GPRS Shield V1.0

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

GPRS Shieldは、GSM携帯電話ネットワークを使用して遠隔地からデータを受信する方法を提供します。このシールドを使用すると、以下の3つの方法でこれを実現できます：

• ショートメッセージサービス（SMS）
• 音声通信
• GPRSサービス

GPRS Shieldは、標準的なArduinoボードと同じフォームファクター（およびピン配置）を持つすべてのボードと互換性があります。GPRS Shieldは、簡単なATコマンドを使用してUARTを介して設定および制御することができます。SIMCOMのSIM900モジュールを基にしたGPRS Shieldは、携帯電話のような機能を持っています。通信機能に加えて、GPRS Shieldには12個のGPIO、2個のPWM、およびADCが搭載されています。

バージョン

リビジョン	説明	リリース日
v0.9b	初回公開リリース（ベータ版）	2011年3月3日
v1.2	SIM90の電源オン/オフを制御するソフトウェアポートを追加	2011年12月2日
v1.4	電源回路を再設計し、PCBレイアウトを再配置	2012年8月30日

特徴

• SIMComのSIM900モジュールを基に構築
• クワッドバンド 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz - 世界中のGSMネットワークで動作可能。
• ATコマンドによる制御 - 標準コマンド：GSM 07.07 & 07.05 | 拡張コマンド：SIMCOM ATコマンド。
• ショートメッセージサービス - ネットワークを介して少量のデータ（ASCIIまたは生の16進数）を送信可能。
• 組み込みTCP/UDPスタック - データをウェブサーバーにアップロード可能。
• スピーカーおよびヘッドフォンジャック - DTMF信号を送信したり、留守番電話のように録音を再生可能。
• SIMカードホルダーおよびGSMアンテナ - 基板上に搭載。
• 12個のGPIO、2個のPWM、およびADC（すべて2.8ボルトロジック） - Arduinoを拡張可能。
• 低消費電力 - 1.5mA（スリープモード）
• 工業用温度範囲 - -40°Cから+85°C

アプリケーションアイデア

• M2M（Machine to Machine）アプリケーション - SMSまたはGPRSを使用して、異なる工場にある2つの機械間で制御データを転送。
• 家電の遠隔操作 - オフィスにいる間にSMSを送信して自宅の洗濯機をオンまたはオフにする。
• 遠隔気象観測所またはワイヤレスセンサーネットワーク - Seeeduino Stalkerを使用して、センサーノードを作成し、気象観測所（温度、湿度など）からのセンサーデータをウェブサーバー（例：pachube.com）に転送。
• インタラクティブ音声応答システム - GPRS ShieldをMP3デコーダーおよびDTMFデコーダー（Arduinoとともに）と組み合わせて、インタラクティブ音声応答システム（IVRS）を作成。
• 車両追跡システム - GPRS ShieldをArduinoおよびGPSモジュールと組み合わせて車に設置し、インターネット上で位置情報をライブ配信。自動車盗難警報として使用可能。

注意事項

• SIMカードがロック解除されていることを確認してください。
• 本製品は絶縁ケースなしで提供されます。特に乾燥した（湿度が低い）天候では、ESD（静電気放電）対策を徹底してください。
• GPRS ShieldのUARTの工場出荷時設定は19200 bps 8-N-1です。（ATコマンドで変更可能です）。
• Seeeduino StalkerとGPRS Shieldを使用する場合は、OK_READジャンパーを取り外す（つまり開く）ことを忘れないでください。これにより、バッテリーチャージャーICのOKピンがマイクロコントローラーのデジタルピン7から切断され、NewSoftSerialライブラリを使用してGPRS Shieldとの通信が妨げられなくなります。

仕様

SIM900の仕様については、以下のPDFファイルを参照してください：SIM900_SPEC.pdf

項目	最小	標準	最大	単位
電圧	4.8	5.0	5.2	VDC
電流	/	50	450	mA
寸法（アンテナ含む）	110x58x19			mm
正味重量	76±2			g

インターフェース機能

• 電源選択 - GPRS Shieldの電源を選択（外部電源またはArduinoの5V）
• 電源ジャック - 外部4.8～5VDC電源に接続
• アンテナインターフェース - 外部アンテナに接続
• シリアルポート選択 - GPRS Shieldに接続するソフトウェアシリアルポートまたはハードウェアシリアルポートを選択
• ハードウェアシリアル - Arduino/SeeeduinoのD0/D1
• ソフトウェアシリアル - Arduino/SeeeduinoのD7/D8のみ
• ステータスLED - SIM900の電源がオンかどうかを表示
• ネットライト - SIM900がネットワークに接続している状態を表示
• SIM900のUART - SIM900のUARTピンのブレークアウト
• マイク - 音声を電気信号に変換
• スピーカー - 電気信号を音声に変換
• SIM900のGPIO、PWM、ADC - SIM900のGPIO、PWM、ADCピンのブレークアウト
• 電源キー - SIM900の電源オン/オフ

Arduinoでのピン使用

• D0 - GPRS Shieldとの通信にソフトウェアシリアルポートを選択した場合は未使用
• D1 - GPRS Shieldとの通信にソフトウェアシリアルポートを選択した場合は未使用
• D7 - GPRS Shieldとの通信にソフトウェアシリアルポートを選択した場合に使用
• D8 - GPRS Shieldとの通信にソフトウェアシリアルポートを選択した場合に使用
• D9 - SIM900の電源オン/オフをソフトウェアで制御するために使用
• 注意: A4とA5はSIM900のI2Cピンに接続されています。SIM900はI2C経由でアクセスできません。

初めての使用

ライトステータス

LED	状態	機能
ステータス	オフ	電源オフ
	オン	電源オン
ネットライト	オフ	SIM900が動作していない
	64msオン/800msオフ	SIM900がネットワークを見つけていない
	64msオン/3000msオフ	SIM900がネットワークを見つけた
	64msオン/300msオフ	GPRS通信中

ハードウェアのインストール

• ロック解除されたSIMカードをSIMカードホルダーに挿入 - SIMカード用の6ピンホルダー。SIM900は1.8ボルトおよび3.0ボルトのSIMカードをサポートしており、SIMカードの電圧タイプは自動的に検出されます。

  • SIMカードをホルダーに挿入
  • SIMカードホルダーをロック

• アンテナパッドが正しく固定されていることを確認 - GPRS ShieldボードにはGSMアンテナを接続するための小型同軸RFコネクタが搭載されています。GPRS Shieldに搭載されているコネクタはU.FLコネクタと呼ばれます。GPRS Shieldに取り付けられるGSMアンテナにはSMAコネクタ（RP-SMAコネクタではありません）が付属しています。アンテナをボードに接続するためのパッチコードもGPRS Shieldに付属しています。接続トポロジーは以下の図に示されています：

• GSMアンテナを組み立てる

• GPRS Shieldの電源供給 - ボード上のスイッチで電源を選択します。Arduinoの5V電源または外部電源を選択できます。以下の画像のようにArduinoの5V電源を選択します：

• 通信ポートの設定 - GPRS ShieldはArduinoのハードウェアシリアルポートまたはソフトウェアシリアルポートを介して制御できます。ジャンパーでソフトウェアシリアルポートを選択します：

GPRSがArduinoとソフトウェアシリアルで通信	GPRSがArduinoとハードウェアシリアルで通信

• Arduino UNO R3に接続 - GPRS Shieldは、他の設計の良いシールドと同様に、以下の写真のようにスタック可能です。

• GPRS Shield + Arduino UNO R3

電源オンとオフ

• ハードウェアトリガー
  電源キーを約2秒間押すことで、電源をオンまたはオフにします。
  

• ソフトウェアトリガー
  ArduinoのD9ピンを使用して、ファームウェアにソフトウェアトリガーを追加することで、シールドの電源をオン/オフできます。

note

ソフトウェアで電源のオン/オフを行うには、シールド上のピン9用のJPをはんだ付けする必要があります。

電源のオン/オフのタイミングとして、オン/オフをトリガーするには1秒以上のパルスが必要で、タイミングを安定させるには3.2秒以上の遅延が必要です。以下のコードをファームウェアに追加することで、ボタンを押さずにシールドをオン/オフできます：

void powerUpOrDown()
{
    pinMode(9, OUTPUT);
    digitalWrite(9,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(9,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(9,LOW);
    delay(3000);
}

はじめに - ATコマンドで遊ぶ

GPRSシールドには、GSMネットワークを介してデータを送信するために必要なアクセサリがすべて付属しています。ただし、ArduinoボードとGSM SIMカードは別途必要です。音声通話を行いたい場合は、マイク付きヘッドセットも必要です。

ステップ1: GPRSシールドのテストセットアップを作成する

GPRSシールドを受け取ったら、最初に何をしたいですか？テキストメッセージ（SMS）を送信しますか？それとも誰かに電話をかけますか（ヘッドセットが必要）？これらすべてを、GPRSシールドにATコマンドを送信することで実現できます。ATコマンドは、GPRSモデムが理解する特別な言語で、シリアルインターフェース（UART）を介して送信される簡単なテキストコマンドです。そのため、任意のシリアルターミナルソフトウェアを使用して通信できます。

note

ほとんどのATコマンドはキャリッジリターンを伴って送信する必要があり、シリアルポートターミナルで「+CR」オプションを選択する必要があります。

ATコマンドを試すには、GPRSシールドを電源オンし、通信する方法が必要です。以下に説明するArduino Duemilanoveボードを使用するのが最適です。同じ手順はSeeeduinoやSeeeduino Stalkerにも適用されます。

• 前述のハードウェアインストール手順に従ってハードウェアシステムをセットアップします。
• GPRSシールド上のGPRS_TX & GPRS_RXジャンパーがSWSerial位置に取り付けられていることを確認します。これにより、GPRS_TXがD7（RX）に、GPRS_RXがD8（TX）に接続されます。
• Arduino Duemilanove（またはSeeeduino）をUSBケーブルでコンピュータに接続します。
• Duemilanoveボード上のATmega328Pマイクロコントローラーには、PCとの通信に使用される1つのUARTしかありません。必要なのは、デジタルピンD8とD7を使用してソフトウェアシリアルで2番目のシリアルポート（UART）をエミュレートするArduinoスケッチです。すべての通信はソフトウェアシリアルポートと実際のハードウェアシリアルポートを介して行われます。これにより、コンピュータ（実際のハードウェアUARTに接続）からのすべてのデータがGPRSシールド（ソフトウェアUARTに接続）にルーティングされ、ATコマンドを使用してGPRSシールドを制御できるようになります。このスキームを示すブロック図は以下の通りです。

このようなプログラムを開発するには、SoftwareSerialライブラリを使用する必要があります。以下はデモコードです。

//シリアルリレー - ArduinoはコンピュータとGPRSシールド間の
//シリアルリンクを19200 bps 8-N-1で接続します。
//コンピュータはハードウェアUARTに接続されています。
//GPRSシールドはソフトウェアUARTに接続されています。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial GPRS(7, 8);
unsigned char buffer[64]; // シリアルポート経由で受信するデータ用のバッファ配列
int count=0;     // バッファ配列のカウンタ
void setup()
{
    GPRS.begin(19200);               // GPRSのボーレート
    Serial.begin(19200);             // Arduinoのシリアルポートのボーレート
}

void loop()
{
    if (GPRS.available())              // ソフトウェアシリアルポートからデータが来ている場合 ==> GPRSシールドからデータが来ている
    {
        while(GPRS.available())          // データを文字配列に読み込む
        {
            buffer[count++]=GPRS.read();     // 配列にデータを書き込む
            if(count == 64)break;
        }
        Serial.write(buffer,count);            // データ送信が終了したら、バッファをハードウェアシリアルポートに書き込む
        clearBufferArray();              // 配列に保存されたデータをクリアする関数を呼び出す
        count = 0;                       // whileループのカウンタをゼロに設定
    }
    if (Serial.available())            // ハードウェアシリアルポートにデータがある場合 ==> PCまたはノートブックからデータが来ている
    GPRS.write(Serial.read());       // GPRSシールドに書き込む
}
void clearBufferArray()              // バッファ配列をクリアする関数
{
    for (int i=0; i<count;i++)
    { buffer[i]=NULL;}                  // 配列のすべてのインデックスをNULLでクリア
}

• スケッチをArduinoボードにアップロードします。
• シリアルツールを持っていない場合は、serial toolをダウンロードします。Arduino用の正しいCOMポートを選択し、19200 8-N-1で動作するように設定して「Open COM」をクリックします。
• SIM900を電源オンまたはオフにするには、ボタンを約2秒間押します。電源オン後、赤色LEDが点灯し、その隣の緑色LEDが点滅します。緑色LEDが3秒ごとに点滅する場合、シールドがネットワークを見つけたことを示します。以下は電源オン/オフボタンです。

また、シリアルモニターに以下のようなメッセージが表示されるはずです：
RDY +CFUN: 1 +CPIN: READY Call Ready
シリアルモニターにメッセージが表示されない場合は、「send new」オプションをクリックしてATコマンドの末尾にキャリッジリターンを追加し、ATコマンドAT+IPR=19200を送信してSIM900のボーレートを設定してください。

GPRSシールドのボーレートを設定する前に、GPRSシールドとArduinoのシリアルポートのボーレートが同じであることを確認してください。

• 次に、「send new」オプションをクリックし、「AT」（引用符なし）をArduinoボードに送信します。GPRSシールドは「OK」と応答するはずです。これにより、GPRSシールドの設定が正常に完了したことを意味します。これで、さまざまなATコマンドを試すことができます。（Arduino IDEのシリアルモニターを使用している場合は、行末設定を「キャリッジリターン」に設定し、ボーレートを19200に設定してください）。

ステップ2: テキストメッセージ（SMS）の送信

テストセットアップが準備できたので、Arduinoをプログラムする前に、いくつかのATコマンドを手動で試してみましょう。まずはSMSを送信してみます。

• ステップ1で説明したセットアップを作成します。
• シリアルターミナルソフトウェアを使用して、AT+CMGF=1 を送信し、Enterキーを押します。GPRSシールドは、テキストモードとPDU（またはバイナリ）モードの2つのモードでSMSを送信できます。人間が読めるメッセージを送信したいので、テキストモードを選択します。GPRSシールドは OK と応答します。
• 「send new」オプションをクリックし、AT+CMGS="+918446043032" を送信します。これにより、GPRSシールドが新しいメッセージのテキストを受け入れる準備を開始します。この番号は指定された電話番号を意味します（番号をターゲット電話の電話番号に置き換えてください）。GPRSシールドは、メッセージを入力するよう促す '>' を送信します。ATコマンド内の電話番号は、E.123形式に従う必要があることに注意してください。

• メッセージを入力し終えたら、「send hex」オプションをクリックして、16進数の 1A を送信します。モデムはメッセージを受け入れ、OK と応答します。数秒後、指定した番号の携帯電話にメッセージが届くはずです。以下の画像を参照してください。

note

上記の手順に従ってもターゲットの携帯電話でメッセージを受信できない場合は、SMSメッセージセンター番号を設定する必要があるかもしれません。

AT+CSCA="+919032055002" コマンドを送信し、Enterキーを押します。このコマンドは、AT+CMGFとAT+CMGSコマンドの間に送信してください。上記のコマンドで指定された電話番号を、GSMサービスプロバイダーのSMSセンター番号に置き換えてください。

メッセージセンター番号は各サービスプロバイダーごとに異なります（例: +919032055002はTata DoCoMo, Pune, Indiaのメッセージセンター番号です）。GSMサービスプロバイダーのカスタマーセンターに連絡して、メッセージセンター番号を確認してください。

ステップ3: さらなる探求

ATコマンドの使い方を理解したので、GPRSシールドを使用してArduino用のスケッチを開発する前に、他のコマンドを試してみましょう。

これには、シリアルポートを介してGPRSシールドにこれらのATコマンドのシーケンスを送信し、SMSの送信、通話の発信、またはGPRS接続を介したデータ送信を行うスケッチを作成することが含まれます。

ATコマンドリファレンスマニュアルを参照して、コマンドのシーケンスを確認してください。Arduinoスケッチを開発してもGPRSシールドが期待通りに動作しない場合は、ATコマンドとそのシーケンスを確認する必要があります。そのためには、入門セクションで添付されているシリアルリレースケッチをATmega328Pに再ロードし、ATコマンドを手動で入力して出力を確認してください。GPRSシールドから返される応答は、ATコマンドシーケンスのデバッグに役立ちます。

note

同じタスクを実行するためのCプログラムも開発され、添付されています：Softuart relay atmega328p.zip。

このプログラムはWindows PC上で開発されました。AVRStudio4がIDEとして使用され、WinAVRがコンパイラとして使用されました。ZIPファイルにはAVRStudio4プロジェクトが含まれています。Cコンパイラ（WinAVR）はIntel Hex（.hex）を生成します。この.hexファイルをArduino IDE以外でArduinoボードにアップロードするには、Arduinoボードのブートローダーと通信できるプログラムが必要です。XLoaderはそのようなプログラムで、Windows上で動作し、さまざまなコンパイラで生成された.hexファイルをArduinoボードにアップロードできます。

SoftwareSerialライブラリに関する注意事項

Arduino 1.0では、NewSoftSerialの代わりに配布に含まれるSoftwareSerialライブラリを使用できるはずです。ただし、ライブラリヘッダー「SoftwareSerial.h」において、受信メッセージ用に予約されたバッファが64バイトにハードコードされていることに注意してください：

 define _SS_MAX_RX_BUFF 64 // RXバッファサイズ

これは、GPRSモジュールがバッファより多くのデータを受信した場合、バッファオーバーフローでデータを失う可能性があることを意味します！たとえば、「AT+CMGR=xx」（xxはメッセージインデックス）を使用してモジュールからSMSを読み取る場合、電話番号や時間などのヘッダー情報が多くのスペースを占有するため、メッセージ部分が表示されない可能性があります。この問題を解決するには、_SS_MAX_RX_BUFF を手動でより大きな値（ただし、メモリをすべて使い果たさないように適切な値）に変更する必要があります。

SoftwareSerialライブラリには以下の制限があります（Arduinoページから引用）。複数のソフトウェアシリアルポートを使用する場合、一度にデータを受信できるのは1つだけです。 これは、たとえばGroveシリアルLCDなどの別のシリアルデバイスを追加しようとすると、コードを慎重に作成しない限り通信エラーが発生する可能性があることを意味します。

簡単なソースコード例

以下のデモコードは、Xduinoを使用してSMSメッセージを送信し、音声通話を発信し、ウェブサイトにHTTPリクエストを送信し、Pachubeにデータをアップロードするためのものです。このコードはArduino Duemilanoveでテストされており、他の互換性のあるプラットフォームでも動作します。このスケッチはATmega328PのソフトウェアUARTを使用していることに注意してください。以下の手順に従ってこのスケッチを実行してください。

1. GPRSシールドを取り外し、このスケッチをArduinoにダウンロードします。

2. XduinoをUSBポートから切断して電源をオフにします。

3. GPRSシールドのシリアルポートジャンパーをSWserial位置に設定し、Arduinoのソフトシリアルポートを使用します。

4. GPRSシールドにアンテナを接続し、SIMカードを挿入します。

5. GPRSシールドをArduinoに取り付けます。

6. ArduinoをUSBでコンピュータに接続し、お気に入りのシリアルターミナルソフトウェアを起動します。ArduinoのCOMポートを選択し、19200 8-N-1で動作するように設定します。

7. ターミナルでコマンドを入力して異なる機能を実行します。デモには以下の4つの機能があります：

   • a. 't' を入力すると、指定した別の携帯電話番号（コード内で設定する必要があります）にSMSメッセージを送信します。
   • b. 'd' を入力すると、指定した別の携帯電話番号（コード内で設定する必要があります）に通話を発信します。
   • c. 'h' を入力すると、アクセスしたいウェブサイトにHTTPリクエストを送信します（コード内でウェブアドレスを設定する必要があります）。正しく動作すればウェブサイトから文字列が返されます。
   • d. 's' を入力すると、Pachubeにデータをアップロードします（詳細はコード内の説明を参照してください）。Pachubeにデータをアップロードするには設定が必要なため、's' を入力する前に 'h' を入力することを強くお勧めします。HTTPリクエストを送信する機能を実行すると、設定が実行されます。

8. コマンドを入力した後にターミナルでエラーが返された場合は、心配せずにもう一度コマンドを入力してください。

/*注意: このコードは、GPRSシールドを使用してSMSメッセージを送信し、音声通話を発信し、
  ウェブサイトにHTTPリクエストを送信し、TCP接続を介してpachube.comにデータをアップロードする方法を示すデモです。

  マイクロコントローラーのデジタルピン7を使用して、SoftSerialライブラリを使用したGPRSシールドとの通信を可能にします。
  IDE: Arduino 1.0以降
  以下の項目をコード内で置き換えてください：
  1. 電話番号（国コードを忘れずに追加してください）
  2. アクセスポイント名（APN）
  3. Pachube APIキーを、cosm.comのアカウントで割り当てられた個人用キーに置き換えてください。
*/

#include <SoftwareSerial.h>
#include <String.h>

SoftwareSerial mySerial(7, 8);

void setup()
{
    mySerial.begin(19200);               // GPRSのボーレート
    Serial.begin(19200);                 // GPRSのボーレート
    delay(500);
}

void loop()
{
    // プログラム起動後、ターミナルを使用してGPRSシールドのシリアルに接続できます。
    // ターミナルで 't' を入力すると、SendTextMessage() が実行され、SMSメッセージの送信方法を示します。
    // 'd' を入力すると、DialVoiceCall() が実行されます。その他も同様です。

    if (Serial.available())
    switch(Serial.read())
    {
        case 't':
        SendTextMessage();
        break;
        case 'd':
        DialVoiceCall();
        break;
        case 'h':
        SubmitHttpRequest();
        break;
        case 's':
        Send2Pachube();
        break;
    }
    if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
}

///SendTextMessage()
///この関数はSMSメッセージを送信します
void SendTextMessage()
{
    mySerial.print("AT+CMGF=1\r");    // SMSをテキストモードで送信するため
    delay(100);
    mySerial.println("AT + CMGS = \"+86138xxxxx615\""); // SMSメッセージを送信（電話番号の前に国コードを追加する必要があります）
    delay(100);
    mySerial.println("テストメッセージ！"); // メッセージの内容
    delay(100);
    mySerial.println((char)26); // Ctrl+ZのASCIIコードは26
    delay(100);
    mySerial.println();
}

///DialVoiceCall
///この関数は音声通話を発信します
void DialVoiceCall()
{
    mySerial.println("ATD + +86138xxxxx615;"); // 電話番号に発信
    delay(100);
    mySerial.println();
}

///SubmitHttpRequest()
///この関数はHTTPリクエストを送信します
///注意: delayの時間は非常に重要で、十分に設定する必要があります
void SubmitHttpRequest()
{
    mySerial.println("AT+CSQ");
    delay(100);

    ShowSerialData(); // GPRSシールドからのデータを表示するコードです。HTTPリクエストのプロセスを簡単に確認するためのものです。

    mySerial.println("AT+CGATT?");
    delay(100);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+SAPBR=3,1,\"CONTYPE\",\"GPRS\""); // SAPBRを設定、接続タイプはGPRSを使用
    delay(1000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"CMNET\""); // APNを設定、2番目の引数はローカルAPNサーバーを入力
    delay(4000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+SAPBR=1,1"); // SAPBRを設定、詳細はATコマンドマニュアルを参照
    delay(2000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+HTTPINIT"); // HTTPリクエストを初期化

    delay(2000);
    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+HTTPPARA=\"URL\",\"www.google.com.hk\""); // HTTPパラメータを設定、2番目の引数はアクセスしたいウェブサイト
    delay(1000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+HTTPACTION=0"); // リクエストを送信
    delay(10000); // delayは非常に重要です。ウェブサイトからの返答データが大きい場合、必要な時間が長くなります。

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+HTTPREAD"); // アクセスしたウェブサイトからデータを読み取る
    delay(300);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("");
    delay(100);
}

///send2Pachube()///
///この関数はセンサーデータをPachubeに送信します。この関数を実行するとPachubeで新しい値を確認できます。
void Send2Pachube()
{
    mySerial.println("AT+CGATT?");
    delay(1000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+CSTT=\"CMNET\""); // タスクを開始し、APNを設定
    delay(1000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+CIICR"); // ワイヤレス接続を確立
    delay(3000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+CIFSR"); // ローカルIPアドレスを取得
    delay(2000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+CIPSPRT=0");
    delay(3000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+CIPSTART=\"tcp\",\"api.cosm.com\",\"8081\""); // 接続を開始
    delay(2000);

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+CIPSEND"); // リモートサーバーにデータを送信開始
    delay(4000);
    ShowSerialData();
    String humidity = "1031"; // これらの4行のコードは実際のセンサーデータを模倣しています。このデモでは他のセンサーを追加していないため、4つの文字列変数を使用しています。
    String moisture = "1242"; // プロジェクトでこれらの変数を実際のセンサーデータに置き換えることができます。
    String temperature = "30"; //
    String barometer = "60.56"; //
    mySerial.print("{\"method\": \"put\",\"resource\": \"/feeds/42742/\",\"params\""); // ここはPachubeで申請したフィード
    delay(500);
    ShowSerialData();
    mySerial.print(": {},\"headers\": {\"X-PachubeApiKey\":"); // ここでPachube APIキーを置き換える必要があります
    delay(500);
    ShowSerialData();
    mySerial.print(" \"_cXwr5LE8qW4a296O-cDwOUvfddFer5pGmaRigPsiO0"); // Pachube APIキー
    delay(500);
    ShowSerialData();
    mySerial.print("jEB9OjK-W6vej56j9ItaSlIac-hgbQjxExuveD95yc8BttXc"); // Pachube APIキー
    delay(500);
    ShowSerialData();
    mySerial.print("Z7_seZqLVjeCOmNbEXUva45t6FL8AxOcuNSsQS\"},\"body\":");
    delay(500);
    ShowSerialData();
    mySerial.print(" {\"version\": \"1.0.0\",\"datastreams\": ");
    delay(500);
    ShowSerialData();
    mySerial.println("[{\"id\": \"01\",\"current_value\": \"" + barometer + "\"},");
    delay(500);
    ShowSerialData();
    mySerial.println("{\"id\": \"02\",\"current_value\": \"" + humidity + "\"},");
    delay(500);
    ShowSerialData();
    mySerial.println("{\"id\": \"03\",\"current_value\": \"" + moisture + "\"},");
    delay(500);
    ShowSerialData();
    mySerial.println("{\"id\": \"04\",\"current_value\": \"" + temperature + "\"}]},\"token\": \"lee\"}");

    delay(500);
    ShowSerialData();

    mySerial.println((char)26); // 送信
    delay(5000); // 応答を待つ、重要！時間はインターネットの状況に依存します
    mySerial.println();

    ShowSerialData();

    mySerial.println("AT+CIPCLOSE"); // 接続を閉じる
    delay(100);
    ShowSerialData();
}

void ShowSerialData()
{
    while(mySerial.available()!=0)
    Serial.write(mySerial.read());
}

FAQ

以下は GPRS シールドに関するよくある質問（FAQ）です。使用前にお読みください：

• なぜ GPRS シールドは Stalker v2.1/2.0 でソフトウェアシリアルポート（D7/D8）を使用して動作しないのですか？

  Stalker v2.1/2.0 はデジタルピン（D7/D8）を使用しているため、GPRS_TX/GPRS_RX を他のデジタルピンに接続してソフトウェアシリアルポートとして使用する必要があります。この問題は Stalker 2.2 バージョンで解決されています。

• GPRS シールドを Stalker や他の Arduino ボードに組み込むと、なぜ I2C が使用できなくなるのですか？

  GPRS シールドが他のモジュールと I2C を介して競合するためです。GPRS シールド自体は I2C ポートを使用していません。SIM900 の I2C ポートから A4/A5 への接続を切断することで解決できます。

関連プロジェクト

これは GPRS シールド V2.0 を使用したデモです。

このデモでは、Arduino、GPRS シールド、および他のモジュールを使用して「Arduino Phone」という携帯電話を作成しました。

回路図オンラインビューア

リソース

• GPRS Shield v1.4 回路図（PDF形式）

• GPRS Shield v1.4 PCB（PDF形式）

• GPRS Shield v1.4 回路図とPCB（Eagle形式）

• ATコマンド v1.00

• ATコマンド v1.03

• ATコマンド v1.11

• Si5902BDC

• SIM900 ハードウェア設計

• SIM900 ファームウェアとツール（ファームウェア:1137B08SIM900M64_ST）

• SIM900 データシート

技術サポートと製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。