  delay(400);


  pixels.clear();
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(233, 242, 205));
  pixels.show();
  delay(400);


  pixels.clear();
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(233, 23, 23));
  pixels.show();
  delay(400);


  pixels.clear();
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(12, 66, 101));
  pixels.show();
  delay(400);


  pixels.clear();
  pixels.show();
  delay(500);
}

‑ 点击 Upload 烧录程序。完成后，RGB‑LED 将会点亮。

pir

note

最大闪存容量为 8 KB。更多信息请参考资源部分中的 ATSAMD21G18A-MU 数据手册。

引脚复用​

我们不需要自己配置引脚，使用引脚之后，你可以直接调用函数。

数字输入和输出​

  • 使用引脚 6 作为数字引脚：
const int buttonPin = 6;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin

int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

AnalogRead​

  • 使用引脚 6 作为模拟引脚：


void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // read the value from the sensor:
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  // turn the ledPin on
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  // stop the program for <sensorValue> milliseconds:
  delay(sensorValue);
  // turn the ledPin off:
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  // stop the program for for <sensorValue> milliseconds:
  delay(sensorValue);
}

串口​

  • 使用引脚 6 作为 UART 的 TX 引脚（UART 的 RX 引脚是引脚 7）：

void setup() {
    Serial1.begin(115200);
    while (!Serial);
}

void loop() {
    Serial1.println("Hello,World");
    delay(1000);
}

I2C​

  • 使用引脚 5 作为 IIC 的 SCL 引脚（IIC 的 SDA 引脚是引脚 4）：
// Wire Master Writer
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>

// Demonstrates use of the Wire library
// Writes data to an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Slave Receiver" example for use with this

// Created 29 March 2006

// This example code is in the public domain.


#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}

byte x = 0;

void loop()
{
  Wire.beginTransmission(4); // transmit to device #4
  Wire.write("x is ");        // sends five bytes
  Wire.write(x);              // sends one byte  
  Wire.endTransmission();    // stop transmitting
  x++;
  delay(500);
}

SPI​

  • 使用引脚 8 作为 SPI 的 SCK 引脚（SPI 的 MISO 引脚是引脚 9，MOSI 引脚是引脚 10）：
#include <SPI.h>
const int CS = 7;
void setup (void) {
   digitalWrite(CS, HIGH); // disable Slave Select
   SPI.begin ();
   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);//divide the clock by 8
}

void loop (void) {
   char c;
   digitalWrite(CS, LOW); // enable Slave Select
   // send test string
   for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++) {
      SPI.transfer (c);
   }
   digitalWrite(CS, HIGH); // disable Slave Select
   delay(2000);
}

QTouch​

关于如何使用 QTouch，我们提供了一个示例项目：如何在 Seeed Studio XIAO SAMD21 的 Q-Touch 功能上制作水果钢琴。

模拟输入和输出​

虽然它仍然具有基于 PWM 的“模拟输出”，但 SAMD21 还具有真正的模拟输出，即数模转换器（DAC）。该模块可以产生 0 到 3.3V 之间的模拟电压。它可以用来产生更自然声音的音频，或者作为一种“数字电位器”来控制模拟设备。

DAC 仅在 Arduino 引脚 A0 上可用，并使用 analogWrite(A0, <value>) 进行控制。DAC 最多可以设置为 10 位分辨率（请确保在 setup 中调用 analogWriteResolution(10)），这意味着 0 到 1023 之间的数值会将电压设置在 0 到 3.3V 之间的某个值。

除了 DAC 之外，SAMD21 的 ADC 通道也不同于 ATmega328：它们支持最高 12 位分辨率。这意味着模拟输入值可以在 0-4095 之间变化，对应 0 到 3.3V 之间的电压。要在 12 位模式下使用 ADC，请确保在 setup 中调用 analogReadResolution(12)。

串口绘图显示 DAC

下面是一个同时演示 DAC 和 ADC 的示例。要搭建这个实验，请将 A0 连接到 A1 —— 我们用模拟电压驱动 A0，然后用 A1 读取它。这是我们在教程中用过的最简单电路：

note

Seeed Studio XIAO SAMD21 使用了 Seeed Studio XIAO SAMD21 扩展板

该示例在 A0 上产生一个正弦波输出，电压范围为 0 到 3.3V。然后使用 A1 将该输出读入其 ADC，并将其转换为 0 到 3.3V 之间的电压。

当然，你可以打开串口监视器来查看电压值的变化。但如果通过文本难以想象正弦波的形状，可以通过依次点击 Tools > Serial Plotter 来查看 Arduino 新的串口绘图器。

感谢 Aleksei Tertychnyi 提交代码，所有相关功能均由他开发并贡献。

#define DAC_PIN A0 // Make code a bit more legible
float x = 0; // Value to take the sin of
float increment = 0.02;  // Value to increment x by each time
// Frequency of sine wave is about 1.37 Hz

void setup() 
{
  analogWriteResolution(10); // Set analog out resolution to max, 10-bits
  analogReadResolution(12); // Set analog input resolution to max, 12-bits

  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  // Generate a voltage value between 0 and 1023. 
  // Let's scale a sin wave between those values:
  // Offset by 511.5, then multiply sin by 511.5.
  int dacVoltage = (int)(511.5 + 511.5 * sin(x));
  x += increment; // Increase value of x

  // Generate a voltage between 0 and 3.3V.
  // 0= 0V, 1023=3.3V, 512=1.65V, etc.
  analogWrite(DAC_PIN, dacVoltage);

  // Now read A1 (connected to A0), and convert that
  // 12-bit ADC value to a voltage between 0 and 3.3.
  float voltage = analogRead(A1) * 3.3 / 4096.0;
  Serial.println(voltage); // Print the voltage.
  delay(1); // Delay 1ms
}

结果

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电池使用​

note

只有 XIAO SAMD21 Plus 在背面带有 BAT 电池连接器，请注意区分。

XIAO SAMD21 Plus 可以使用 3.7V 锂电池作为电源输入。你可以参考下图了解接线方式。


caution

焊接时请务必注意不要让正负极短路，以免烧毁电池和设备。如果电池本身带电，切勿直接焊接到电路板上，否则可能烧毁电路板。在电路上电的情况下发生短路风险极大，建议使用转接头进行连接。

电池电压读取示例​

根据原理图，SGM40567-4.2XG/TR 提供单节锂电池充电功能，充电电流约为 200 mA。充电过程中 Charge_LED 会闪烁。

电池电压测量由 TPS22916CNYFPR 负载开关通过 PB2/VBAT_EN 控制，从而降低待机功耗。电池电压经电阻分压为一半后，通过 PB3/AIN11_VBAT ADC 引脚进行测量。


电池电压是通过电阻分压电路测量的。ADC 读取到的电压是实际电池电压的一半，因此软件必须将 ADC 测量值乘以 2 才能得到实际电池电压。

在 Arduino 内核中，PB02 和 PB03 分别映射为引脚编号 31 和 32。按如下方式进行定义：

// VBAT_EN on PB02
#define PIN_VBAT_EN  (31u)

// AIN11_VBAT on PB03
#define PIN_VBAT_ADC (32u)
电池读取示例
constexpr float ADC_VREF = 3.3f;
constexpr float ADC_MAX = 4095.0f;
constexpr float DIVIDER_RATIO = 2.0f;  // R5 = R6 = 10 kΩ

float readBatteryVoltage() {
  digitalWrite(PIN_VBAT_EN, HIGH);
  delay(10);

  analogRead(PIN_VBAT_ADC);  // Discard a stale reading

  uint32_t sum = 0;
  constexpr int samples = 16;

  for (int i = 0; i < samples; i++) {
    sum += analogRead(PIN_VBAT_ADC);
    delay(2);
  }

  digitalWrite(PIN_VBAT_EN, LOW);

  float adcRaw = sum / static_cast<float>(samples);
  float adcVoltage = adcRaw * ADC_VREF / ADC_MAX;

  return adcVoltage * DIVIDER_RATIO;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(PIN_VBAT_EN, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_VBAT_EN, LOW);

  analogReadResolution(12);  // SAMD21 ADC: 0–4095
}

void loop() {
  float batteryVoltage = readBatteryVoltage();

  Serial.print("Battery: ");
  Serial.print(batteryVoltage, 3);
  Serial.println(" V");

  delay(1000);
}

note

对于低功耗应用，在完成电池电压测量后，请关闭 BAT_EN，以减少由分压电阻引起的静态功耗。

  • 电池充电时，Charge_LED 会闪烁。

  • 电池电压测量结果：锂离子电池的实测电压可能与电池上标注的标称值不同，请以实际测量值为准。

示例应用​

资源​

XIAO SAMD21​

硬件设计

机械设计

软件与工具

XIAO SAMD21 Plus​

硬件设计

机械设计

课程资源​

技术支持与产品讨论​

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