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モーターシールド V1.0

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

モーターシールドは、ロボティクスや機械的なアプリケーションに最適なプラットフォームです。Arduinoを使用して、2つのブラシ付きDCモーターまたは1つの4線式2相ステッピングモーターを駆動することができます。HブリッジドライバーチップL298NモータードライバーICをベースにしており、モーターを駆動するために6Vから15Vの電源が必要です。また、Arduino本体を駆動するためのオンボード5V電圧レギュレーターも含まれています。さらに、13個のオンボードGroveコネクタを使用して、プラグアンドプレイのGroveセンサーを接続することができます。

モデル: SLD80256P

特徴​

  • 標準Arduino互換

  • パルス幅変調（PWM）速度制御モード

  • 4方向インジケータライト

  • Groveプラグアンドプレイセンサー対応

  • 大型ヒートシンクで大きな負荷に対応

  • 最大14個のサーボをサポート

注意:

ドライバICおよびヒートシンクは、1000mA以上の電流で動作する場合、非常に高温になる可能性があります。

仕様​

項目最小標準最大単位
ロジック制御電圧4.555.5V
モーター供給電圧6/15V
出力電圧0/入力電圧 -1V
各チャンネルの出力電流//2000mA
出力デューティ範囲0%~100%/
寸法68.5x54.5x29.5mm
正味重量37g
  • 推奨最大デューティ <50%（フルロード時）

インターフェース機能​

外部電源ジャック: モーターシールド用の外部電源供給。

モーターインターフェース: Out 1とOut 2（Out 3とOut 4）は、DCモーターA（B）を接続可能。

モーターA有効化コネクタ: DCモーターAを駆動する際に、ジャンパーキャップで上記2つのインターフェースを接続。

モーターB有効化コネクタ: DCモーターBを駆動する際に、ジャンパーキャップで下記2つのインターフェースを接続。

電源選択コネクタ: USBまたは外部電源でモーターを駆動可能。ジャンパーキャップを使用してコネクタを接続すると、USB電源がモーターシールドに供給されます。

以下の表は、モーターA/BのインジケータLEDを説明しています。

インジケータ説明
IN1_redモーターAが時計回りに回転すると点灯し、out1ピンが高レベルを出力
IN2_greenモーターAが反時計回りに回転すると点灯し、out2ピンが高レベルを出力
IN3_redモーターBが時計回りに回転すると点灯し、out3ピンが高レベルを出力
IN4_greenモーターBが反時計回りに回転すると点灯し、out4ピンが高レベルを出力
ピン名方向Arduinoへの接続説明
VCC/VCC電源選択用
VS, GND//モーター用電源、6V - 15V
EA入力D9ブリッジAのTTL互換有効入力
EB入力D10ブリッジBのTTL互換有効入力
IN1入力D8ブリッジAのTTL互換入力
IN2入力D11ブリッジAのTTL互換入力
IN3入力D12ブリッジBのTTL互換入力
IN4入力D13ブリッジBのTTL互換入力
M1-, M1+出力/ブリッジAの出力
M2-, M2+出力/ブリッジBの出力

使用方法​

ハードウェアのインストール​

DCモーターをモーターシールドの出力ピン M1+ & M1- (M2+ & M2-) に接続します。4線式ステッピングモーターを使用する場合は、4つのピンが正しく接続されていることを確認してください。駆動電圧（必要な電圧は使用するモーターによります。モーターのデータシートを参照してください）を電源端子に接続します。

ジャンパー J4 を挿入すると、Arduino はオンボードの電圧レギュレーターを介して駆動電圧から電源供給を受けることができます。このレギュレーターは駆動電圧を5Vに変換します。

ソフトウェア​

Motor shield Demo code をダウンロードし、Motor_shield_demo_code スケッチを開きます。tools-boards で対応するArduinoボードを選択し、tools-serial port でシリアルポートを選択します。 スケッチをArduinoボードにアップロードすると、2つのモーターが動作を開始します。モーターシールドを電源端子経由で電源供給し、ジャンパー J4 が挿入されている場合は、USBケーブルを取り外すことができます。

速度制御は、ArduinoのPWM出力 D9(EA) および D10(EB) から得られる従来のPWMを使用して実現されます。analogWrite() 関数を使用して駆動PWMを生成します：

int speedpinA=9;//モーターAを有効化
int speedpinB=10;//モーターBを有効化
int speed =127;//モーターの速度を定義
    ......
analogWrite(speedpinA,speed);//AnalogWriteを使用してPWMを生成し、モーター速度を制御
analogWrite(speedpinB,speed);

また、デジタル D8(IN1) と D11(IN2) を設定して OUT1/2 に接続されたモーターを制御し、デジタル D12(IN3) と D13(IN4) を設定して OUT3/4 に接続されたモーターを制御します。

int pinI1=8;//I1インターフェースを定義
int pinI2=11;//I2インターフェースを定義
    ......
digitalWrite(pinI2,HIGH);//DCモーターAを時計回りに回転
digitalWrite(pinI1,LOW);

以下は EA(B) と INx の論理とモーターの動作の対応表です：

EA(B)IN1(IN3)IN2(IN4)モーターA(B)の動作
0xx停止
100停止
101時計回り
110反時計回り
111停止
/*
 SEEED Studio ステッピングモーター制御 - 1回転

 SEEED STUDIO モーターシールド用に Stepper の例を適応。
 このプログラムは、Arduino に含まれる Stepper ライブラリを使用して
 ユニポーラまたはバイポーラステッピングモーターを駆動します。
 モーターは Seeed Studio モーターシールドと Arduino に接続されています。

 デジタルピン 8,11,12,13 は L298N を駆動し、ステッパーオブジェクトを作成する際に使用されます。
 デジタルピン 9 と 10 はチップを有効にするために HIGH にする必要があります。

 モーターは1方向に1回転し、その後逆方向に1回転します。

 作成日: 2007年3月11日
 修正日: 2009年11月30日
 作成者: Tom Igoe
 修正日: 2012年7月4日
 修正者: R. Dumouchelle

 */

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // モーターの1回転あたりのステップ数に合わせて変更
// ステッピングモーター用

// ピン8から11を使用してステッパーライブラリを初期化
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,11,12,13);           

void setup() {
  // 速度を60rpmに設定
  myStepper.setSpeed(60);
  // シリアルポートを初期化
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);
}

void loop() {
  // 1方向に1回転
  Serial.println("時計回り");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // 逆方向に1回転
  Serial.println("反時計回り");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

バージョントラッカー​

リビジョン説明リリース日
v1.0V1.0 リリース2012/3/29

関連プロジェクト​

モーターシールド V2.0 デモ​

これは、Seeedstudio 2.0 モーターシールドを使用してモーターを個別に制御する方法に関するレシピです。

作ってみたい。

回路図オンラインビューア​

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

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